燈頭組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種燈頭組裝設(shè)備，包括進料機械手，用于將第一接駁輸送鏈機構(gòu)上的工件抓取移動到輸送鏈傳動機構(gòu)上；第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，用于將工件由輸送鏈傳動機構(gòu)移動到第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)路徑上依次設(shè)置有用于對工件進行處理的火線校正機構(gòu)、燈座校正機構(gòu)、螺口裝配機構(gòu)、螺口壓正機構(gòu)和螺口旋緊機構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)將經(jīng)過螺口旋緊機構(gòu)處理后的工件移動輸送鏈傳動機構(gòu)上；第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，用于輸送鏈傳動機構(gòu)上的經(jīng)過螺口旋緊機構(gòu)處理后的工件移動至第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)路徑上依次設(shè)置有點亮測試機構(gòu)、剪火線機構(gòu)、鉚釘上料機構(gòu)、鉚釘壓緊機構(gòu)、和螺口鉚緊機構(gòu)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高的特點。
【專利說明】
燈頭組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及燈頭組裝領(lǐng)域，特別涉及一種燈頭組裝設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在組裝燈頭時，通常通過人工的方式組裝，需要使用大量的人力，不但人力成本高，且組裝效率低?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可實現(xiàn)燈頭自動化組裝的燈頭組裝設(shè)備。
[0004]為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種燈頭組裝設(shè)備，包括: 第一接駁輸送鏈機構(gòu);進料機械手，用于將所述第一接駁輸送鏈機構(gòu)上的工件抓取移動到輸送鏈傳動機構(gòu)上;第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，用于將所述工件由所述輸送鏈傳動機構(gòu)移動到第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，所述第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)路徑上依次設(shè)置有用于對所述工件進行處理的火線校正機構(gòu)、燈座校正機構(gòu)、螺口裝配機構(gòu)、螺口壓正機構(gòu)和螺口旋緊機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)將經(jīng)過所述螺口旋緊機構(gòu)處理后的所述工件移動所述輸送鏈傳動機構(gòu)上;第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，用于將所述輸送鏈傳動機構(gòu)上的經(jīng)過所述螺口旋緊機構(gòu)處理后的所述工件移動至第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)路徑上依次設(shè)置有點亮測試機構(gòu)、剪火線機構(gòu)、鉚釘上料機構(gòu)、鉚釘壓緊機構(gòu)、和螺口鉚緊機構(gòu)；出料機械手，用于將經(jīng)過所述螺口鉚緊機構(gòu)處理后的所述工件移動至第二接駁輸送鏈機構(gòu)。
[0005]優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)均包括用于提供旋轉(zhuǎn)動力的第一伺服電機、夾爪組件、用于驅(qū)動所述夾爪組件進開合的氣缸、以及用于驅(qū)動所述夾爪組件上下運動的氣缸。
[0006]優(yōu)選地，所述火線校正機構(gòu)包括氣爪、安裝在所述氣爪上的多個整線片、用于驅(qū)動所述整線片上下運動的氣缸、用于驅(qū)動所述氣爪前后運動的氣缸、以及用于對所述氣爪的高度進行調(diào)節(jié)的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述燈座校正機構(gòu)包括壓套、用于控制所述壓套下壓的氣缸、以及用于調(diào)節(jié)所述壓套高度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述螺口裝配機構(gòu)包括分料單元、螺口抓取單元和穿火線單元，所述分料單元包括螺口進料軌道、螺口治具、用于在檢測到所述螺口治具內(nèi)有料時生成第一信號的光電傳感器和用于在所述第一信號觸發(fā)下驅(qū)動所述螺口治具向前移動的氣缸;所述螺口抓取單元包括夾螺口手指、用于驅(qū)動所述夾螺口手指進行開合的氣爪、用于驅(qū)動所述氣爪在Z 軸移動的Z軸滑臺和用于驅(qū)動所述氣爪在X軸移動的X軸滑臺；所述穿火線單元包括火線導(dǎo)向套、穿火線手指、壓套、導(dǎo)向軸、引導(dǎo)針、法蘭座及彈簧、用于驅(qū)動所述火線導(dǎo)向套的氣缸、 以及用于驅(qū)動所述穿火線手指開合的穿火線氣爪，所述壓套、引導(dǎo)針、法蘭座及彈簧均安裝在所述導(dǎo)向軸上，所述火線導(dǎo)向套安裝在所述穿火線手指上，所述穿火線手指安裝在所述穿火線氣爪上。
[0009]優(yōu)選地，所述螺口壓正機構(gòu)包括螺口壓緊夾具、用于驅(qū)動所述螺口壓緊夾具的氣爪、用于驅(qū)動所述氣爪的氣缸、和用于對所述氣缸的高度進行調(diào)節(jié)的手動高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述螺口旋緊機構(gòu)包括氣爪、用于驅(qū)動所述氣爪向下運動的氣缸A、用于使所述氣爪將螺口向下壓的彈簧、用于驅(qū)動所述氣爪旋轉(zhuǎn)的電機、用于固定和定位燈座的套環(huán)安裝板、以及用于驅(qū)動所述套環(huán)安裝板上下運動的氣缸B。
[0011]優(yōu)選地，所述點亮測試機構(gòu)包括氣爪和用于感應(yīng)被檢測的燈是否被點亮的光敏電阻，所述氣爪包括手指、安裝在所述手指上的電極、和用于調(diào)節(jié)所述手指高度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述剪火線機構(gòu)包括氣動剪刀、用于驅(qū)動所述氣動剪刀前后運動的滑臺氣缸、用于安裝所述氣動剪刀的氣爪、以及安裝在所述氣爪上的手指。
[0013]優(yōu)選地，所述鉚釘上料機構(gòu)包括擺臂、用于驅(qū)動所述擺臂旋轉(zhuǎn)的伺服電機、安裝在所述擺臂上的凸輪隨動器、用于安裝所述擺臂的滑軌導(dǎo)板、用于抓取鉚釘?shù)臍庾?、安裝在所述氣爪上的手指、以及用于預(yù)壓鉚釘?shù)臍飧?，所述氣爪及所述氣缸均安裝在所述擺臂上;所述鉚釘壓緊機構(gòu)包括頂柱和用于驅(qū)動所述頂柱向下運動以實現(xiàn)鉚釘二次壓緊的氣缸;所述螺口鉚緊機構(gòu)包括推板、連桿、轉(zhuǎn)動套、頂針和用于通過所述連桿和所述推板驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動套旋轉(zhuǎn)以將所述頂針向前推動刺入螺口的氣缸。
[0014]本實用新型可以實現(xiàn)對燈頭的自動組裝，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高的特點?！靖綀D說明】
[0015]圖1示意性地示出了本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2示意性地示出了第一接駁輸送鏈機構(gòu)和第二接駁輸送鏈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3示意性地示出了進料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4示意性地示出了輸送鏈傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5示意性地示出了第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6示意性地示出了第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖7示意性地示出了火線校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8示意性地示出了燈座校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9示意性地示出了螺口裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇24]圖10示意性地示出了螺口壓正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11示意性地示出了螺口旋緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12示意性地示出了點亮測試機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13示意性地示出了剪火線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14示意性地示出了鉚釘上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖15示意性地示出了鉚釘分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖16示意性地示出了鉚釘壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖17示意性地示出了螺口鉚緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇32]圖中附圖標(biāo)記:1、第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)；2、火線校正機構(gòu);3、燈座校正機構(gòu);4、螺口裝配機構(gòu);5、螺口壓正機構(gòu);6、螺口旋緊機構(gòu);7、點亮測試機構(gòu);8、剪火線機構(gòu);9、鉚釘上料機構(gòu)；10、鉚釘分料機構(gòu)；11、鉚釘壓緊機構(gòu)；12、螺口鉚緊機構(gòu)；13、第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；14、輸送鏈傳動機構(gòu)；15、第一接駁輸送鏈機構(gòu)；16、進料機械手；17、出料機械手；18、第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)； 19、螺口振動盤;20、第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu);21、第二接駁輸送鏈機構(gòu)?！揪唧w實施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0034]請參考圖1-圖17,本實用新型提供了一種燈頭組裝設(shè)備，包括:第一接駁輸送鏈機構(gòu)15;進料機械手16,用于將第一接駁輸送鏈機構(gòu)15上的工件抓取移動到輸送鏈傳動機構(gòu) 14上;第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)1，用于將工件由輸送鏈傳動機構(gòu)14移動到第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)13上，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)13的旋轉(zhuǎn)路徑上依次設(shè)置有用于對工件進行處理的火線校正機構(gòu)2、燈座校正機構(gòu)3、螺口裝配機構(gòu)4、螺口壓正機構(gòu)5和螺口旋緊機構(gòu)6,第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)1將經(jīng)過螺口旋緊機構(gòu)6處理后的工件移動輸送鏈傳動機構(gòu)14上;第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)20，用于將輸送鏈傳動機構(gòu)14上的經(jīng)過螺口旋緊機構(gòu)6處理后的工件移動至第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)18,第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)18 的旋轉(zhuǎn)路徑上依次設(shè)置有點亮測試機構(gòu)7、剪火線機構(gòu)8、鉚釘上料機構(gòu)9、鉚釘壓緊機構(gòu)11、 和螺口鉚緊機構(gòu)12;出料機械手17,用于將經(jīng)過螺口鉚緊機構(gòu)12處理后的工件移動至第二接駁輸送鏈機構(gòu)21。
[0035]使用時，通過人工或機械手上料將半成品燈放到第一接駁輸送鏈機構(gòu)15的治具上 (每次移動兩個治具的位置)，然后由進料機械手16將半成品燈爪取移動到輸送鏈傳動機構(gòu) 14的治具上(每次抓取2個)。第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)1抓取半成品燈移動到第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)13的治具上并夾緊，開始逆時針轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)13具有六個工位，每個工位有兩個治具。[〇〇36]當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤機構(gòu)13上的治具移動至火線校正機構(gòu)2時，通過此機構(gòu)實現(xiàn)把火線校正到中心位置；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤機構(gòu)13上的治具移動至燈座校正機構(gòu)3時螺口裝配機構(gòu)4時，通過此機構(gòu)實現(xiàn)把螺口穿過半成品燈的火線，安裝到半成品燈上；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤機構(gòu)13上的治具移動至螺口壓正機構(gòu)5時，通過此機構(gòu)實現(xiàn)把螺口壓正糾偏；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤機構(gòu)13上的治具移動至螺口旋緊機構(gòu)6時，通過此機構(gòu)實現(xiàn)把螺口旋緊在燈座上；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤機構(gòu)13上的治具移動至第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)1時，通此機構(gòu)把已完了部分組裝工序的半成品燈移動至輸送鏈傳動機構(gòu)14的治具上，并由此機構(gòu)向下一工序運輸，同時將新的未組裝的半成品燈移動至第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)13的治具上，依次循環(huán)。[〇〇37]當(dāng)輸送鏈傳動機構(gòu)14將已組裝了部分工序的半成品燈移動至第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu) 20時，由此機構(gòu)將半成品燈移動至第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)18的治具上。第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)18也具有六個工位，每個工位有兩個治具。
[0038]當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)盤機構(gòu)18上的治具移動至點亮測試機構(gòu)7時，通過此機構(gòu)實現(xiàn)點亮檢測燈的質(zhì)量;當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)盤機構(gòu)18上的治具移動至剪火線機構(gòu)8時，通過此機構(gòu)將火線切除到合適的長度；當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)盤機構(gòu)18上的治具移動至鉚釘上料機構(gòu)9時，通過此機構(gòu)將鉚釘從鉚釘分料機構(gòu)10放入燈頭螺口頂部并預(yù)緊，鉚釘分料機構(gòu)10的作用就是雙震盤來料后將鉚釘定位到指定的間距；當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)盤機構(gòu)18上的治具移動至鉚釘壓緊機構(gòu)11時，此機構(gòu)將鉚釘壓緊;當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)盤機構(gòu)18上的治具移動至螺口鉚緊機構(gòu)12時，此機構(gòu)將螺口鉚緊。
[0039]最后，由出料機械手17將完成燈頭組裝工序的良品燈抓取，放到第二接駁輸送鏈機構(gòu)21的治具上，并輸送至老化生產(chǎn)線。
[0040]可以，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型可以實現(xiàn)對燈頭的自動組裝，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高的特點。
[0041]優(yōu)選地，第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)1和第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)20均包括用于提供旋轉(zhuǎn)動力的第一伺服電機、夾爪組件、用于驅(qū)動夾爪組件進開合的氣缸、以及用于驅(qū)動夾爪組件上下運動的氣缸。[〇〇42]優(yōu)選地，火線校正機構(gòu)2包括氣爪、安裝在氣爪上的多個整線片、用于驅(qū)動整線片上下運動的氣缸、用于驅(qū)動氣爪前后運動的氣缸、以及用于對氣爪的高度進行調(diào)節(jié)的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。[〇〇43]優(yōu)選地，燈座校正機構(gòu)3包括壓套、用于控制壓套下壓的氣缸、以及用于調(diào)節(jié)壓套高度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0044]優(yōu)選地，螺口裝配機構(gòu)4包括分料單元、螺口抓取單元和穿火線單元，分料單元包括螺口進料軌道、螺口治具、用于在檢測到螺口治具內(nèi)有料時生成第一信號的光電傳感器和用于在第一信號觸發(fā)下驅(qū)動螺口治具向前移動的氣缸;螺口抓取單元包括夾螺口手指、 用于驅(qū)動夾螺口手指進行開合的氣爪、用于驅(qū)動氣爪在Z軸移動的Z軸滑臺和用于驅(qū)動氣爪在X軸移動的X軸滑臺；所述穿火線單元包括火線導(dǎo)向套、穿火線手指、壓套、導(dǎo)向軸、引導(dǎo)針、法蘭座及彈簧、用于驅(qū)動所述火線導(dǎo)向套的氣缸、以及用于驅(qū)動所述穿火線手指開合的穿火線氣爪，所述壓套、引導(dǎo)針、法蘭座及彈簧均安裝在所述導(dǎo)向軸上，所述火線導(dǎo)向套安裝在所述穿火線手指上，所述穿火線手指安裝在所述穿火線氣爪上。
[0045]優(yōu)選地，螺口壓正機構(gòu)5包括螺口壓緊夾具、用于驅(qū)動螺口壓緊夾具的氣爪、用于驅(qū)動氣爪的氣缸、和用于對氣缸的高度進行調(diào)節(jié)的手動高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0046]優(yōu)選地，所述螺口旋緊機構(gòu)6包括氣爪、用于驅(qū)動所述氣爪向下運動的氣缸A、用于使所述氣爪將螺口向下壓的彈簧、用于驅(qū)動所述氣爪旋轉(zhuǎn)的電機、用于固定和定位燈座的套環(huán)安裝板、以及用于驅(qū)動所述套環(huán)安裝板上下運動的氣缸B。
[0047]優(yōu)選地，所述點亮測試機構(gòu)7包括氣爪和用于感應(yīng)被檢測的燈是否被點亮的光敏電阻，所述氣爪包括手指、安裝在所述手指上的電極、和用于調(diào)節(jié)所述手指高度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。點亮測試機構(gòu)7通過氣爪的開合實現(xiàn)通電及斷電，當(dāng)被檢測的點燈亮?xí)r，光敏電阻會有感應(yīng)，此燈即為良品，反之即為不良品。
[0048]優(yōu)選地，所述剪火線機構(gòu)8包括氣動剪刀、用于驅(qū)動所述氣動剪刀前后運動的滑臺氣缸、用于安裝所述氣動剪刀的氣爪、以及安裝在所述氣爪上的手指。
[0049]優(yōu)選地，所述鉚釘上料機構(gòu)9包括擺臂、用于驅(qū)動所述擺臂旋轉(zhuǎn)的伺服電機、安裝在所述擺臂上的凸輪隨動器、用于安裝所述擺臂的滑軌導(dǎo)板、用于抓取鉚釘?shù)臍庾?、安裝在所述氣爪上的手指、以及用于預(yù)壓鉚釘?shù)臍飧?，所述氣爪及所述氣缸均安裝在所述擺臂上； 所述鉚釘壓緊機構(gòu)11包括頂柱和用于驅(qū)動所述頂柱向下運動以實現(xiàn)鉚釘二次壓緊的氣缸； 所述螺口鉚緊機構(gòu)12包括推板、連桿、轉(zhuǎn)動套、頂針和用于通過所述連桿和所述推板驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動套旋轉(zhuǎn)以將所述頂針向前推動刺入螺口的氣缸。
[0050]此外，第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)通過電機及同步帶帶動件分割器轉(zhuǎn)動，并通過分割器實現(xiàn)間歇運動。輸送鏈傳動機構(gòu)14通過步進電機帶動鏈輪鏈條旋轉(zhuǎn)，并在鏈條上面安裝了治具安裝板及治具，用于輸送產(chǎn)品，連接各個工位。第一接駁輸送鏈機構(gòu)和第二接駁輸送鏈機構(gòu)通過步進電機提供動力，帶動鏈輪鏈條旋轉(zhuǎn)，鏈條上面安裝有治具及有無料檢測開關(guān)，用于來料和出料，及接駁輸送。
[0051]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，包括:第一接駁輸送鏈機構(gòu)(15);進料機械手(16)，用于將所述第一接駁輸送鏈機構(gòu)(15)上的工件抓取移動到輸送鏈傳 動機構(gòu)(14)上；第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)(1)，用于將所述工件由所述輸送鏈傳動機構(gòu)(14)移動到第一轉(zhuǎn)盤 機構(gòu)(13)上，所述第一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(13)的旋轉(zhuǎn)路徑上依次設(shè)置有用于對所述工件進行處理的 火線校正機構(gòu)(2)、燈座校正機構(gòu)(3)、螺口裝配機構(gòu)(4)、螺口壓正機構(gòu)(5)和螺口旋緊機構(gòu) (6)，所述第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)(1)將經(jīng)過所述螺口旋緊機構(gòu)(6)處理后的所述工件移動所述 輸送鏈傳動機構(gòu)(14)上；第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)(20 )，用于將所述輸送鏈傳動機構(gòu)(14)上的經(jīng)過所述螺口旋緊機構(gòu) (6)處理后的所述工件移動至第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(18)，所述第二轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(18)的旋轉(zhuǎn)路徑上依 次設(shè)置有點亮測試機構(gòu)(7)、剪火線機構(gòu)(8)、鉚釘上料機構(gòu)(9)、鉚釘壓緊機構(gòu)(11)、和螺口 鉚緊機構(gòu)(12);出料機械手，用于將經(jīng)過所述螺口鉚緊機構(gòu)(12)處理后的所述工件移動至第二接駁輸 送鏈機構(gòu)(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)(1)和所 述第二旋轉(zhuǎn)上料機構(gòu)(20)均包括用于提供旋轉(zhuǎn)動力的第一伺服電機、夾爪組件、用于驅(qū)動 所述夾爪組件進開合的氣缸、以及用于驅(qū)動所述夾爪組件上下運動的氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述火線校正機構(gòu)(2)包括氣爪、 安裝在所述氣爪上的多個整線片、用于驅(qū)動所述整線片上下運動的氣缸、用于驅(qū)動所述氣 爪前后運動的氣缸、以及用于對所述氣爪的高度進行調(diào)節(jié)的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述燈座校正機構(gòu)(3)包括壓 套、用于控制所述壓套下壓的氣缸、以及用于調(diào)節(jié)所述壓套高度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述螺口裝配機構(gòu)(4)包括分料 單元、螺口抓取單元和穿火線單元，所述分料單元包括螺口進料軌道、螺口治具、用于在檢測到所述螺口治具內(nèi)有料時生 成第一信號的光電傳感器和用于在所述第一信號觸發(fā)下驅(qū)動所述螺口治具向前移動的氣 缸；所述螺口抓取單元包括夾螺口手指、用于驅(qū)動所述夾螺口手指進行開合的氣爪、用于 驅(qū)動所述氣爪在Z軸移動的Z軸滑臺和用于驅(qū)動所述氣爪在X軸移動的X軸滑臺；所述穿火線單元包括火線導(dǎo)向套、穿火線手指、壓套、導(dǎo)向軸、引導(dǎo)針、法蘭座及彈簧、 用于驅(qū)動所述火線導(dǎo)向套的氣缸、以及用于驅(qū)動所述穿火線手指開合的穿火線氣爪，所述 壓套、引導(dǎo)針、法蘭座及彈簧均安裝在所述導(dǎo)向軸上，所述火線導(dǎo)向套安裝在所述穿火線手 指上，所述穿火線手指安裝在所述穿火線氣爪上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述螺口壓正機構(gòu)(5)包括螺口 壓緊夾具、用于驅(qū)動所述螺口壓緊夾具的氣爪、用于驅(qū)動所述氣爪的氣缸、和用于對所述氣 缸的尚度進彳丁調(diào)節(jié)的手動尚度調(diào)節(jié)機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述螺口旋緊機構(gòu)(6)包括氣爪、 用于驅(qū)動所述氣爪向下運動的氣缸A、用于使所述氣爪將螺口向下壓的彈簧、用于驅(qū)動所述氣爪旋轉(zhuǎn)的電機、用于固定和定位燈座的套環(huán)安裝板、以及用于驅(qū)動所述套環(huán)安裝板上下 運動的氣缸B。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述點亮測試機構(gòu)(7)包括氣爪 和用于感應(yīng)被檢測的燈是否被點亮的光敏電阻，所述氣爪包括手指、安裝在所述手指上的 電極、和用于調(diào)節(jié)所述手指高度的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述剪火線機構(gòu)(8)包括氣動剪 刀、用于驅(qū)動所述氣動剪刀前后運動的滑臺氣缸、用于安裝所述氣動剪刀的氣爪、以及安裝 在所述氣爪上的手指。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈頭組裝設(shè)備，其特征在于，所述鉚釘上料機構(gòu)(9)包括擺臂、用于驅(qū)動所述擺臂旋轉(zhuǎn)的伺服電機、安裝在所述擺臂 上的凸輪隨動器、用于安裝所述擺臂的滑軌導(dǎo)板、用于抓取鉚釘?shù)臍庾?、安裝在所述氣爪上 的手指、以及用于預(yù)壓鉚釘?shù)臍飧祝鰵庾八鰵飧拙惭b在所述擺臂上；所述鉚釘壓緊機構(gòu)(11)包括頂柱和用于驅(qū)動所述頂柱向下運動以實現(xiàn)鉚釘二次壓緊 的氣缸；所述螺口鉚緊機構(gòu)(12)包括推板、連桿、轉(zhuǎn)動套、頂針和用于通過所述連桿和所述推板 驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動套旋轉(zhuǎn)以將所述頂針向前推動刺入螺口的氣缸。
【文檔編號】B23P21/00GK205629943SQ201620405354
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】劉忠軍, 余金金, 謝維坤, 張佳欲, 薛偉杰, 趙玉濤
【申請人】深圳市炫碩光電科技有限公司