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帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床的制作方法

文檔序號(hào):11032427閱讀:941來源:國知局
帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床。



背景技術(shù):

機(jī)床作為機(jī)械領(lǐng)域常用的設(shè)備,包括用于裝載工件的工件承載臺(tái)、刀具裝置、用于帶動(dòng)刀具裝置升降的升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)工件承載臺(tái)沿一直線方向水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在使用過程中,工件裝載在工件承載臺(tái)上,并通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀具裝置向著靠近工件方向移動(dòng),以通過刀具裝置的旋轉(zhuǎn)刀具對(duì)工件進(jìn)行切削。但在使用過程中,由于工件承載臺(tái)僅能沿著一直線方向直線移動(dòng),只能帶動(dòng)工件沿該直線方向移動(dòng),而無法帶動(dòng)工件沿不同方向運(yùn)動(dòng),從而造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限,以導(dǎo)致加工區(qū)域較為局限,遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床,其通過采用第一移動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì),可帶動(dòng)工件沿不同方向運(yùn)動(dòng),從而可有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題。

為解決上述問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:

帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床,其特征在于:包括:

平移組件,包括第一移動(dòng)座、用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座沿X軸方向前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、安裝在第一移動(dòng)座上并用于帶動(dòng)第二移動(dòng)座沿Y軸方向左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

安裝在第二移動(dòng)座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于裝載工件并用于帶動(dòng)工件繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng);該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直;該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于供工件放置的放置區(qū);

升降組件,包括升降座、用于帶動(dòng)升降座沿Z軸方向上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

刀具;

用于供刀具存放的刀庫;

用于安裝刀具并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置,安裝在升降座上;該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于對(duì)工件進(jìn)行切削,并可隨著升降座沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)。

所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置為電主軸。

所述電主軸位于放置區(qū)的上方,且電主軸的下端用于安裝刀具;該電主軸用于帶動(dòng)刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng),該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的刀具用于置于放置區(qū)的上方。

刀具設(shè)置為至少兩把;該至少兩把刀具中的其中一部分為銑刀,其余的為車刀;所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動(dòng)裝置上的安裝部。

該帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座;所述第一移動(dòng)座以相對(duì)于基座止轉(zhuǎn)且可相對(duì)基座沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座上;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向延伸的第一絲桿、機(jī)體固定在基座上并用于帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、設(shè)置在第一移動(dòng)座上并匹配地套接在第一絲桿上的第一絲桿螺母;所述第二移動(dòng)座以相對(duì)于第一移動(dòng)座止轉(zhuǎn)且可相對(duì)第一移動(dòng)座沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座上;所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向延伸的第二絲桿、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、設(shè)置在第二移動(dòng)座上并匹配地套接在第二絲桿上的第二絲桿螺母。

所述基座具有沿X軸方向延伸并沿Y軸方向依次排列的至少兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌,各第一直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊,各第一滑塊均設(shè)置在第一移動(dòng)座上;所述第一移動(dòng)座具有沿Y軸方向延伸并沿X軸方向依次排列的至少兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌,各第二直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊,各第二滑塊均設(shè)置在第二移動(dòng)座上。

該升降座以相對(duì)于基座止轉(zhuǎn)且可相對(duì)基座沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座上;升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向延伸的第三絲桿、機(jī)體固定在基座上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、設(shè)置在升降座上并匹配地套接在第三絲桿上的第三絲桿螺母。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于裝載工件的工件裝載裝置、安裝在第二移動(dòng)座上并用于帶動(dòng)工件裝載裝置繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在第二移動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī);該工件裝載裝置為真空吸附工作臺(tái),真空吸附工作臺(tái)的上表面形成為該放置區(qū)。

相比現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型的有益效果在于:

本實(shí)用新型通過采用第一移動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì),可帶動(dòng)工件相對(duì)于刀具沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng),從而可有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題;而且,本實(shí)用新型可利用旋轉(zhuǎn)的銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削,還可利用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削,從而可滿足不同的方式的加工需求,可擴(kuò)大其適用范圍;此外,本實(shí)用新型通過采用刀庫,可方便于存放刀具,而通過結(jié)合機(jī)械手還方便于在刀庫與電主軸之間轉(zhuǎn)移刀具。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為平移組件、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為刀庫、機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;

其中,10、基座;20、平移組件;21、第一移動(dòng)座;22、第一絲桿;23、第一電機(jī);24、第二移動(dòng)座;25、第二絲桿;26、第二電機(jī);27、第二絲桿螺母;30、升降組件;31、升降座;32、第三絲桿;33、第三電機(jī);34、第三絲桿螺母;35、第三直線導(dǎo)軌;40、刀具;50、刀具驅(qū)動(dòng)裝置;60、工件裝載裝置;70、刀庫;80、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

下面,結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式,對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:

如圖1、2、3,帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床,包括:

平移組件20,包括第一移動(dòng)座21、用于帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座24、安裝在第一移動(dòng)座21上并用于帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

安裝在第二移動(dòng)座24上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于裝載工件并用于帶動(dòng)工件繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng);該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直;該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于供工件放置的放置區(qū);

升降組件30,包括升降座31、用于帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

刀具40;

用于供刀具40存放的刀庫70;

用于安裝刀具40并用于帶動(dòng)安裝于其上的刀具40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具驅(qū)動(dòng)裝置50,安裝在升降座31上;該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于對(duì)工件進(jìn)行切削,并可隨著升降座31沿Z軸方向往返運(yùn)動(dòng)以靠近或者遠(yuǎn)離放置區(qū)。

在加工時(shí),工件裝載在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,并通過平移組件20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連同工件移動(dòng),使工件的待加工區(qū)域與刀具40相對(duì);此時(shí),刀具驅(qū)動(dòng)裝置50工作帶動(dòng)刀具40轉(zhuǎn)動(dòng),并通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降座31、刀具驅(qū)動(dòng)裝置50連同其上的刀具40向著靠近放置區(qū)方向移動(dòng)以利用轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具40對(duì)工件進(jìn)行切削,此時(shí),工件相對(duì)于刀具40做進(jìn)給運(yùn)動(dòng),而待加工完成后,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降座31、刀具驅(qū)動(dòng)裝置50連同其上的刀具40向著遠(yuǎn)離放置區(qū)方向移動(dòng)。在使用過程中,通過利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向移動(dòng),從而可通過第二移動(dòng)座24帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連同其上的工件沿X軸方向移動(dòng),而通過利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向移動(dòng),可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連同其上的工件沿Y軸方向移動(dòng),而通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),因此,本實(shí)用新型通過采用第一移動(dòng)座21、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)座24、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)合設(shè)計(jì),可帶動(dòng)工件相對(duì)于刀具40沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、周向轉(zhuǎn)動(dòng),因而,本實(shí)用新型可帶動(dòng)工件相對(duì)于刀具沿不同方向(例如X軸方向、Y軸方向、周向)運(yùn)動(dòng),以靈活調(diào)節(jié)工件的位置,可方便于刀具40對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行加工以滿足不同加工需求,能有效解決現(xiàn)有機(jī)床造成工件運(yùn)動(dòng)方向較為單一局限的問題。值得注意的是,在使用時(shí),可依據(jù)實(shí)際加工需求控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作,使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件獲取沿X軸方向移動(dòng)、Y軸方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)這三者運(yùn)動(dòng)中的其中之一、或者其中之二、或者該三者的全部。

優(yōu)選的,所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置50為電主軸。當(dāng)然,該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50并不限于上述結(jié)構(gòu),還可采用其他,例如,可包括機(jī)械主軸、電機(jī)。但將刀具驅(qū)動(dòng)裝置50設(shè)置為電主軸,為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案,由于電主軸內(nèi)集成有電機(jī),因而,在安裝時(shí),將電主軸直接安裝于升降座31上即可,可減少裝配時(shí)間和成本。具體的,所述電主軸位于放置區(qū)的上方,且電主軸的下端用于安裝刀具;該電主軸用于帶動(dòng)刀具40繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng),該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

所述電主軸為設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸;帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床還包括用于在電主軸與刀庫70之間轉(zhuǎn)移刀具40的機(jī)械手80。由于自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)刀具40的自動(dòng)拉緊與松開,從而在機(jī)械手80將刀具40轉(zhuǎn)移至電主軸上時(shí),電主軸可利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)將刀具40自動(dòng)夾緊,而當(dāng)機(jī)械手80要將刀具40從電主軸處移出時(shí),電主軸可利用自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)將刀具自動(dòng)松開,從而可方便于換刀。而內(nèi)設(shè)有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)的電主軸作為現(xiàn)有的技術(shù),這里不作詳細(xì)說明。

所述刀庫70為旋轉(zhuǎn)式刀庫。當(dāng)然,除了可采用旋轉(zhuǎn)式刀庫之外,還可采用其他刀庫等。

該刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的刀具40用于置于放置區(qū)的上方。

刀具40設(shè)置為至少兩把;該至少兩把刀具40中的其中一部分為銑刀,其余的為車刀;所述銑刀、車刀上均設(shè)置有用于以可拆卸的方式安裝于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上的安裝部。例如,該刀具40可設(shè)置為兩把,而其中一把為銑刀,另一把為車刀;還可將刀具40設(shè)置為三把,可將其中的兩把設(shè)置為銑刀,另一把設(shè)置為車刀。當(dāng)然,刀具40的數(shù)量并不限于上述,還可依據(jù)實(shí)際需求設(shè)置為其他。而通過采用上述結(jié)構(gòu),在需利用旋轉(zhuǎn)的刀具40對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí),可選用銑刀裝配于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上,以利用銑刀進(jìn)行銑削,而需利用刀具40對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行加工時(shí),可選用車刀裝配于刀具驅(qū)動(dòng)裝置50上,以利用車刀進(jìn)行車削。

優(yōu)選的,該帶有刀庫的車銑復(fù)合機(jī)床還包括基座10。所述第一移動(dòng)座21以相對(duì)于基座10止轉(zhuǎn)且可相對(duì)基座10沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上,也就是說,第一移動(dòng)座21可相對(duì)于基座10直線移動(dòng),并防止第一移動(dòng)座21相對(duì)于基座10轉(zhuǎn)動(dòng);第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向延伸的第一絲桿22、機(jī)體固定在基座10上并用于帶動(dòng)第一絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)23、設(shè)置在第一移動(dòng)座21上并匹配地套接在第一絲桿22上的第一絲桿螺母;所述第二移動(dòng)座24以相對(duì)于第一移動(dòng)座21止轉(zhuǎn)且可相對(duì)第一移動(dòng)座21沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座21上,也就是說,第二移動(dòng)座24可相對(duì)于第一移動(dòng)座21直線移動(dòng),并可防止第二移動(dòng)座24相對(duì)于第一移動(dòng)座21轉(zhuǎn)動(dòng);所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向延伸的第二絲桿25、機(jī)體固定在第一移動(dòng)座21上并用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)26、設(shè)置在第二移動(dòng)座24上并匹配地套接在第二絲桿25上的第二絲桿螺母27。而通過采用上述結(jié)構(gòu),第一電機(jī)23工作,可帶動(dòng)第一絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)第一移動(dòng)座21沿X軸方向移動(dòng),第二電機(jī)26工作,可帶動(dòng)第二絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)第二移動(dòng)座24沿Y軸方向移動(dòng)。

優(yōu)選的,所述基座10具有沿X軸方向延伸并沿Y軸方向依次排列的至少兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌,各第一直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)有可沿著第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一滑塊,各第一滑塊均設(shè)置在第一移動(dòng)座21上,本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)第一移動(dòng)座21以相對(duì)于基座10止轉(zhuǎn)且可相對(duì)基座10沿X軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上;所述第一移動(dòng)座21具有沿Y軸方向延伸并沿X軸方向依次排列的至少兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌,各第二直線導(dǎo)軌上均裝設(shè)可沿著第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二滑塊,各第二滑塊均設(shè)置在第二移動(dòng)座24上,本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)所述第二移動(dòng)座24以相對(duì)于第一移動(dòng)座21止轉(zhuǎn)且可相對(duì)第一移動(dòng)座21沿Y軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于第一移動(dòng)座21上。

優(yōu)選的,該升降座31以相對(duì)于基座10止轉(zhuǎn)且可相對(duì)基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上,也就是說,升降座31可相對(duì)于基座10直線移動(dòng),并可防止升降座31相對(duì)于基座10轉(zhuǎn)動(dòng);升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Z軸方向延伸的第三絲桿32、機(jī)體固定在基座10上并用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)33、設(shè)置在升降座31上并匹配地套接在第三絲桿32上的第三絲桿螺母34。而通過采用上述結(jié)構(gòu),第三電機(jī)33工作,可帶動(dòng)第三絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)升降座31沿Z軸方向移動(dòng)。

所述基座10具有沿Z軸方向延伸并沿水平方向依次排列的至少兩個(gè)第三直線導(dǎo)軌35,各第三直線導(dǎo)軌35上均裝設(shè)有可沿著第三直線導(dǎo)軌35滑塊的第三滑塊,各第三滑塊均設(shè)置在升降座31上,本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)該升降座31以相對(duì)于基座10止轉(zhuǎn)且可相對(duì)基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上。當(dāng)然,除此之外,還可采用其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該升降座31以相對(duì)于基座10止轉(zhuǎn)且可相對(duì)基座10沿Z軸方向移動(dòng)的方式裝設(shè)于基座10上,例如,可在基座10上設(shè)置有矩形導(dǎo)桿,在升降座31上設(shè)置有套裝于矩形導(dǎo)桿上的矩形套筒,或者,在基座10上設(shè)置有五邊形穿孔,在升降座31上設(shè)置有插裝于五邊形穿孔內(nèi)的五邊形插柱。而第一移動(dòng)座21與基座10、第二移動(dòng)座24與第一移動(dòng)座21也適用于上述結(jié)構(gòu),這里不做重復(fù)說明。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu),還可采用氣缸、直線電機(jī)、或者油缸等等。

在本實(shí)施例中,該刀庫70安裝在基座10上。

其中,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于裝載工件的工件裝載裝置60、安裝在第二移動(dòng)座24上并用于帶動(dòng)工件裝載裝置60繞該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體固定在第二移動(dòng)座24上的驅(qū)動(dòng)電機(jī),以方便于安裝。該工件裝載裝置60為用于吸附工件的真空吸附工作臺(tái),真空吸附工作臺(tái)的上表面形成為該放置區(qū),從而可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺(tái)上。

當(dāng)然,除了采用上述結(jié)構(gòu)之外,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可采用電機(jī)和夾具的配合,或其他結(jié)構(gòu)等等。但將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和真空吸附工作臺(tái)的結(jié)合設(shè)計(jì),為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案,可方便于工件的裝載。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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