法采用“先送料再取料”的技術(shù)方案，即先將料帶送入送料機(jī)構(gòu)，然后落料形成圓片后再將圓片取出輸送至各個(gè)工位，直至最終形成汽車座椅包圈；該排料方法獨(dú)特又省料，工序合理又簡單，不僅節(jié)省了成本，還提高了質(zhì)量。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意立體圖。
[0031]圖2為本實(shí)施例的料帶上圓片的排布示意圖。
[0032]圖3為本實(shí)施例料帶和圓片在送料機(jī)構(gòu)中滑動的示意圖。
[0033]圖4為本實(shí)施例除去上模后的具體工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為本發(fā)明中機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)在原位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6為本發(fā)明中機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)向內(nèi)運(yùn)動時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7為本發(fā)明中機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8為本發(fā)明中機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)向后運(yùn)動時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9為本發(fā)明中機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)在回位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]參見圖1，本發(fā)明的實(shí)施例包括料帶1、送料機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、機(jī)械手輔助機(jī)構(gòu)4、上模5和下模6 ;料帶I為金屬料帶，它位于送料機(jī)構(gòu)2內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)2和機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)3相互匹配，機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手輔助機(jī)構(gòu)4同時(shí)動作，上模5和下模6分別位于送料機(jī)構(gòu)2中落料架24的上方和下方。
[0040]送料機(jī)構(gòu)2包括送料主體21、滑臺導(dǎo)軌22、送料滑臺23和落料架24，滑臺導(dǎo)軌22固定在送料主體21上，送料滑臺23與滑臺導(dǎo)軌22滑動配合，落料架24固定在下模6上；送料滑臺23上開有料帶槽231，料帶I輸送時(shí)需要經(jīng)過該料帶槽231 ;在本實(shí)施例中，料帶槽231的下平面與落料架24的上平面高度相等。
[0041]送料機(jī)構(gòu)2上的落料架24上還開有垂直孔242和貫通落料架24的出料口 243，垂直孔242與上模5的落料沖頭相匹配，出料口 243與下模6和機(jī)械手推板33相匹配。
[0042]參見圖2，這是本實(shí)施例中料帶I上的圓片具體排列的位置狀況。
[0043]由于單列排樣最廢料，而每列數(shù)越多越省料，但考慮到送料機(jī)構(gòu)2運(yùn)行的復(fù)雜程度及料帶I寬度的綜合影響，本發(fā)明的送料方法以及送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例中的料帶I確定采用三列排樣進(jìn)行排布，即料帶I的寬度按照圓片12從上而下錯(cuò)位的三列排樣進(jìn)行排布，在本實(shí)施例中，三個(gè)連續(xù)斜向排列的第一待沖圓片121、第二待沖圓片122、第三待沖圓片123其連線即圓片中心線13在同一直線上，每排斜向排列的圓片中心線13相互平行，每列圓片12的垂直中心線14在同一直線上且相互平行，所有圓片12之間均有間隙15，以便給可能出現(xiàn)的設(shè)備或動作誤差留出距離，保證圓片12最終的成型質(zhì)量。
[0044]這里所說的“三列排樣”是指:垂直為列，水平為排，所以在垂直方向上有三列?！板e(cuò)位”是指:圓片12在水平方向有高低，即第一待沖圓片121、第二待沖圓片122、第三待沖圓片123在水平方向有高低；由于錯(cuò)位使送料更方便也相對省料，所以第一待沖圓片121、第二待沖圓片122、第三待沖圓片123連續(xù)斜向排列即連續(xù)錯(cuò)位排列，并在垂直方向連續(xù)排列。
[0045]在本實(shí)施例/本圖中，料帶I的總寬度h3為287mm，圓片12的直徑Φ為100.4mm，兩個(gè)錯(cuò)位相鄰圓片如第一待沖圓片121、第二待沖圓片122之間的距離h2為90mm，兩個(gè)垂直相鄰圓片如第一待沖圓片121、第四待沖圓片124之間的距離hi為103.6mm。
[0046]11為廢料。
[0047]參見圖3，這是本實(shí)施例中料帶I在送料機(jī)構(gòu)2中滑動的狀況。
[0048]料帶I從送料滑臺23的第一位置進(jìn)入并到位，此時(shí)第一待沖圓片121在送料方向上的中心線1211與送料主體21在送料方向的中心線211重合。然后上模落料沖頭將料沖下并形成圓片12 (見第二位置)。
[0049]送料滑臺23帶著料帶I在滑臺導(dǎo)軌22上滑動到第二位置位置，使第二待沖圓片122在送料方向上的中心線1221與送料主體21在送料方向的中心線211重合，然后上模落料沖頭將料沖下并形成圓片12 (見第三位置)，此時(shí)，第二待沖圓片122的中心線1221、送料主體21的中心線211和料帶I的垂直中心線11在同一直線上。
[0050]送料滑臺23帶著料帶I在滑臺導(dǎo)軌22上滑動到第三位置位置，使第三待沖圓片123在送料方向上的中心線1231與送料主體21在送料方向的中心線211重合；然后上模落料沖頭將料沖下并形成圓片12 (見第四位置)。
[0051]然后送料滑臺23帶著料帶I在滑臺導(dǎo)軌22上又滑動回到第一位置，此時(shí)，第四待沖圓片124在送料方向上的中心線1241與送料主體21在送料方向的中心線211重合，以此類推。
[0052]在本實(shí)施例中，料帶I從第一位置滑動到第二位置的距離h4為90mm，送料滑臺23的內(nèi)表面到料帶I到位位置之間的距離h5為436.4mm，料帶I在第一位置的頂部到第二位置頂部之間的距離h6為51.8mm，即h6=l/2hl。
[0053]參見圖1、圖4，在本實(shí)施例中，前、后機(jī)械夾手35、34固定在前、后機(jī)械手臂32、31上，前、后機(jī)械手臂32、31與左、右手臂滑道361、362滑動配合并可前后左右上下活動，左、右手臂滑道361、362分別位于機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手輔助機(jī)構(gòu)4內(nèi)的前、后機(jī)械手臂32,31的兩端。此外，還設(shè)置有與送料機(jī)構(gòu)2和機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)3相配合的上模5、下模6和機(jī)械手推板33，上、下模5、6分別位于前、后機(jī)械夾手35、34的上、下方，機(jī)械手推板33的一端與左手臂滑道361連接并與前、后機(jī)械手臂32、31同時(shí)運(yùn)動，另一端位于落料架24的下方。
[0054]本實(shí)施例的送料主體21、前機(jī)械手臂32、機(jī)械手推板33、后機(jī)械手臂32在前后方向上依次排列，機(jī)械手推板33、落料工位62、等待工位63、第一輸送工位65、第二輸送工位66、第三輸送工位67以及包圈成形工位68在左右方向上依次排列，上模5、落料架24、機(jī)械夾手、下模6在上下方向上依次排列。
[0055]本實(shí)施例的下模5上固定有落料工位62、等待工位62、第一輸送工位65、第二輸送工位66、第三輸送工位67以及包圈成形工位68，以上所有工位相互隔開；在等待工位63上還固定有一帶弧度641的定位塊64，該定位塊64的高度大于圓片12的厚度固定。
[0056]本實(shí)施例的前、后機(jī)械手臂32、31相互平行，其上的前、后機(jī)械夾手35、34 —一對應(yīng)，且每對機(jī)械夾手對應(yīng)一個(gè)下模工位。
[0057]本實(shí)施例的機(jī)械手推板33在落料架24內(nèi)的一端為圓弧形331，前、后機(jī)械夾手35、34在朝向工位的一端分別為圓弧形351、341。
[0058]使用時(shí)，將料帶I插入送料滑臺23的料帶槽231中，在電氣控制箱的作用下，料帶I被送至落料架24并到位。當(dāng)然，為了料帶I方便落料架24，也可以在送料滑臺23與落料架24之間設(shè)置輥輪。當(dāng)料帶I在落料架24到位后，再通過電氣控制箱使上模5中的上模落料沖頭(本實(shí)施例中未標(biāo))將料沖下并形成圓片12，然后再使機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手輔助機(jī)構(gòu)4同時(shí)動作，完成各個(gè)工位的取料，直至制成包圈10。
[0059]參見圖4-圖9，這是本發(fā)明實(shí)施例中以第一圓片為例說明機(jī)械手的整個(gè)動作過程。
[0060]機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)3未啟動時(shí)如圖5所示；當(dāng)圓片12被沖下后，先是前、后機(jī)械手臂32,31同時(shí)向上并向內(nèi)運(yùn)動，機(jī)械手推板33也同時(shí)向上運(yùn)動，見圖6 ;當(dāng)前、后機(jī)械手臂32、31同時(shí)向右運(yùn)動時(shí)，