一種車頭液壓轉(zhuǎn)向器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及交通工具的車頭轉(zhuǎn)向器領(lǐng)域，尤其涉及一種車頭液壓轉(zhuǎn)向器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的電動車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只能將車頭和轉(zhuǎn)向車輪組件直接或間接連接，車頭和轉(zhuǎn)向車輪組件必須以一定位置放置，使得車頭和轉(zhuǎn)向車輪組件的位置不能靈活放置，也不能放在不同的空間位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種車頭液壓轉(zhuǎn)向器，它由車頭主動轉(zhuǎn)向器、液壓轉(zhuǎn)向裝置、車輪組件從動轉(zhuǎn)向器組成，液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過固定在龍頭上的主動油缸隨著龍頭的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動油缸缸體里一側(cè)的液壓油通過油管流向從動油缸缸體的一側(cè)，驅(qū)動位于缸體中部的活塞，把缸體另一側(cè)的液壓油通過油管推向主動油缸的另一側(cè)，在兩只油缸里形成一個液壓油的回路，兩只油缸里的液壓油在油管里來回流動，帶動油缸中間的軸來回運(yùn)動，再通過齒輪和固定在油缸上的齒條的運(yùn)動來帶動前叉上的軸轉(zhuǎn)動使車輪組件轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型使車頭主動轉(zhuǎn)向器和車輪組件從動轉(zhuǎn)向器可以自由靈活搭配位置，不受傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的約束，能應(yīng)用到多種交通工具的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，用途十分廣泛。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種液壓車頭轉(zhuǎn)向器，它由車頭主動轉(zhuǎn)向器、液壓轉(zhuǎn)向裝置、車輪組件從動轉(zhuǎn)向器組成，其特在于:所述的車頭主動轉(zhuǎn)向器由車頭、主動齒輪、主動齒條組成，車頭帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，使主動齒條隨之移動；液壓轉(zhuǎn)向裝置由主動油缸、從動油缸、油管組成，主動油缸設(shè)有主動活塞、主動活塞桿，從動油缸設(shè)有從動活塞、從動活塞桿，主動油缸和從動油缸兩端均有油口，主動油缸兩端的油口通過兩根油管連接到從動油缸的兩端油口，組成一個封閉的液壓系統(tǒng)；車輪組件從動轉(zhuǎn)向器由車輪組件、從動齒輪、從動齒條組成，從動齒條的移動會帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，使車輪組件也隨著從動齒輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；車頭主動轉(zhuǎn)向器通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動主動油缸移動，主動油缸通過擠壓液壓油使從動油缸隨之移動，從動油缸通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動車輪組件從動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動。
[0006]其中，所述的液壓轉(zhuǎn)向裝置采用的是活塞桿固定，油缸移動的方式傳輸轉(zhuǎn)向力矩，主動油缸向左移動時，主動油缸右腔的液壓油被擠壓，液壓油通過油管流進(jìn)從動油缸右腔，液壓油擠壓從動油缸往左移動擠壓左腔內(nèi)的液壓油通過油管流進(jìn)主動油缸的左腔，主動油缸向右移動時，其動作原理相同。
[0007]其中，所述的主動齒條通過連接塊與主動油缸連接，由車頭上的主動齒輪帶動主動齒條使主動油缸移動；從動齒條通過連接塊與從動油缸連接，由從動油缸帶動從動齒條移動使從動齒輪轉(zhuǎn)動帶動車輪組件轉(zhuǎn)向。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型由于使用了液壓轉(zhuǎn)向裝置，使車頭主動轉(zhuǎn)向器和車輪組件從動轉(zhuǎn)向器可以自由靈活搭配位置，不受傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的約束，能應(yīng)用到多種交通工具的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，用途十分廣泛。
【附圖說明】
[0009]圖1是一種液壓車頭轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖實(shí)施例；
[0010]圖2是一種液壓車頭轉(zhuǎn)向器的液壓轉(zhuǎn)向裝置不轉(zhuǎn)向時的油缸剖視圖實(shí)施例；
[0011]圖3是一種液壓車頭轉(zhuǎn)向器的液壓轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向時的油缸剖視圖實(shí)施例。
[0012]圖中:1.車頭主動轉(zhuǎn)向器、2.液壓轉(zhuǎn)向裝置、3.車輪組件從動轉(zhuǎn)向器、11.車頭、12.主動齒輪、13.主動齒條、21.主動油缸、22.油管、23.從動油缸、24.從動活塞桿、25.主動活塞桿、26.液壓油、27.主動活塞、28.從動活塞、31.從動齒條、32.從動齒輪、33.車輪組件。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的和技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以對本實(shí)用新型的解釋，并不用于限定所述求的權(quán)利要求。
[0014]如實(shí)施例圖1所示，一種液壓車頭轉(zhuǎn)向器，它由車頭主動轉(zhuǎn)向器1、液壓轉(zhuǎn)向裝置
2、車輪組件從動轉(zhuǎn)向器3組成，其中:車頭主動轉(zhuǎn)向器1由車頭11、主動齒輪12、主動齒條
13組成，車頭11帶動主動齒輪12轉(zhuǎn)動，使主動齒條13隨之移動；液壓轉(zhuǎn)向裝置2由主動油缸21、從動油缸23、油管22組成，主動油缸21設(shè)有主動活塞27、主動活塞桿25，從動油缸23設(shè)有從動活塞28、從動活塞桿24，主動油缸21和從動油缸23兩端均有油口，主動油缸21兩端的油口通過兩根油管22連接到從動油缸23的兩端油口，組成一個封閉的液壓系統(tǒng)；車輪組件從動轉(zhuǎn)向器3由車輪組件33、從動齒輪32、從動齒條31組成，從動齒條31的移動會帶動從動齒輪32轉(zhuǎn)動，使車輪組件33也隨著從動齒輪32的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；車頭主動轉(zhuǎn)向器1通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動主動油缸21移動，主動油缸21通過擠壓液壓油26使從動油缸23隨之移動，從動油缸23通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動車輪組件從動轉(zhuǎn)向器3轉(zhuǎn)動。
[0015]如實(shí)施例圖2、圖3所示，液壓轉(zhuǎn)向裝置2采用的是活塞桿固定，油缸移動的方式傳輸轉(zhuǎn)向力矩，主動油缸21向左移動時，主動油缸21右腔的液壓油26被擠壓，液壓油26通過油管22流進(jìn)從動油缸23右腔，液壓油26擠壓從動油缸23往左移動擠壓左腔內(nèi)的液壓油26通過油管22流進(jìn)主動油缸21的左腔，主動油缸21向右移動時，其動作原理相同。
[0016]在圖2中，液壓轉(zhuǎn)向裝置2不轉(zhuǎn)向時，主動油缸21和從動油缸23的左腔和右腔的液壓油26體積一樣，主動活塞27、從動活塞28處于油缸的中間，液壓油26沒受到擠壓，處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0017]在圖3中，當(dāng)液壓裝置2轉(zhuǎn)向時，主動油缸21往左移動，主動油缸21的右腔體積減小，右腔的液壓油26受到擠壓，沿著油管22流進(jìn)從動油缸23的右腔，從動油缸23的右腔體積增大，液壓油26推動從動油缸23往右移動，從動油缸23左腔液壓油26經(jīng)過油管22流進(jìn)主動油缸21的左腔；主動油缸21往右移動時，其動作原理相同。
[0018]主動齒條13通過連接塊與主動油缸21連接，由車頭11上的主動齒輪12帶動主動齒條13使主動油缸21移動；從動齒條31通過連接塊與從動油缸23連接，由從動油缸23帶動從動齒條31移動使從動齒輪32轉(zhuǎn)動帶動車輪組件33轉(zhuǎn)向。
[0019]主動車頭轉(zhuǎn)向器1往右邊轉(zhuǎn)動時，車頭11上的主動齒輪12帶動主動齒條13使主動油缸21往右邊移動，主動油缸21通過封閉液壓系統(tǒng)使從動油缸23往左移動，從動油缸23帶動從動齒條31往左移動使從動齒輪32轉(zhuǎn)動帶動車輪組件33往右轉(zhuǎn)動，主動車頭轉(zhuǎn)向器1往左邊轉(zhuǎn)動時，其動作原理相同，這樣實(shí)現(xiàn)了車頭11通過液壓轉(zhuǎn)向裝置2對車輪組件33轉(zhuǎn)向的控制。
[0020]本實(shí)用新型公開了一種車頭液壓轉(zhuǎn)向器，它由車頭主動轉(zhuǎn)向器、液壓轉(zhuǎn)向裝置、車輪組件從動轉(zhuǎn)向器組成，液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過固定在龍頭上的主動油缸隨著龍頭的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動主動油缸缸體里一側(cè)的液壓油通過油管流向從動油缸缸體的一側(cè)，驅(qū)動位于缸體中部的活塞，把缸體另一側(cè)的液壓油通過油管推向主動油缸的另一側(cè)，在兩只油缸里形成一個液壓油的回路，兩只油缸里的液壓油在油管里來回流動，帶動油缸中間的軸來回運(yùn)動，再通過齒輪和固定在油缸上的齒條的運(yùn)動來帶動前叉上的軸轉(zhuǎn)動使車輪組件轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型使車頭主動轉(zhuǎn)向器和車輪組件從動轉(zhuǎn)向器可以自由靈活搭配位置，不受傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的約束，能應(yīng)用到多種交通工具的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，用途十分廣泛。
[0021]盡管上述圖文已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的說明，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了本創(chuàng)造性地概念，則可以對這些實(shí)施例做另外的變更和修改，所以，所附的權(quán)力要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更及修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改和變型而不脫離本實(shí)用新型的思想和范圍，這樣，尚若對本實(shí)用新型的這些修改和變形屬于本實(shí)用新型權(quán)力要求及其等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓車頭轉(zhuǎn)向器，它由車頭主動轉(zhuǎn)向器(1)、液壓轉(zhuǎn)向裝置(2)、車輪組件從動轉(zhuǎn)向器(3)組成，其特征在于:所述的車頭主動轉(zhuǎn)向器由車頭(11)、主動齒輪(12)、主動齒條(13)組成，車頭(11)帶動主動齒輪(12)轉(zhuǎn)動，使主動齒條(13)隨之移動；液壓轉(zhuǎn)向裝置(2)由主動油缸(21)、從動油缸(23)、油管(22)組成，主動油缸(21)設(shè)有主動活塞(27)、主動活塞桿(25)，從動油缸(23)設(shè)有從動活塞(28)、從動活塞桿(24)，主動油缸(21)和從動油缸(23)兩端均設(shè)有油口，主動油缸(21)兩端的油口通過兩根油管(22)連接到從動油缸(23)兩端的油口，組成一個封閉的液壓系統(tǒng)；車輪組件從動轉(zhuǎn)向器(3)由車輪組件(33)、從動齒輪(32)、從動齒條(31)組成，從動齒條(31)的移動會帶動從動齒輪(32)轉(zhuǎn)動，使車輪組件(33)也隨著從動齒輪(32)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；車頭主動轉(zhuǎn)向器(1)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動主動油缸(21)移動，主動油缸(21)通過擠壓液壓油(26)使從動油缸(23)隨之移動，從動油缸(23)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動車輪組件從動轉(zhuǎn)向器(3)轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的車頭液壓轉(zhuǎn)向器，其特征在于:所述的液壓轉(zhuǎn)向裝置(2)采用的是活塞桿固定，油缸移動的方式傳輸轉(zhuǎn)向力矩，主動油缸(21)向左移動時，主動油缸(21)右腔的液壓油(26)被擠壓，液壓油(26)通過油管(22)流進(jìn)從動油缸(23)右腔，液壓油(26)擠壓從動油缸(23)往左移動擠壓左腔內(nèi)的液壓油(26)通過油管(22)流進(jìn)主動油缸(21)的左腔，主動油缸(21)向右移動時，其動作原理相同。3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的車頭液壓轉(zhuǎn)向器，其特征在于:所述的主動齒條(13)通過連接塊與主動油缸(21)連接，由車頭(11)上的主動齒輪(12)帶動主動齒條(13)使主動油缸(21)移動?’從動齒條(31)通過連接塊與從動油缸(23)連接，由從動油缸(23)帶動從動齒條(31)移動使從動齒輪(23)轉(zhuǎn)動帶動車輪組件(33)轉(zhuǎn)向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種<b>車頭液壓轉(zhuǎn)向器</b>，它由車頭主動轉(zhuǎn)向器、液壓轉(zhuǎn)向裝置、車輪組件從動轉(zhuǎn)向器組成。液壓轉(zhuǎn)向裝置由主動油缸、從動油缸、油管組成，主動油缸設(shè)有主動活塞、主動活塞桿，從動油缸設(shè)有從動活塞、從動活塞桿，主動油缸和從動油缸兩端均有油口，主動油缸兩端的油口通過兩根油管連接到從動油缸的兩端油口，組成一個封閉的液壓系統(tǒng)。車頭主動轉(zhuǎn)向器通過液壓轉(zhuǎn)向裝置將轉(zhuǎn)向力矩傳輸?shù)杰囕喗M件從動轉(zhuǎn)向器，實(shí)現(xiàn)車頭轉(zhuǎn)向器對從動車輪組件轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向控制。本實(shí)用新型使車頭主動轉(zhuǎn)向器和車輪組件從動轉(zhuǎn)向器可以自由靈活搭配位置，不受傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的約束，能應(yīng)用到多種交通工具的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，用途十分廣泛。
【IPC分類】B62K21/00
【公開號】CN204979077
【申請?zhí)枴緾N201520702500
【發(fā)明人】張春華
【申請人】深圳市愛斯特科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月11日