水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架、分別設(shè)在機(jī)架上的給料組件、上料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件；上料組件設(shè)在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，裝配組件設(shè)在轉(zhuǎn)盤組件的上方，上料組件包括安裝在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)單元、與第一驅(qū)動(dòng)單元的一端連接的夾持組件安裝基座及安裝在夾持組件安裝基座上的第一夾持組件，第一夾持組件設(shè)在給料組件的下方，轉(zhuǎn)盤組件上開(kāi)設(shè)工位槽，第一夾持組件設(shè)在工位槽的上方，機(jī)架上設(shè)有位于工位槽下方的第二夾持組件。本實(shí)用新型的優(yōu)越效果在于：通過(guò)給料組件提供工件給第一夾持組件，第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾持有工件的第一夾持組件上下移動(dòng)，完成自動(dòng)上料；并通過(guò)第二夾持組件對(duì)裝配中的工件的下端夾緊，提高裝配精度。
【專利說(shuō)明】
水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于輔助裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的迅猛發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化越來(lái)越流行。用機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)化裝配生產(chǎn)不但可以提高單位時(shí)間的產(chǎn)量，還可以大幅減少企業(yè)的人力成本、生產(chǎn)成本，進(jìn)而影響產(chǎn)品的出廠價(jià)格。而產(chǎn)品價(jià)格的下降，可以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，更有利于企業(yè)的生存與發(fā)展。
[0003]工廠里常采用自動(dòng)投料、上料裝置對(duì)水管接頭組件進(jìn)行投料、上料，但是由于現(xiàn)有的投料裝置與上料裝置設(shè)計(jì)不合理，投料裝置中的水管接頭組件掉落到上料裝置上時(shí)存在投料不準(zhǔn)或上料歪斜的問(wèn)題，投料精確度低，導(dǎo)致裝配的質(zhì)量不高、效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中上料歪斜、裝配精度低的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，所述水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置包括機(jī)架、分別設(shè)置在所述機(jī)架上的給料組件、上料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件;所述上料組件設(shè)置在所述給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，所述裝配組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件的上方，所述上料組件包括安裝在所述機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)單元、與所述第一驅(qū)動(dòng)單元的一端連接的夾持組件安裝基座及安裝在所述夾持組件安裝基座上的第一夾持組件，所述第一夾持組件設(shè)置在所述給料組件的下方，所述轉(zhuǎn)盤組件上開(kāi)設(shè)有多個(gè)工位槽，所述第一夾持組件設(shè)置在所述工位槽的上方，所述機(jī)架上設(shè)置有位于所述工位槽下方的用于夾持工件下部的第二夾持組件。
[0007]優(yōu)選的，所述水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的推料組件，所述給料組件設(shè)置有多個(gè)，所述推料組件設(shè)置在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，所述推料組件包括與所述機(jī)架固定的推料底板、滑動(dòng)設(shè)置在所述推料底板上的推料板及與所述推料底板固定的用于驅(qū)動(dòng)所述推料板作直線運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元，所述推料底板上設(shè)置有多條用于放置所述給料組件供給的工件的橫向推料滑軌，所述推料板上設(shè)置有多個(gè)與所述橫向推料滑軌一一滑動(dòng)設(shè)置的推料滑塊，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的軸與所述推料板連接。
[0008]優(yōu)選的，所述橫向推料滑軌的一端設(shè)置有擋料塊，所述橫向推料滑軌與所述擋料塊之間設(shè)置有下料口，所述下料口位于所述工位槽的上方。
[0009]優(yōu)選的，所述裝配組件包括沖壓頭、用于驅(qū)動(dòng)所述沖壓頭作直線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元;所述第三驅(qū)動(dòng)單元的一端安裝在所述機(jī)架上，所述第三驅(qū)動(dòng)單元的另一端與所述沖壓頭連接。
[0010]優(yōu)選的，所述裝配組件還包括安裝基板及用于驅(qū)動(dòng)所述沖壓頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)單元;所述第四驅(qū)動(dòng)單元的軸穿過(guò)所述安裝基板與所述沖壓頭連接，所述第三驅(qū)動(dòng)單元另一端的軸與所述安裝基板固定。
[0011]優(yōu)選的，所述裝配組件還包括高度調(diào)節(jié)單元，所述高度調(diào)節(jié)單元包括與所述沖壓頭的上端固定的兩平行設(shè)置的連接桿、套設(shè)在兩所述連接桿上的下連接板、與兩所述連接桿的上端固定的上連接板;所述第四驅(qū)動(dòng)單元的軸穿過(guò)所述上連接板與所述下連接板連接。
[0012]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤組件包括開(kāi)設(shè)有多個(gè)所述工位槽的圓盤及設(shè)置在所述圓盤下端的用于驅(qū)動(dòng)所述圓盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)單元，所述工位槽的上端為沉孔，下端為通孔，所述圓盤的外側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)與所述通孔一一對(duì)應(yīng)連通的開(kāi)口斜槽，所述第五驅(qū)動(dòng)單元與所述機(jī)架固定。
[0013]優(yōu)選的，所述工位槽周向均勻分布在所述圓盤上，所述下料口、所述沖壓頭、所述第一夾持組件分別設(shè)置在所述工位槽所在圓周的正上方。
[0014]優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上安裝有擋桿，所述凸臺(tái)設(shè)置在其中一個(gè)所述工位槽的下方，所述擋桿的上端設(shè)置在所述圓盤的上方并靠近所述工位槽設(shè)置。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)架包括多根支撐柱及安裝在所述支撐柱上的底板及頂板，所述底板與所述轉(zhuǎn)盤組件之間設(shè)置有支撐組件。
[0016]在采用上述技術(shù)方案后，通過(guò)給料組件提供工件給第一夾持組件，第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)夾持有工件的第一夾持組件上下移動(dòng)，完成自動(dòng)上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了工作效率;并通過(guò)第二夾持組件對(duì)裝配中的工件的下端夾緊，提高裝配精度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置的主視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置的側(cè)視圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型水管接頭組件自動(dòng)裝置裝置中圓盤、凸臺(tái)及擋桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型水管接頭組件自動(dòng)裝置裝置中推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型水管接頭組件自動(dòng)裝置裝置中高度調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，I一機(jī)架；11一支撐柱；12—底板;121—凸臺(tái)；122—擋桿;13—頂板;2—給料組件;3一上料組件;31一第一驅(qū)動(dòng)單兀;32一夾持組件安裝基座;33一第一夾持組件;4一裝配組件;41一沖壓頭;42—第三驅(qū)動(dòng)單元;43—安裝基板;44 一第四驅(qū)動(dòng)單元;45—高度調(diào)節(jié)單元;451—連接桿;452—下連接板;453—上連接板；5—轉(zhuǎn)盤組件；51—圓盤;511一工位槽;512—開(kāi)口斜槽;52—第五驅(qū)動(dòng)單元;6—第二夾持組件；7—推料組件；71—推料底板；711一橫向推料滑軌;712—擋料塊;713—下料口 ； 72—推料板;721—推料滑塊;73—第二驅(qū)動(dòng)單元;8—支撐組件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]本實(shí)用新型一種水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置:通過(guò)圓盤51實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝配，第一夾持組件33夾持工件a下料到工位槽511上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料精確;三叉形推料板徑向推動(dòng)工件b、工件C、工件d解決推料問(wèn)題，通過(guò)氣缸控制升降并在電機(jī)的作用下通過(guò)高度調(diào)節(jié)單元45實(shí)現(xiàn)沖壓頭41高度可自動(dòng)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)操作；由于需要將工件c旋壓到組件(a、b)中，為提高旋壓裝配的精度和質(zhì)量，第二夾持組件6夾持工件a的下部使得旋壓操作更有效，提高旋壓效率;采用開(kāi)口斜槽512、凸臺(tái)121、擋桿122代替?zhèn)鹘y(tǒng)的卸料組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)裝配好的組件自動(dòng)脫離圓盤51;不需要人工操作，減少了人工成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;且不會(huì)出現(xiàn)疲勞而降低工作效率，合格率高，工作壽命長(zhǎng);在裝配工作暫停后，裝配中的零件可留在工位槽511上不用取出，下次可繼續(xù)裝配;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便，各組件采用塑料材質(zhì)，質(zhì)量輕，制造成本低。
[0027]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架1、分別設(shè)置在機(jī)架I上的給料組件2、上料組件3、裝配組件4及轉(zhuǎn)盤組件5;上料組件3設(shè)置在給料組件2與轉(zhuǎn)盤組件5之間，裝配組件4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤組件5的上方，上料組件3包括安裝在機(jī)架I上的第一驅(qū)動(dòng)單元31、與第一驅(qū)動(dòng)單元31的一端連接的夾持組件安裝基座32及安裝在夾持組件安裝基座32上的第一夾持組件33，第一夾持組件33設(shè)置在給料組件2的下方，轉(zhuǎn)盤組件5上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置工件的工位槽511，第一夾持組件33設(shè)置在工位槽511的上方，機(jī)架I上設(shè)置有位于工位槽511下方的用于夾持工件下部的第二夾持組件6。
[0028]優(yōu)選的，機(jī)架I包括多根支撐柱11及安裝在支撐柱11上的底板12及頂板13，底板12與轉(zhuǎn)盤組件5之間設(shè)置有支撐組件8，機(jī)架I的底板12上設(shè)置有凸臺(tái)121，凸臺(tái)121上安裝有擋桿122，凸臺(tái)121設(shè)置在其中一個(gè)工位槽511的下方，擋桿122的上端設(shè)置在圓盤51的上方并靠近工位槽511設(shè)置。底板12優(yōu)選為中間開(kāi)設(shè)有電機(jī)安裝孔的方形塑料板，頂板13為方形塑料板;第一驅(qū)動(dòng)單元31的一端安裝在頂板13上，第一夾持組件33、第二夾持組件6為氣動(dòng)手指；凸臺(tái)121用于墊高設(shè)置在其中一個(gè)工位槽511上裝配好的組件，擋桿122為倒L形結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)設(shè)置在其中一個(gè)工位槽511上裝配好的組件從開(kāi)口斜槽512處脫離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，提尚裝配效率。
[0029]如圖1-3所示，裝配組件4設(shè)置有多個(gè)，裝配組件4包括沖壓頭41、用于驅(qū)動(dòng)沖壓頭41作直線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元42、安裝基板43及用于驅(qū)動(dòng)沖壓頭41作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)單元44;第三驅(qū)動(dòng)單元42的一端安裝在機(jī)架I上，第三驅(qū)動(dòng)單元42的另一端與安裝基板43固定，第四驅(qū)動(dòng)單元44的軸穿過(guò)安裝基板43與沖壓頭41連接。優(yōu)選的，裝配組件4為三個(gè)，三個(gè)裝配組件4分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在三個(gè)相鄰設(shè)置的工位槽511的正上方，沖壓頭41為上大下小的錐形橡膠沖頭;第三驅(qū)動(dòng)單元42的一端安裝在頂板13上，第三驅(qū)動(dòng)單元42優(yōu)選氣缸，第四驅(qū)動(dòng)單元44為直流減速電動(dòng)機(jī)。
[0030]如圖6所示，由于第三驅(qū)動(dòng)單元42為氣缸，運(yùn)動(dòng)快、沖量較大，為了緩沖氣缸造成的沖量并保護(hù)工件，裝配組件4還包括高度調(diào)節(jié)單元45，高度調(diào)節(jié)單元45包括與沖壓頭41的上端固定的兩平行設(shè)置的連接桿451、套設(shè)在兩連接桿451上的下連接板452、與兩連接桿451的上端固定的上連接板453;第三驅(qū)動(dòng)單元42的軸穿過(guò)上連接板453與下連接板452連接。高度調(diào)節(jié)單元45實(shí)現(xiàn)下連接板452的上下自由滑動(dòng)，緩沖沖壓頭41與工件之間的沖量，避免通過(guò)螺紋連接的兩工件因沖撞而損壞螺紋;錐形橡膠沖頭對(duì)氣缸造成的沖量進(jìn)一步緩沖，對(duì)待水管接頭組件形成一個(gè)穩(wěn)定的壓力，錐形設(shè)計(jì)有助于水管接頭組件的定位，提高裝配精度和合格率。
[0031 ]如圖1、4所示，轉(zhuǎn)盤組件5包括開(kāi)設(shè)有多個(gè)工位槽511的圓盤51及設(shè)置在圓盤51下端的用于驅(qū)動(dòng)圓盤51作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)單元52，工位槽511的上端為沉孔，孔徑比工件最大外徑大2mm，下端為通孔，孔徑比工件最小外徑大2mm，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要使用夾緊組件夾緊工件;圓盤51的外側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)與通孔一一對(duì)應(yīng)連通的開(kāi)口斜槽512，第五驅(qū)動(dòng)單元52與機(jī)架I固定。優(yōu)選的，底板12與圓盤51之間設(shè)置有多個(gè)支撐組件8，第五驅(qū)動(dòng)單元52與底板12固定，第五驅(qū)動(dòng)單元52的軸穿過(guò)底板12與圓盤51連接;圓盤51優(yōu)選塑料圓盤，工作時(shí)由上往下看為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，水管接頭組件由工件a、工件b、工件c、工件d組成，工位槽511優(yōu)選八個(gè)，其中同一側(cè)的連續(xù)三個(gè)工位槽511為裝配工位，分別為工位槽e、工位槽f、工位槽g，下一個(gè)工位槽511為卸件槽h，再下一個(gè)工位槽511為上件槽i，圓盤51上有五個(gè)工位槽511連續(xù)工作，另外三個(gè)工位槽511空余;開(kāi)口斜槽512的寬度與通孔的直徑一致，第五驅(qū)動(dòng)單元52優(yōu)選直流電動(dòng)機(jī)。底板12用于支撐圓盤51旋轉(zhuǎn)、固定第五驅(qū)動(dòng)單元52并抵抗第三驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)沖壓頭41沖壓圓盤51傳遞的瞬間沖力；圓盤51用于提供裝配、卸件平臺(tái);開(kāi)口斜槽512，用于給設(shè)置在工位槽511上裝配好的組件導(dǎo)向。
[0032]工位槽511周向均勻分布在圓盤51上，下料口 713、沖壓頭41、第一夾持組件33分別設(shè)置在工位槽511所在圓周的正上方。
[0033]如圖5所示，為了適應(yīng)不同形狀工件組裝的特點(diǎn)，水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置還包括設(shè)置在機(jī)架I上的推料組件7，給料組件2設(shè)置有多個(gè)，推料組件7設(shè)置在給料組件2與轉(zhuǎn)盤組件5之間，推料組件7包括與機(jī)架I固定的推料底板71、滑動(dòng)設(shè)置在推料底板71上的推料板72及與推料底板71固定的用于驅(qū)動(dòng)推料板72作直線運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元73，推料底板71上設(shè)置有多條用于放置給料組件2供給的工件的橫向推料滑軌711，推料板72上設(shè)置有多個(gè)與橫向推料滑軌711 一一滑動(dòng)設(shè)置的推料滑塊721，第二驅(qū)動(dòng)單元73的軸與推料板72連接。
[0034]優(yōu)選的，給料組件2的一端穿過(guò)頂板13并與頂板13固定，給料組件2為平行設(shè)置的四個(gè)落料筒，分別對(duì)應(yīng)裝設(shè)有工件a、工件b、工件c、工件d，裝設(shè)有工件a的落料筒設(shè)置在第一夾持組件33的正上方;推料底板71與頂板13通過(guò)支撐柱11固定，推料底板71上設(shè)置有三條用于放置給料組件2供給的工件的橫向推料滑軌711，橫向推料滑軌711的寬度分別與相對(duì)應(yīng)要輸送的工件寬度一致，裝設(shè)有工件b、c、d的落料筒分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在三條橫向推料滑軌711的上方，三條橫向推料滑軌711分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在三個(gè)相鄰設(shè)置的工位槽511的正上方，便于第二驅(qū)動(dòng)單元73將不同的工件按照順序推送到指定的工位槽511上;推料板72優(yōu)選三叉形推料板，三叉形推料板上設(shè)置有三個(gè)平行設(shè)置的推料滑塊721，第二驅(qū)動(dòng)單元73為氣缸。推料底板71用于支撐推料板72及要推送的工件，推料板72用于將工件推動(dòng)到指定位置。
[0035]如圖1所示，橫向推料滑軌711的一端設(shè)置有擋料塊712，橫向推料滑軌711與擋料塊712之間設(shè)置有下料口 713，下料口 713位于工位槽511的上方。能保證下料的精確度，防止工件脫離橫向推料滑軌711掉落到圓盤51外，提高裝配精度和裝配效率。
[0036]優(yōu)選的，支撐組件8優(yōu)選牛眼輪，防止因摩擦太大燒毀第五驅(qū)動(dòng)單元52，避免了轉(zhuǎn)軸、軸承、潤(rùn)滑條的選用。
[0037]工件b、工件C、工件d可同時(shí)推送到三個(gè)橫向推料滑軌711上以實(shí)現(xiàn)多個(gè)水管接頭組件的同時(shí)裝配。
[0038]本實(shí)用新型提供的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，對(duì)一個(gè)水管接頭組件，其組裝過(guò)程如下:
[0039](I)給料組件2提供工件a并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)單元31帶動(dòng)第一夾持組件33向下移動(dòng)將工件a輸送到工位槽i(此時(shí)為上件槽i的初始位置)上，然后第一夾持組件33松開(kāi)工件a后閉合，第一驅(qū)動(dòng)單元31帶動(dòng)第一夾持組件33向上移動(dòng)至原位，等待下一次輸送工件；
[0040](2)第五驅(qū)動(dòng)單元52驅(qū)動(dòng)圓盤51旋轉(zhuǎn)，給料組件2提供工件b并輸送到推料底板71上的一個(gè)橫向推料滑軌711上，當(dāng)上件槽i帶著工件a逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)到放置有工件b的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽e的初始位置)時(shí)，圓盤51停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)單元73通過(guò)推料板72上的推料滑塊721徑向推動(dòng)工件b到上件槽i的工件a上后返回初始位置，等待下一次推送，位于工位槽e初始位置對(duì)應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)沖壓頭41向下運(yùn)動(dòng)將工件b壓到工件a內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)單元42向上運(yùn)動(dòng)返回至原位，等待下一次沖壓操作；
[0041](3)裝配完組件(a、b)后，給料組件2提供工件c并輸送到推料底板71上的另一個(gè)橫向推料滑軌711上，圓盤51開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)組件(a、b)運(yùn)動(dòng)到放置有工件c的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽f的初始位置)時(shí)，圓盤51停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)單元73通過(guò)推料板72上的推料滑塊721徑向推動(dòng)工件c到上件槽i的工件組件(a、b)上后返回初始位置，等待下一次推送;位于工位槽f初始位置下方的第二夾持組件6夾持組件(a、b)的下部，位于工位槽f初始位置對(duì)應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)安裝基板43運(yùn)動(dòng)到最大行程，沖壓頭41向下運(yùn)動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)工件c向下壓，將工件c與組件(a、b)的中心對(duì)準(zhǔn)，沖壓頭41在第四驅(qū)動(dòng)單元44的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將工件c旋接到組件(a、b)中，第二夾持組件6松開(kāi)組件(a、b)的下部，第三驅(qū)動(dòng)單元42向上運(yùn)動(dòng)返回至原位，等待下一次沖壓操作，第四驅(qū)動(dòng)單元44停機(jī)，等待下一次旋扭操作；
[0042 ] (4)裝配完組件(a、b、c)后，給料組件2提供工件d并輸送到推料底板71上的第三個(gè)橫向推料滑軌711上，圓盤51開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)組件(a、b、c)運(yùn)動(dòng)到放置有工件d的橫向推料滑軌711的正下方(即工位槽g的初始位置)時(shí)，圓盤51停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)單元73通過(guò)推料板72上的推料滑塊721徑向推動(dòng)工件d到上件槽i的組件(a、b、c)上后返回初始位置，等待下一次推送，位于工位槽g初始位置對(duì)應(yīng)上方的裝配組件4中的第三驅(qū)動(dòng)單元42驅(qū)動(dòng)沖壓頭41向下運(yùn)動(dòng)將工件d壓到組件(a、b、c)內(nèi)，即完成水管接頭組件的自動(dòng)裝配，第三驅(qū)動(dòng)單元42向上運(yùn)動(dòng)返回至原位，等待下一次沖壓操作；
[0043](5)當(dāng)上件槽i上裝配好的組件(a、b、c、d)運(yùn)動(dòng)到凸臺(tái)121處，組件(a、b、c、d)墊高且其最大外徑部分高于圓盤51上表面，墊高的組件(a、b、c、d)繼續(xù)向卸件槽h的原始位置運(yùn)動(dòng)，直到碰到擋桿122并在擋桿122的阻礙作用下沿開(kāi)口斜槽512脫離圓盤51。
[0044]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置包括機(jī)架、分別設(shè)置在所述機(jī)架上的給料組件、上料組件、裝配組件及轉(zhuǎn)盤組件;所述上料組件設(shè)置在所述給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，所述裝配組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤組件的上方，所述上料組件包括安裝在所述機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)單元、與所述第一驅(qū)動(dòng)單元的一端連接的夾持組件安裝基座及安裝在所述夾持組件安裝基座上的第一夾持組件，所述第一夾持組件設(shè)置在所述給料組件的下方，所述轉(zhuǎn)盤組件上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置工件的工位槽，所述第一夾持組件設(shè)置在所述工位槽的上方，所述機(jī)架上設(shè)置有位于所述工位槽下方的用于夾持工件下部的第二夾持組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置還包括設(shè)置在機(jī)架上的推料組件，所述給料組件設(shè)置有多個(gè)，所述推料組件設(shè)置在給料組件與轉(zhuǎn)盤組件之間，所述推料組件包括與所述機(jī)架固定的推料底板、滑動(dòng)設(shè)置在所述推料底板上的推料板及與所述推料底板固定的用于驅(qū)動(dòng)所述推料板作直線運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元，所述推料底板上設(shè)置有多條用于放置所述給料組件供給的工件的橫向推料滑軌，所述推料板上設(shè)置有多個(gè)與所述橫向推料滑軌一一滑動(dòng)設(shè)置的推料滑塊，所述第二驅(qū)動(dòng)單元的軸與所述推料板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述橫向推料滑軌的一端設(shè)置有擋料塊，所述橫向推料滑軌與所述擋料塊之間設(shè)置有下料口，所述下料口位于所述工位槽的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述裝配組件包括沖壓頭、用于驅(qū)動(dòng)所述沖壓頭作直線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元;所述第三驅(qū)動(dòng)單元的一端安裝在所述機(jī)架上，所述第三驅(qū)動(dòng)單元的另一端與所述沖壓頭連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述裝配組件還包括安裝基板及用于驅(qū)動(dòng)所述沖壓頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)單元;所述第四驅(qū)動(dòng)單元的軸穿過(guò)所述安裝基板與所述沖壓頭連接，所述第三驅(qū)動(dòng)單元另一端的軸與所述安裝基板固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述裝配組件還包括高度調(diào)節(jié)單元，所述高度調(diào)節(jié)單元包括與所述沖壓頭的上端固定的兩平行設(shè)置的連接桿、套設(shè)在兩所述連接桿上的下連接板、與兩所述連接桿的上端固定的上連接板;所述第四驅(qū)動(dòng)單元的軸穿過(guò)所述上連接板與所述下連接板連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤組件包括開(kāi)設(shè)有多個(gè)所述工位槽的圓盤及設(shè)置在所述圓盤下端的用于驅(qū)動(dòng)所述圓盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)單元，所述工位槽的上端為沉孔，下端為通孔，所述圓盤的外側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)與所述通孔一一對(duì)應(yīng)連通的開(kāi)口斜槽，所述第五驅(qū)動(dòng)單元與所述機(jī)架固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述工位槽周向均勻分布在所述圓盤上，所述下料口、所述沖壓頭、所述第一夾持組件分別設(shè)置在所述工位槽所在圓周的正上方。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上安裝有擋桿，所述凸臺(tái)設(shè)置在其中一個(gè)所述工位槽的下方，所述擋桿的上端設(shè)置在所述圓盤的上方并靠近所述工位槽設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水管接頭組件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括多根支撐柱及安裝在所述支撐柱上的底板及頂板，所述底板與所述轉(zhuǎn)盤組件之間設(shè)置有支撐組件。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205600289SQ201620400905
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】程建飛, 李國(guó)富, 魏玉鋒, 章家成, 徐輝, 劉潤(rùn)喆, 張小涵, 候薛莉, 李豪杰, 徐慧
【申請(qǐng)人】寧波大學(xué)