制作汽車座椅包圈的送料裝置及其送料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制作汽車座椅包圈的送料裝置及其送料方法，它是一種用來輸送制作汽車座椅包圈的料帶及圓片的專用設備及其送料方法，具體的，它是針對“先送料再取料”而設計的一種送料裝置及其送料方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，汽車座椅包圈通常采用連續(xù)模連續(xù)加工而成，即在壓力機的沖壓行程中，通過沖頭沖壓料帶原材料，在一副模具上用幾個不同的工位同時完成多道沖壓工序，模具每沖壓完成一次，料帶定距移動一次，至最終切斷形成所需產(chǎn)品。
[0003]中國專利申請?zhí)?014100817027公開了一種名稱為“送料裝置及其機械手”的發(fā)明專利申請，它包括兩個導軌，以及活動安裝于兩個導軌之間的機械臂，機械臂上的橫梁至少有一個伸長臂，所述伸長臂具有自由端，其上安裝有吸附裝置；輸送裝置包括傳動帶，以及設置在傳動帶兩側的支撐架，兩個導軌安裝在該支撐架上。該送料裝置及其機械手適用于膠片印刷完后，需要取料再送到烘烤機上進行烘烤的場合，其中的機械手用來取料，輸送裝置用來送料。由于該申請是先取料再送料，所以該結構不適用于先送料再取料的場合，故其不適用于本專利申請的送料。
[0004]中國專利號2013206232840公開了一種名稱為“定量送料裝置”的實用新型專利，它是一種用于為熱固性塑料生產(chǎn)的定量送料裝置，以達到不同產(chǎn)品不同部位添加不同數(shù)量原料的目的。由于該實用新型需要解決的技術問題是怎樣使顆粒狀塑料原料能定量輸送，所以其技術方案就必然與特定的產(chǎn)品形狀無關，只要能將顆粒狀塑料原料定量輸送即可；也就是說，它不適用于一種金屬料帶成形過程的輸送。
[0005]中國專利申請?zhí)?014100751509公開了一種名稱為“十字送料沖壓包裝熱塑一體化裝置及其使用方法”的發(fā)明專利申請，它是一種在產(chǎn)品加工過程中同時具備十字送料、沖壓、包裝及熱塑功能的加工設備及其使用方法。由于該申請是專門用來同時進行產(chǎn)品的十字送料、沖壓、包裝及熱塑的，故其同樣不適用于本專利申請的送料。
[0006]此外，還有關于輸送鋼條的設備。
[0007]以上專利申請和現(xiàn)有技術由于它們的發(fā)明目的以及所要解決的技術問題均不同，為此導致它們的技術構思和技術方案的不同，這其中包括結構和方法的不同。為此，它們就不能簡單地組合用以本專利申請的送料，否則會導致結構設計更復雜，或者不能實施，或者廢品率太尚，等等。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，而提供一種制作汽車座椅包圈的送料裝置及其送料方法，它先將料帶送入送料機構落料，然后再將落料后形成的圓片進行輸送，直至最終形成汽車座椅包圈；在這其中需要依次完成送料、落料、取料和包圈的成形等步驟。
[0009]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案是:該制作汽車座椅包圈的送料裝置包括相互匹配的送料機構和機械手驅動機構，以及機械夾手、機械手臂和手臂滑道，機械夾手固定在機械手臂上，機械手臂與手臂滑道滑動配合并可前后左右上下活動，手臂滑道位于機械手驅動機構內，其特征在于:
還設置有與送料機構和機械手驅動機構相配合的上模、下模和機械手推板，所述的上、下模分別位于機械夾手的上、下方，機械手推板的一端與手臂滑道連接并與機械手臂同時運動，另一端位于落料架下方；以便將從送料機構中送入的料帶進行落料形成圓片，然后再將圓片夾緊進行輸送。
[0010]所述的送料機構包括送料主體、滑臺導軌、開有料帶槽的送料滑臺，滑臺導軌固定在送料主體上，送料滑臺與滑臺導軌滑動配合，落料架固定在下模上；以便形成專門的送料機構，它能與模具的上、下模和機械手驅動機構較好的配合。
[0011]所述的落料架上開有垂直孔和貫通落料架的出料口，所述的垂直孔與上模落料沖頭相匹配，出料口與下模和機械手推板相匹配；使料帶、上模落料沖頭、機械手推板和輸送工位都必須與其相對應，起到了一個中心匯聚和承上啟下的作用。
[0012]所述的各個工位固定在下模上且各個工位相互隔開；以便使沖下的圓片更方便、準確地輸送并成形。
[0013]所述的機械手臂包括前、后機械手臂，它們相互平行并分別位于落料架的前后兩側，兩機械手臂上的機械夾手一一對應，且每對機械夾手對應一個下模工位，以便使沖下的圓片夾緊更方便且輸送更準確。
[0014]本發(fā)明在所述的等待工位上還固定有一帶弧度的定位塊，該定位塊的高度大于圓片的厚度，以便圓片的限位，防止機械手推板將圓片推過位。
[0015]本發(fā)明所述的送料主體、前機械手臂、機械手推板、后機械手臂在前后方向上依次排列，所述的機械手推板、落料工位、等待工位、輸送工位、包圈成形工位在左右方向上依次排列，所述的上模、落料架、機械夾手、下模在上下方向上依次排列，使本發(fā)明的送料機構、機械手機構和模具三者能更好地配合，形成一種集多種功能為一體的綜合設備，并能順利地達到送料的目的。
[0016]本發(fā)明所述的手臂滑道有兩個，它們分別位于前、后機械手臂的兩端，使機械手臂的運動更精確，機械手結構更簡單。
[0017]本發(fā)明所述的機械手推板在落料架內的一端為圓弧形，與圓片相配合，方便推動。
[0018]本發(fā)明所述的機械夾手在朝向工位的一端為圓弧形，與圓片相配合，方便夾緊。
[0019]本發(fā)明所述送料滑臺上的料帶槽與落料架上的落料料帶槽其下平面高度相等，進入落料架后到位準確。
[0020]本發(fā)明還包括一種制作汽車座椅包圈的送料方法，它包括將料帶送入送料機構，然后制作成圓片，其特征是所述料帶的寬度按照圓片從上而下錯位的三列排樣進行排布，三個連續(xù)斜向排列的圓片其連線在同一中心線上，每排斜向排列的圓片中心線相互平行，每列圓片的垂直中心線在同一直線上，所有圓片之間均有間隙。
[0021]具體送料方法按照以下步驟進行:
I)料帶從送料滑臺的第一位置進入落料架中并到位，此時第一待沖圓片在送料方向的中心線與送料主體在送料方向的中心線重合。
[0022]2)上模落料沖頭下行，通過垂直孔對第一待沖圓片進行沖料，沖下的圓片落至落料工位，然后上模落料沖頭上行。
[0023]3)機械手驅動機構驅動，機械手推板將第一圓片推到等待工位，然后回位。
[0024]4)送料滑臺在滑臺導軌上滑動到第二位置，使第二待沖圓片與送料主體在送料方向的中心線重合；然后上模落料沖頭使第二圓片落至落料工位。
[0025]5)機械手臂通過第一機械夾手將第一圓片從等待工位夾到第一輸送工位，與此同時，機械手推板將第二圓片推到等待工位。
[0026]以此類推，當送料滑臺滑動到第三位置，使第三待沖圓片在送料方向的中心線與送料主體在送料方向的中心線重合；重復上述動作，當?shù)谝磺?、后機械夾手、將第三圓片從落料工位夾到等待工位的同時，第三前、后機械夾手、已將第一圓片從第一輸送工位夾到了第二輸送工位，第二前、后機械夾手、已將第二圓片從，等待工位夾到了第一輸送工位。
[0027]當送料滑臺在滑臺導軌上再次滑動時，又回到了第一位置，然后，重復上述動作。
[0028]以上送料方法中的三列排樣既經(jīng)濟、省料，又使工藝流程合理，降低了廢料量，在送料時不僅完成了包圈的制作，還同時完成了汽車座椅聯(lián)動片的制作。
[0029]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下明顯優(yōu)點和效果:1、送料機構結構設計合理、緊湊，送料方便、準確、可靠，集送料、機械手取料和模具沖料等多種功能于一體，并將它們有機地結合在一起；2、送料方