主動壓送導種裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種主動壓送導種裝置，主動壓送導種裝置包含：機架；第一傳動組件，包括間隙調整主動帶輪、間隙調整從動帶輪、間隙調整輪、間隙調整壓送帶，間隙調整壓送帶經間隙調整主動帶輪、間隙調整輪及間隙調整從動帶輪呈封閉環(huán)狀布置；第二傳動組件，包括固定側主動帶輪、固定側從動帶輪和固定形狀壓送帶，固定形狀壓送帶經固定側主動帶輪及固定側從動帶輪呈封閉環(huán)狀布置；兩個張緊調整輪機構，分別連接間隙調整從動帶輪及固定側從動帶輪，張緊調整輪機構包括從動輪架、從動輪軸連接架和從動輪軸架，從動輪架與機架轉動連接，從動輪軸連接架一端連接從動輪軸架，從動輪軸連接架另一端經伸縮單元與從動輪架連接。
【專利說明】
主動壓送導種裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種農業(yè)機械籽粒夾持壓送導運裝置，具體涉及一種主動壓送導種裝置，屬于農業(yè)機械領域。
【背景技術】
[0002]籽粒物料輸運是播種、收獲等農業(yè)機械研究中的重要內容，一般要求對籽粒物料無損傷或損傷小、輸運平穩(wěn)連續(xù)、效率高。在精密播種時，籽粒輸運直接影響評價播種質量的間距變異系數(shù)等參數(shù)指標，故其要求更高。目前，在糧食主產區(qū)，玉米、大豆規(guī)模種植已經普遍采用高速精密播種機械，排種器作為其核心部件，能夠快速完成籽粒高效導流、精準分離和有序排放，具備單粒精量播種功能。排種器排放的籽粒一般在重力作用下沿管路落入開溝器開出的溝槽中，由于籽粒在下落過程中與管壁碰撞的隨機性，落出的姿態(tài)和時間均比較分散，播種深度和粒距變異系數(shù)較大，影響出苗時間及株距的控制。且隨著耕整播種聯(lián)合作業(yè)技術的推廣，高位排種和低位投種是普遍采用的技術方案，前者便于機具布置和縮小整機尺寸，后者能夠減少種子彈跳和滾動而保持較一致的落地姿態(tài)，導種過程配合運動速度控制以實現(xiàn)接近理想的零速投種。
[0003]目前排種器配套的導種管均為重力落種型式?，F(xiàn)有市面上已有主動輸運導種管類型產品。隨著規(guī)?；N植的進一步發(fā)展和對播種質量要求的提高，現(xiàn)有導種方法與裝置無法滿足更高的播種質量要求，必須創(chuàng)新導種方法并設計相適應的導種裝置。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現(xiàn)有重力導種方式的不足，本實用新型提出了一種主動壓送導種裝置。
[0005]本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種主動壓送導種裝置，包含:
[0007]機架；
[0008]第一傳動組件，包括間隙調整主動帶輪、間隙調整從動帶輪、間隙調整輪、間隙調整壓送帶，間隙調整壓送帶經間隙調整主動帶輪、間隙調整輪及間隙調整從動帶輪呈封閉環(huán)狀布置；
[0009]第二傳動組件，包括固定側主動帶輪、固定側從動帶輪和固定形狀壓送帶，固定形狀壓送帶經固定側主動帶輪及固定側從動帶輪呈封閉環(huán)狀布置；
[0010]驅動機構，包括調速馬達、主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪連接調速馬達的輸出端，且主動齒輪與間隙調整主動帶輪連接，從動齒輪與主動齒輪相互嚙合，且從動齒輪與固定側主動帶輪連接;和
[0011]兩個張緊調整輪機構，一個與間隙調整從動帶輪連接，另一與固定側從動帶輪連接，張緊調整輪機構包括從動輪架、從動輪軸連接架和從動輪軸架，從動輪架與機架轉動連接，從動輪軸連接架一端連接從動輪軸架，從動輪軸連接架另一端經伸縮單元與從動輪架連接；
[0012]第一傳動組件和第二傳動組件均設置在機架上，且第一傳動組件和第二傳動組件下端形成有分離處，間隙調整壓送帶和固定形狀壓送帶上端形成開口部位。
[0013]上述主動壓送導種裝置，伸縮單元包括伸縮螺紋桿、過橋中繼螺母、伸縮調整螺釘和中通壓緊螺釘，伸縮螺紋桿一端插入從動輪架，另一端連接從動輪軸連接架，過橋中繼螺母與伸縮螺紋桿通過螺紋連接，伸縮調整螺釘與過橋中繼螺母外表面螺紋牙配合，且伸縮調整螺釘具有設有內螺紋的空腔，中通壓緊螺釘?shù)耐饴菁y與伸縮調整螺釘空腔的內螺紋配入口 ο
[0014]上述主動壓送導種裝置，間隙調整壓送帶和固定形狀壓送帶均包括基帶層、填充層和表面層，基帶層為塑料，填充層為發(fā)泡海綿，且填充層位于基帶層外表面上，表面層位于填充層外表面上。
[0015]上述主動壓送導種裝置，間隙調整壓送帶內圈設有隨動軌跡板，隨動軌跡板轉動連接在機架上。
[0016]上述主動壓送導種裝置，間隙調整壓送帶內圈設有隨動軌跡板，隨動軌跡板通過調整螺栓與機架連接，隨動軌跡板隨調整螺栓做平動和轉動。
[0017]本實用新型的有益效果:
[0018]1、本實用新型導種方法提出了利用主動壓送方式進行種子籽粒導運輸送的方法，解決了種子在一般重力式輸送導運過程中軌跡和姿態(tài)隨機不可控的問題，有效提高落種的一致性，減少株距變異系數(shù)；
[0019]2、本實用新型主動壓送導種裝置壓送帶填充層為發(fā)泡海綿柔性材質，以減少對種子籽粒的損傷和有助于姿態(tài)的保持；
[0020]3、本實用新型主動壓送導種裝置采用調速馬達作為動力輸入，可模擬不同的壓送速度以適應不同作物播種速度，驗證樣機參數(shù)的合理性；
[0021]4、本實用新型主動壓送導種裝置設計了張緊調整輪機構配合可伸縮的從動輪架機構可同時調整帶間間隙及張緊程度，可適用于大豆、玉米、花生等不同粒徑和大蒜等特殊形狀的種子；
[0022]5、本實用新型所涉及的壓送導種裝置結構外廓尺寸小，橫向小于90mm、縱向小于30_、豎向可根據(jù)導種高度需要進行選擇，易于布置到多種類型播種機具上。
[0023]6、本實用新型所涉及的壓送導種裝置為保證柔性夾持壓送帶的運動軌跡，設置了具有導向及形狀保持作用的隨動軌跡板和固定軌板，隨動軌跡板可隨帶的調整做相應調整以實現(xiàn)其作用保持。
【附圖說明】

[0024]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0025]圖1為本實用新型的主視不意圖。
[0026]圖2為本實用新型的后視不意圖。
[0027]圖3為本實用新型的側視示意圖。
[0028]圖4為圖1中A-A^lj視不意圖。
[0029]圖5為壓送帶結構示意圖。
[0030]圖6為張緊調整輪機構示意圖。[0031 ]圖7為張緊調整輪機構主視示意圖。
[0032]圖8為張緊調整輪機構側視示意圖。
[0033]圖9為圖7中B-B剖視示意圖。
[0034]圖10為圖8中C-C剖視示意圖。
[0035]圖11為驅動機構原理示意圖。
[0036]圖12為過橋中繼螺母主視示意圖。
[0037]圖13為過橋中繼螺母剖視示意圖。
[0038]圖14為過橋中繼螺母立體示意圖。
[0039]圖15為隨動軌跡板相對于機架的一個極限位置示意圖。
[0040]圖16為隨動軌跡板相對于機架的另一個極限位置示意圖。
[0041 ]圖17為本實用新型工作原理示意圖。
[0042]圖中1.第一傳動組件，101.間隙調整主動帶輪，102.間隙調整從動帶輪，103.間隙調整壓送帶，2.第二傳動組件，201.固定側主動帶輪，202.固定側從動帶輪，203.固定形狀壓送帶，3.間隙調整輪，4.張緊調整輪機構，401.從動輪架，402.從動輪軸連接架，403.中通壓緊螺釘，404.伸縮調整螺釘，405.過橋中繼螺母，406.伸縮螺紋桿，407.從動輪軸架，5.隨動軌跡板，501.調整螺栓，6.固定軌板，7.機架，701.第二安裝架，702.第一安裝架，8.調速馬達，9.基帶層，10.填充層，11.表面層，12.從動齒輪，13.主動齒輪，451.螺紋孔，452.螺紋牙，453.定位凸臺。
【具體實施方式】
[0043]為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。
[0044]參考附圖1至圖4，一種主動壓送導種裝置，包含機架7、第一傳動組件1、第二傳動組件2、驅動機構和兩個張緊調整輪機構4。
[0045]參考附圖2、圖3及圖4，機架7包括第一安裝架702和第二安裝架701，包括鈑金折彎板構成的主體、位于主體上的切割平板及型材加工軸承座。
[0046]參考附圖1，第一傳動組件I包括間隙調整主動帶輪101、間隙調整從動帶輪102、間隙調整輪3、間隙調整壓送帶103，間隙調整壓送帶103經間隙調整主動帶輪101、間隙調整輪3及間隙調整從動帶輪102呈封閉環(huán)狀布置。
[0047]參考附圖1，第二傳動組件2包括固定側主動帶輪201、固定側從動帶輪202和固定形狀壓送帶203，固定形狀壓送帶203經固定側主動帶輪201及固定側從動帶輪202呈封閉環(huán)狀布置。
[0048]參考附圖11，驅動機構包括調速馬達8、主動齒輪13和從動齒輪12，主動齒輪13連接調速馬達8的輸出端，且主動齒輪13與間隙調整主動帶輪101連接，從動齒輪12與主動齒輪13相互嚙合，且從動齒輪12與固定側主動帶輪201連接。此結構驅動機構保證間隙調整壓送帶103和固定形狀壓送帶203線速度相同以避免種子壓送過程中翻轉和揉搓。
[0049]參考附圖6、圖7、圖8、圖9及圖10，兩個張緊調整輪機構4，一個與間隙調整從動帶輪102連接，另一與固定側從動帶輪202連接，張緊調整輪機構4包括從動輪架401、從動輪軸連接架402和從動輪軸架407，從動輪架401與機架7轉動連接，從動輪軸連接架402—端連接從動輪軸架407，從動輪軸連接架402另一端經伸縮單元與從動輪架401連接;第一傳動組件I和第二傳動組件2均設置在機架7上，且第一傳動組件I和第二傳動組件2下端形成有分離處，間隙調整壓送帶103和固定形狀壓送帶203上端形成開口部位。
[0050]參考圖9至圖14，伸縮單元包括伸縮螺紋桿406、過橋中繼螺母405、伸縮調整螺釘404和中通壓緊螺釘403，伸縮螺紋桿406—端插入從動輪架401，另一端連接從動輪軸連接架402，伸縮螺紋桿406表面具有外螺紋，過橋中繼螺母405內具有與伸縮螺紋桿406外螺紋配合的螺紋孔451，且過橋中繼螺母405外表面具有螺紋牙452，伸縮調整螺釘404與過橋中繼螺母405的螺紋牙452配合，且伸縮調整螺釘404具有設有螺紋孔451的空腔，中通壓緊螺釘403的外螺紋與伸縮調整螺釘404空腔的內螺紋配合?？紤]到安裝方便，過橋中繼螺母405端部具有定位凸臺453。
[0051]參考圖8，間隙調整壓送帶103和固定形狀壓送帶203均包括基帶層9、填充層10和表面層11，基帶層9為塑料，填充層10為發(fā)泡海綿，且填充層10位于基帶層9外表面上，表面層11位于填充層10外表面上。
[0052]參考附圖1、圖15及圖16，間隙調整壓送帶103內圈設有隨動軌跡板5，隨動軌跡板5通過調整螺栓501與機架7連接，隨動軌跡板5隨調整螺栓501做平動和轉動，以適應間隙調整壓送帶保持壓送功能的要求。固定形狀壓送帶203內圈設有固定軌板6，固定軌板6可拆卸連接在機架7上。
[0053]主動壓送導種裝置安裝過程及原理如下:
[0054]間隙調整輪3向固定形狀壓送帶203方向靠近時主動齒輪13和從動齒輪12端間隙變小，相應地將間隙調整壓送帶103側的張緊調整輪機構4沿從動輪架401上的孔軸旋轉一個角度使之與相配合作用的固定形狀齒形帶相平行，同時調整隨動軌跡板5作用面至與間隙調整壓送帶103作用面平行且距離恰當時用鎖緊;壓送帶的張緊通過張緊調整輪機構4實現(xiàn)，裝配后伸縮螺紋桿406與過橋中繼螺母405螺紋孔451相配合，過橋中繼螺母405螺紋牙452與伸縮調整螺釘404螺紋配合，旋轉伸縮調整螺釘404時，過橋中繼螺母405相應旋轉，由于其軸向運動被限制，從而將運動傳遞至伸縮螺紋桿406，實現(xiàn)伸縮調整，伸縮調整螺釘404調整到位后旋緊中通壓緊螺釘403實現(xiàn)緊定。
[0055]參考附圖17，一種利用所述主動壓送導種裝置進行導種方法，包括以下步驟:
[0056]1)V型開口入軌:種子籽粒在力的作用下或慣性進入由間隙調整壓送帶103和固定形狀壓送帶203構成的開口部位，在運轉的間隙調整壓送帶103和固定形狀壓送帶203的帶動下從隨機跳動狀態(tài)至陷入間隙調整壓送帶103和固定形狀壓送帶203之間的壓縮空間內，種子籽粒與間隙調整壓送帶103和固定形狀壓送帶203相同的線速度隨之一起運動而自身保持相對地面穩(wěn)定的姿態(tài)，完成入軌；
[0057]2)在軌夾持壓送:種子籽粒在壓送帶的夾持下保持該穩(wěn)定姿態(tài)隨壓送帶運動，直至達到第一傳動組件I和第二傳動組件2分離處，期間相鄰的種子籽粒間隔均勻間距無變化；
[0058]3)自然脫離:經過2)后隙調整壓送帶和固定形狀壓送帶203失去對種子籽粒的作用力，種子籽粒在慣性作用下自然排出，進入承接口或種穴，完成整個導運輸送過程。
[0059]上述【具體實施方式】僅是本實用新型的具體個案，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施方式。但是凡是未脫離本實用新型技術原理的前提下，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應落入本實用新型的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種主動壓送導種裝置，其特征在于，包含: 機架； 第一傳動組件，包括間隙調整主動帶輪、間隙調整從動帶輪、間隙調整輪、間隙調整壓送帶，間隙調整壓送帶經間隙調整主動帶輪、間隙調整輪及間隙調整從動帶輪呈封閉環(huán)狀布置； 第二傳動組件，包括固定側主動帶輪、固定側從動帶輪和固定形狀壓送帶，固定形狀壓送帶經固定側主動帶輪及固定側從動帶輪呈封閉環(huán)狀布置； 驅動機構，包括調速馬達、主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪連接調速馬達的輸出端，且主動齒輪與間隙調整主動帶輪連接，從動齒輪與主動齒輪相互嚙合，且從動齒輪與固定側主動帶輪連接;和 兩個張緊調整輪機構，一個與間隙調整從動帶輪連接，另一與固定側從動帶輪連接，張緊調整輪機構包括從動輪架、從動輪軸連接架和從動輪軸架，從動輪架與機架轉動連接，從動輪軸連接架一端連接從動輪軸架，從動輪軸連接架另一端經伸縮單元與從動輪架連接； 第一傳動組件和第二傳動組件均設置在機架上，且第一傳動組件和第二傳動組件下端形成有分離處，間隙調整壓送帶和固定形狀壓送帶上端形成開口部位。2.根據(jù)權利要求1所述主動壓送導種裝置，其特征在于:伸縮單元包括伸縮螺紋桿、過橋中繼螺母、伸縮調整螺釘和中通壓緊螺釘，伸縮螺紋桿一端插入從動輪架，另一端連接從動輪軸連接架，過橋中繼螺母與伸縮螺紋桿通過螺紋連接，伸縮調整螺釘與過橋中繼螺母外表面螺紋牙配合，且伸縮調整螺釘具有設有內螺紋的空腔，中通壓緊螺釘?shù)耐饴菁y與伸縮調整螺釘空腔的內螺紋配合。3.根據(jù)權利要求1所述主動壓送導種裝置，其特征在于:間隙調整壓送帶和固定形狀壓送帶均包括基帶層、填充層和表面層，基帶層為工程塑料，填充層為發(fā)泡海綿，且填充層位于基帶層外表面上，表面層位于填充層外表面上。4.根據(jù)權利要求1所述主動壓送導種裝置，其特征在于:間隙調整壓送帶內圈設有隨動軌跡板，隨動軌跡板通過調整螺栓與機架連接，隨動軌跡板隨調整螺栓做平動和轉動。5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述主動壓送導種裝置，其特征在于:固定形狀壓送帶內圈設有固定軌板，固定軌板可拆卸連接在機架上。
【文檔編號】A01C7/20GK205727010SQ201620438972
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】史嵩, 周紀磊, 薦世春, 付乾坤
【申請人】山東省農業(yè)機械科學研究院