汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種擰緊機(jī)，特別是一種汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向器又名轉(zhuǎn)向機(jī)、方向機(jī)，它是汽車轉(zhuǎn)向系中最重要的部件。它的作用是:增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向?，F(xiàn)在的汽車轉(zhuǎn)向器，一般采用人工裝配的方式，在壓裝機(jī)上講汽車轉(zhuǎn)向器的殼體壓裝，在將其搬運(yùn)到螺栓擰緊機(jī)上，進(jìn)行殼體與螺栓的擰緊，裝配后再進(jìn)行最終檢測，裝配過程無控制，裝配后返修率高、效率低、勞動強(qiáng)度高，生產(chǎn)作業(yè)安全性差等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種具有裝配效率高以及產(chǎn)品的合格率較高的汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有用于定位汽車轉(zhuǎn)向器的隨行工裝，所述的機(jī)架上設(shè)有裝配工位以及擰緊工位，所述的裝配工位以及擰緊工位的下側(cè)均設(shè)有頂升氣缸，所述的頂升氣缸分別能夠?qū)⑺龅碾S行工作頂至裝配工位以及擰緊工位上，所述的裝配工位上均設(shè)有夾緊氣缸且所述的夾緊氣缸能夠?qū)⑽挥谘b配工位上的隨行工裝夾緊，其特征在于，所述的裝配工位的上側(cè)設(shè)有氣動裝壓機(jī)以及能夠帶動所述的氣動裝壓機(jī)作升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)一，所述的擰緊工位的一側(cè)設(shè)有能夠夾持工件的裝配夾具以及能夠帶動所述的裝配夾具往復(fù)平移的平移氣缸，所述的擰緊工位上設(shè)有螺栓擰緊機(jī)。
[0005]在工作時，汽車轉(zhuǎn)向器位于隨行工裝上，并輸送至裝配工位，通過裝配工位上，通過裝配工位上的頂升氣缸使隨行工裝脫離輸送線，再通過裝配工位上的夾緊氣缸將隨行工裝夾緊，通過人工方式將ο型圈裝入汽車轉(zhuǎn)向器的上殼體，并視覺系統(tǒng)檢測ο型圈是否裝入到位，同時，二維碼掃描上殼體組件批次。通過氣動裝壓機(jī)將上殼體與下殼體壓緊合攏。而后頂升機(jī)構(gòu)上升至隨行工裝的下側(cè)面，此時夾緊氣缸將隨行工裝松開，隨行工裝通過輸送線輸送至擰緊工位時，通過擰緊工位上的頂升氣缸使隨行工裝脫離輸送線，通過平移氣缸帶動裝配夾具將工件夾持，通過人工的方式將螺栓傳入到汽車轉(zhuǎn)向器的殼體上，通過螺栓擰緊機(jī)將螺栓擰緊，具有裝配效率高以及產(chǎn)品的合格率較高的優(yōu)點(diǎn)，同時還具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]在上述的汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)中，所述的氣動裝壓機(jī)包括兩個對稱設(shè)置的卡爪以及能夠帶動兩個卡爪相對平移的氣缸。氣動裝壓機(jī)為氣缸帶動卡爪平移，實(shí)現(xiàn)對汽車轉(zhuǎn)向器的松夾，具有結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]在上述的汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)中，兩個所述的卡爪之間設(shè)有壓力傳感器。兩個卡爪之間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與PCL控制，便于對壓緊力的監(jiān)測以及控制。
[0008]在上述的汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)中，所述的升降機(jī)構(gòu)一為缸體固連在所述的機(jī)架上的氣缸一，所述的氣缸一的活塞桿下端固連有升降板，所述的氣動裝壓機(jī)設(shè)置在所述的升降板上。通過氣缸一帶動升降板以及氣動裝壓機(jī)往復(fù)升降，具有結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]在上述的汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)中，所述的升降板上固連有導(dǎo)向套，所述的機(jī)架上設(shè)有與所述的導(dǎo)向套相匹配的導(dǎo)柱且所述的導(dǎo)柱穿過所述的導(dǎo)向套。通過設(shè)置導(dǎo)向套以及導(dǎo)柱，使升降板的升降具有較好的導(dǎo)向效果。
[0010]在上述的汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)中，所述的機(jī)架上設(shè)有帶動所述的螺栓擰緊機(jī)作升降運(yùn)動的氣缸二。通過氣缸二帶動螺栓擰緊機(jī)作升降運(yùn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]在上述的汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)中，所述的機(jī)架上設(shè)有兩個能夠限制隨行工裝位置的氣動阻擋器，兩個氣動阻擋器分別位于所述的裝配工位以及擰緊工位的側(cè)部。通過設(shè)置氣動阻擋器，能夠限制隨行工裝至裝配工位以及擰緊工位的對應(yīng)位置，使隨行工裝能夠處于準(zhǔn)確的位置。
[0012]在上述的汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)中，所述的機(jī)架上設(shè)有(XD成像裝置。通過設(shè)置CCD成像裝置便于對裝配過程的監(jiān)測。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、通過氣動裝壓機(jī)將上殼體與下殼體壓緊合攏，過螺栓擰緊機(jī)將螺栓擰緊，具有裝配效率尚以及廣品的合格率$父尚的優(yōu)點(diǎn)；
[0015]2、氣動裝壓機(jī)為氣缸帶動卡爪平移，實(shí)現(xiàn)對汽車轉(zhuǎn)向器的松夾，具有結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠的優(yōu)點(diǎn)；
[0016]3、過設(shè)置(XD成像裝置便于對裝配過程的監(jiān)測。
[0017]4、兩個卡爪之間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與PCL控制，便于對壓緊力的監(jiān)測以及控制。
【附圖說明】
[0018]圖1是本汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)的主視示意圖。
[0019]圖2是本汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)的左視示意圖。
[0020]圖3是裝配擰緊機(jī)的頂升氣缸與隨行工件的工作示意圖。
[0021]圖中，1、機(jī)架；2、隨行工裝；3、裝配工位；4、擰緊工位；5、頂升氣缸；6、夾緊氣缸；
7、氣動裝壓機(jī)；7a、卡爪；7b、氣缸；8、氣缸一 ；9、裝配夾具；10、平移氣缸；11、螺栓擰緊機(jī)；12、壓力傳感器；13、升降板；14、導(dǎo)向套；15、導(dǎo)柱；16、氣缸二 ；17、氣動阻擋器；18、C⑶成像裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0023]如圖1至3所示，汽車轉(zhuǎn)向器組件裝配擰緊機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有用于定位汽車轉(zhuǎn)向器的隨行工裝2，機(jī)架1上設(shè)有裝配工位3以及擰緊工位4，裝配工位3以及擰緊工位4的下側(cè)均設(shè)有頂升氣缸5，頂升氣缸5分別能夠?qū)㈦S行工作頂至裝配工位3以及擰緊工位4上，裝配工位3上均設(shè)有夾緊氣缸6，夾緊氣缸6能夠?qū)⑽挥谘b配工位3上的隨行工裝2夾緊，裝配工位3的上側(cè)設(shè)有氣動裝壓機(jī)7以及能夠帶動氣動裝壓機(jī)7作升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)一。
[0024]升降機(jī)構(gòu)一為缸體固連在機(jī)架1上的氣缸一 8，氣缸一8的活塞桿下端固連有升降