機(jī)械手推板33也同時(shí)向右將圓片12從落料工位62推到了等待工位63，見圖4和圖7 ;當(dāng)前、后機(jī)械手臂32、31同時(shí)向上并向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手推板33也同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，見圖8 ;最后，當(dāng)前、后機(jī)械手臂32、31同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手推板33也同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)復(fù)位，見圖9，即又回到了圖5位置。重復(fù)上述動(dòng)作。
[0061]需要說明的是，在上述整個(gè)動(dòng)作中，前、后機(jī)械手臂32、31并未與圓片12接觸，當(dāng)進(jìn)行下一個(gè)重復(fù)動(dòng)作時(shí)，前、后機(jī)械手臂32、31才開始夾緊圓片12并進(jìn)行運(yùn)送。
[0062]參見圖1-圖9，本發(fā)明的具體送料方法按照以下步驟進(jìn)行:
1、料帶I從送料滑臺(tái)23的第一位置進(jìn)入落料架24中并到位，此時(shí)第一待沖圓片121在送料方向的中心線1211與送料主體21在送料方向的中心線211重合。
[0063]2、上模落料沖頭下行，通過垂直孔242對(duì)第一待沖圓片121進(jìn)行沖料，沖下的圓片12落至落料工位62，然后上模落料沖頭上行。
[0064]3、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手推板33將第一圓片推到等待工位63，然后回位。
[0065]4、送料滑臺(tái)23在滑臺(tái)導(dǎo)軌22上滑動(dòng)到第二位置，使第二待沖圓片122在送料方向的中心線1221與送料主體21在送料方向的中心線211重合；然后上模落料沖頭使第二待沖圓片122落至落料工位62。
[0066]5、前、后機(jī)械夾手35、34通過第一前、后機(jī)械夾手351、341將第一圓片從等待工位63夾到第一輸送工位65，與此同時(shí)，機(jī)械手推板33將第二圓片推到等待工位63。
[0067]以此類推，當(dāng)送料滑臺(tái)23滑動(dòng)到第三位置，使第三待沖圓片123在送料方向的中心線1231與送料主體21在送料方向的中心線211重合；重復(fù)上述動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝磺?、后機(jī)械夾手351、341將第三圓片從落料工位62夾到等待工位63的同時(shí)，第三前、后機(jī)械夾手353、343已將第一圓片從第一輸送工位65夾到了第二輸送工位66，第二前、后機(jī)械夾手352、342已將第二圓片從等待工位63夾到了第一輸送工位65。
[0068]當(dāng)送料滑臺(tái)23在滑臺(tái)導(dǎo)軌22上第三次滑動(dòng)時(shí)，又回到了第一位置，重復(fù)上述動(dòng)作。
[0069]本申請(qǐng)中所述的“前后左右”是指:在圖1或圖7狀態(tài)下的描述，X軸線方向?yàn)樽笥曳较颍粤蠋斑M(jìn)方向?yàn)榍昂蠓较颉?br>[0070]為方便描述，本文中的圓片12為落料開始至包圈10成型前各個(gè)工序中的形狀。
[0071]通過上述描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員已能實(shí)施。
[0072]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說明；而且，本發(fā)明零部件所取的名稱也可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種制作汽車座椅包圈的送料裝置，包括相互匹配的送料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及機(jī)械夾手、機(jī)械手臂和手臂滑道，機(jī)械夾手固定在機(jī)械手臂上，機(jī)械手臂與手臂滑道滑動(dòng)配合并可前后左右上下活動(dòng)，手臂滑道位于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，其特征在于:還設(shè)置有與送料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的上模、下模和機(jī)械手推板，所述的上、下模分別位于機(jī)械夾手的上、下方，機(jī)械手推板的一端與手臂滑道連接并與機(jī)械手臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，另一端位于落料架的下方；所述的送料機(jī)構(gòu)包括送料主體、滑臺(tái)導(dǎo)軌、開有料帶槽的送料滑臺(tái)，滑臺(tái)導(dǎo)軌固定在送料主體上，送料滑臺(tái)與滑臺(tái)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，落料架固定在下模上；所述的落料架上開有垂直孔和貫通落料架的出料口，所述的垂直孔與上模落料沖頭相匹配，出料口與下模和機(jī)械手推板相匹配；所述的各個(gè)工位固定在下模上且各個(gè)工位相互隔開；所述的機(jī)械手臂包括前、后機(jī)械手臂，它們相互平行并分別位于落料架的前后兩側(cè)，兩機(jī)械手臂上的機(jī)械夾手一一對(duì)應(yīng)，且每對(duì)機(jī)械夾手對(duì)應(yīng)一個(gè)下模工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制作汽車座椅包圈的送料裝置，其特征在于:在所述的等待工位上還固定有一帶弧度的定位塊，該定位塊的高度大于圓片的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制作汽車座椅包圈的送料裝置，其特征在于:所述的送料主體、前機(jī)械手臂、機(jī)械手推板、后機(jī)械手臂在前后方向上依次排列，所述的機(jī)械手推板、落料工位、等待工位、輸送工位、包圈成形工位在左右方向上依次排列，所述的上模、落料架、機(jī)械夾手、下模在上下方向上依次排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制作汽車座椅包圈的送料裝置，其特征在于:所述的手臂滑道有兩個(gè)，它們分別位于前、后機(jī)械手臂的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制作汽車座椅包圈的送料裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手推板在落料架內(nèi)的一端為圓弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制作汽車座椅包圈的送料裝置，其特征在于:所述的機(jī)械夾手在朝向工位的一端為圓弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制作汽車座椅包圈的送料裝置，其特征在于:所述送料滑臺(tái)上的料帶槽下平面與落料架的上平面高度相等。
8.一種如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的制作汽車座椅包圈的送料方法，包括將料帶送入送料機(jī)構(gòu)，然后制作成圓片，其特征在于:所述料帶的寬度按照?qǐng)A片從上而下錯(cuò)位的三列排樣進(jìn)行排布，三個(gè)連續(xù)斜向排列的圓片其連線在同一中心線上，每排斜向排列的圓片中心線相互平行，每列圓片的垂直中心線在同一直線上，所有圓片之間均有間隙； 送料方法按照以下步驟進(jìn)行: 1)料帶從送料滑臺(tái)的第一位置進(jìn)入落料架中并到位，此時(shí)第一待沖圓片在送料方向的中心線與送料主體在送料方向的中心線重合； 2)上模落料沖頭下行，通過垂直孔對(duì)第一待沖圓片進(jìn)行沖料，沖下的第一圓片落至落料工位，然后上模落料沖頭上行； 3)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手推板將第一圓片推到等待工位，然后回位； 4)送料滑臺(tái)在滑臺(tái)導(dǎo)軌上滑動(dòng)到第二位置，使第二待沖圓片與送料主體在送料方向的中心線重合；然后，上模落料沖頭使第二圓片落至落料工位； 5)機(jī)械手臂通過第一機(jī)械夾手將第一圓片從等待工位夾到第一輸送工位，與此同時(shí)，機(jī)械手推板已將第二圓片推到等待工位； 以此類推，當(dāng)送料滑臺(tái)滑動(dòng)到第三位置，使第三待沖圓片在送料方向的中心線與送料主體在送料方向的中心線重合；重復(fù)上述動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝磺?、后機(jī)械夾手、將第三圓片從落料工位夾到等待工位的同時(shí)，第三前、后機(jī)械夾手、已將第一圓片從第一輸送工位夾到了第二輸送工位，第二前、后機(jī)械夾手、已將第二圓片從，等待工位夾到了第一輸送工位； 當(dāng)送料滑臺(tái)在滑臺(tái)導(dǎo)軌上第三次滑動(dòng)時(shí)，又回到了第一位置，重復(fù)上述動(dòng)作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種制作汽車座椅包圈的送料裝置及其送料方法。本發(fā)明送料裝置的結(jié)構(gòu)特征是還設(shè)置有與送料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合的上模、下模和機(jī)械手推板，上、下模分別位于機(jī)械夾手的上、下方，機(jī)械手推板的一端與手臂滑道連接并與機(jī)械手臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，另一端位于落料架內(nèi)；送料機(jī)構(gòu)包括送料主體、滑臺(tái)導(dǎo)軌、開有料帶槽的送料滑臺(tái)和落料架，滑臺(tái)導(dǎo)軌固定在送料主體上，送料滑臺(tái)與滑臺(tái)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，落料架固定在下模上；送料方法特征是先將料帶送入送料機(jī)構(gòu)落料，然后再將落料后形成的圓片進(jìn)行輸送。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和方法設(shè)計(jì)合理，送料方便、準(zhǔn)確、可靠，集送料、機(jī)械手取料和模具沖料等多種功能于一體，并將它們有機(jī)地結(jié)合在一起。
【IPC分類】B21D45-10, B21D43-02
【公開號(hào)】CN104772399
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510128644
【發(fā)明人】俞龍生
【申請(qǐng)人】浙江龍生汽車部件股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日