一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪，氣動(dòng)手指與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，燈頭夾爪安裝在氣動(dòng)手指的前端；旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)氣動(dòng)手指和燈頭夾爪進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述燈頭夾爪包括第一夾爪件和第二夾爪件，第一夾爪件、第二夾爪件分別與氣動(dòng)手指活動(dòng)連接，使得第一夾爪件和第二夾爪件能夠進(jìn)行相向或者相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)燈頭夾爪夾緊、松開的操作。本實(shí)用新型高效便捷地完成燈泡燈頭的抓取和燈泡燈頭安裝到對(duì)應(yīng)的燈泡上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操控，節(jié)省了人力成本的同時(shí)也提高了工作效率。
【專利說明】
一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有關(guān)燈泡的自動(dòng)化生產(chǎn)及其設(shè)備還是一片空白，燈泡產(chǎn)品的生產(chǎn)目前還是以人工組裝為主，效率低下，人工成本較高。目前對(duì)于燈泡燈頭的組裝一般都是需要裝配人員手工操作，比較費(fèi)力，人力成本較高，且要等到膠水完全干固，需要幾個(gè)小時(shí)，生產(chǎn)效率較低，這些都有待改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述的技術(shù)問題中燈泡燈頭的組裝需要裝配人員手工操作過程中費(fèi)力又耗費(fèi)較高的人力成本的諸多技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)化操控、高效便捷、抓取夾持穩(wěn)固的燈泡燈頭的抓取及安裝裝置。
[0004]為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪，氣動(dòng)手指與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，燈頭夾爪安裝在氣動(dòng)手指的前端;旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動(dòng)氣動(dòng)手指和燈頭夾爪進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述燈頭夾爪包括第一夾爪件和第二夾爪件，第一夾爪件、第二夾爪件分別與氣動(dòng)手指活動(dòng)連接，使得第一夾爪件和第二夾爪件能夠進(jìn)行相向或者相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)燈頭夾爪夾緊、松開的操作。
[0006]其中:所述燈頭夾爪是用于抓取燈泡燈頭，與該燈泡燈頭抓取及安裝裝置相配套地設(shè)有電缸、滑塊和滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸通過滑塊與電缸連接，滑塊能夠在電缸上進(jìn)行前后移動(dòng)，從而使得滑塊帶動(dòng)滑臺(tái)氣缸進(jìn)行前后移動(dòng);滑臺(tái)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，滑臺(tái)氣缸能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行上下移動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪能夠一體上下移動(dòng)。在通過滑塊在電缸上的前后移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪一體上下移動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指和燈頭夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得燈頭夾爪能夠達(dá)到預(yù)定位置處去抓取燈泡燈頭;然后又通過滑塊在電缸上的前后移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪一體上下移動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指和燈頭夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將燈頭夾爪上已抓取的燈泡燈頭配置于預(yù)設(shè)的燈泡上。如此操作，為燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)的后續(xù)工序做好準(zhǔn)備。
[0007]作為優(yōu)選，在第一夾爪件、第二夾爪件上分別設(shè)有第一弧形槽溝、第二弧形槽溝；且第一弧形槽溝和第二弧形槽溝相對(duì)設(shè)置。使得抓取并夾持在第一夾爪件和第二夾爪件之間的燈泡燈頭能夠有效地增加燈泡燈頭與第一夾爪件、第二夾爪件的接觸面，增強(qiáng)抓取夾持穩(wěn)固性。
[0008]作為優(yōu)選，所述氣動(dòng)手指通過氣動(dòng)手指安裝板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述滑臺(tái)氣缸通過滑臺(tái)氣缸安裝板與滑塊固定連接，所述滑塊與電缸滑動(dòng)連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板與滑臺(tái)氣缸固定連接。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，能夠高效便捷地完成燈泡燈頭的抓取和燈泡燈頭安裝到對(duì)應(yīng)的燈泡上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操控，節(jié)省了人力成本的同時(shí)也提高了工作效率。
[0013]而且在第一夾爪件、第二夾爪件上分別設(shè)有第一弧形槽溝、第二弧形槽溝，且第一弧形槽溝和第二弧形槽溝相對(duì)設(shè)置，使得抓取并夾持在第一夾爪件和第二夾爪件之間的燈泡燈頭能夠有效地增加燈泡燈頭與燈頭夾爪的第一夾爪件、第二夾爪件的接觸面，增強(qiáng)抓取夾持穩(wěn)固性。
[0014]同時(shí)，用于抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪在通過滑塊在電缸上的前后移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪一體上下移動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指和燈頭夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得燈頭夾爪能夠達(dá)到預(yù)定位置處去抓取燈泡燈頭;然后又通過滑塊在電缸上的前后移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪一體上下移動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指和燈頭夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將燈頭夾爪上已抓取的燈泡燈頭配置于預(yù)設(shè)的燈泡上。如此操作，為燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)的后續(xù)工序做好準(zhǔn)備。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型在配合電缸、滑塊和滑臺(tái)氣缸后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖標(biāo)注:滑塊(2)、電缸(3)、滑臺(tái)氣缸安裝板(4)、滑臺(tái)氣缸(5)、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板
(6)、旋轉(zhuǎn)氣缸(7)、氣動(dòng)手指安裝板(8)、氣動(dòng)手指(9)、燈頭夾爪(10)、第一夾爪件(1A)、第二夾爪件(1B)、第一弧形槽溝(10A1)、第二弧形槽溝(10B1)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1?2所示，本實(shí)用新型提供一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置的具體實(shí)施例，包括旋轉(zhuǎn)氣缸7、氣動(dòng)手指9和燈頭夾爪10，氣動(dòng)手指9與旋轉(zhuǎn)氣缸7連接，燈頭夾爪10安裝在氣動(dòng)手指9的前端;旋轉(zhuǎn)氣缸7能夠帶動(dòng)氣動(dòng)手指9和燈頭夾爪10進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述燈頭夾爪10包括第一夾爪件1A和第二夾爪件10B，第一夾爪件10A、第二夾爪件1B分別與氣動(dòng)手指9活動(dòng)連接，使得第一夾爪件1A和第二夾爪件1B能夠進(jìn)行相向或者相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)燈頭夾爪10夾緊、松開的操作。
[0020]其中:所述燈頭夾爪10是用于抓取燈泡燈頭并將抓取的燈泡燈頭裝配到對(duì)應(yīng)的燈泡上，在本實(shí)用新型實(shí)施例中:與該燈泡燈頭抓取及安裝裝置相配套地設(shè)有電缸3、滑塊2和滑臺(tái)氣缸5，滑臺(tái)氣缸5通過滑塊2與電缸3連接，滑塊2能夠在電缸3上進(jìn)行前后移動(dòng)，從而使得滑塊2帶動(dòng)滑臺(tái)氣缸5進(jìn)行前后移動(dòng);滑臺(tái)氣缸5與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，滑臺(tái)氣缸5能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行上下移動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪能夠一體上下移動(dòng)。
[0021]由于在預(yù)定位置處的燈泡燈頭與燈頭夾爪10之間并非是位于同一平面或者同一直線上，因此需要適當(dāng)?shù)卣{(diào)整燈頭夾爪10進(jìn)行上下移動(dòng)和前后移動(dòng)，即燈頭夾爪10通過滑塊2在電缸3上的前后移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸7、氣動(dòng)手指9和燈頭夾爪10—體上下移動(dòng)，使得燈頭夾爪10達(dá)到燈泡燈頭所在的預(yù)定位置上，另外還需要旋轉(zhuǎn)氣缸7帶動(dòng)氣動(dòng)手指9和燈頭夾爪10進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得燈頭夾爪10與燈泡燈頭之間調(diào)整到最佳位置，從而實(shí)現(xiàn)燈頭夾爪10準(zhǔn)確并穩(wěn)固地抓取夾持燈泡燈頭。同樣地:由于在預(yù)定位置處的燈泡與已抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪10之間并非是位于同一平面或者同一直線上，因此需要適當(dāng)?shù)卣{(diào)整燈頭夾爪10進(jìn)行上下移動(dòng)和前后移動(dòng)，即燈頭夾爪10通過滑塊2在電缸3上的前后移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸7、氣動(dòng)手指9和燈頭夾爪10—體上下移動(dòng)，使得已抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪10達(dá)到燈泡所在的預(yù)定位置上，另外還需要旋轉(zhuǎn)氣缸7帶動(dòng)氣動(dòng)手指9和燈頭夾爪10進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得已抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪10與燈泡之間調(diào)整到最佳裝配位置，從而實(shí)現(xiàn)燈頭夾爪10將已抓取燈泡燈頭準(zhǔn)確地裝配在對(duì)應(yīng)的燈泡上。如此操作，為燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)的后續(xù)工序做好準(zhǔn)備。
[0022]具體地:所述氣動(dòng)手指9通過氣動(dòng)手指安裝板8與旋轉(zhuǎn)氣缸7連接。所述滑臺(tái)氣缸5通過滑臺(tái)氣缸5安裝板4與滑塊2固定連接，所述滑塊2與電缸3滑動(dòng)連接。所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板與滑臺(tái)氣缸5固定連接。
[0023]如圖1所示，在第一夾爪件10A、第二夾爪件1B上分別設(shè)有第一弧形槽溝1Al、第二弧形槽溝1Bl;且第一弧形槽溝1Al和第二弧形槽溝1Bl相對(duì)設(shè)置。使得抓取并夾持在第一夾爪件1A和第二夾爪件1B之間的燈泡燈頭能夠有效地增加燈泡燈頭與第一夾爪件1A、第二夾爪件1B的接觸面，增強(qiáng)抓取夾持穩(wěn)固性。
[0024]本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，能夠高效便捷地完成燈泡燈頭的抓取和燈泡燈頭安裝到對(duì)應(yīng)的燈泡上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操控，節(jié)省了人力成本的同時(shí)也提高了工作效率。
[0025]在第一夾爪件10A、第二夾爪件1B上分別設(shè)有第一弧形槽溝1Al、第二弧形槽溝1Bl，且第一弧形槽溝1Al和第二弧形槽溝1Bl相對(duì)設(shè)置，使得抓取并夾持在第一夾爪件1A和第二夾爪件1B之間的燈泡燈頭能夠有效地增加燈泡燈頭與第一夾爪件10A、第二夾爪件1B的接觸面，增強(qiáng)抓取夾持穩(wěn)固性。
[0026]同時(shí)，用于抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪在通過滑塊2在電缸3上的前后移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪一體上下移動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指和燈頭夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得燈頭夾爪能夠達(dá)到預(yù)定位置處去抓取燈泡燈頭;然后又通過滑塊2在電缸3上的前后移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指和燈頭夾爪一體上下移動(dòng)，以及旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指和燈頭夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將燈頭夾爪上已抓取的燈泡燈頭配置于預(yù)設(shè)的燈泡上。如此操作，為燈泡自動(dòng)化生產(chǎn)的后續(xù)工序做好準(zhǔn)備。
[0027]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)氣缸(7)、氣動(dòng)手指(9)和燈頭夾爪(10)，氣動(dòng)手指(9)與旋轉(zhuǎn)氣缸(7)連接，燈頭夾爪(10)安裝在氣動(dòng)手指(9)的前端;旋轉(zhuǎn)氣缸(7)能夠帶動(dòng)氣動(dòng)手指(9)和燈頭夾爪(1)進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述燈頭夾爪(10)包括第一夾爪件(1A)和第二夾爪件(1B)，第一夾爪件(1A)、第二夾爪件(1B)分別與氣動(dòng)手指(9)活動(dòng)連接，使得第一夾爪件(10A)和第二夾爪件(1B)能夠進(jìn)行相向或者相背運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)燈頭夾爪(10)夾緊、松開的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置，其特征在于，在第一夾爪件(10A)、第二夾爪件(1B)上分別設(shè)有第一弧形槽溝(10A1)、第二弧形槽溝(10B1);且第一弧形槽溝(10A1)和第二弧形槽溝(10B1)相對(duì)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1?2任一項(xiàng)中所述的一種燈泡燈頭抓取及安裝裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)手指(9)通過氣動(dòng)手指安裝板(8)與旋轉(zhuǎn)氣缸(7)連接。
【文檔編號(hào)】H01J9/00GK205609467SQ201620349608
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】張曉英
【申請(qǐng)人】浙江鼎炬電子科技股份有限公司