本發(fā)明屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于對片狀零件組裝的自動化生產(chǎn)線及其自動化生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

在對片狀零件進行加工的過程中，很多片狀零件過于精細，尤其是片狀零件需要通過很多小零部件組裝在一起，傳統(tǒng)的方式通過外力將多個零部件結(jié)合在一起，在自動化領(lǐng)域，常采用機械沖壓的方式，借助瞬間的沖擊力將多個零部件沖壓成一體的結(jié)構(gòu)。目前工人進行沖壓工作時，手工將多個小零部件按照需要裝置的位置關(guān)系進行安裝后放在自動沖床板上，踩下離合器，利用沖床將組裝后的小零部件組合進行沖壓成一個整體的片狀零件。這樣的工作模式每分鐘最快約加工15件，工人在選取小零部件時相對雜亂并且不方便，需要分別取選取，還要手動做初步按壓工作，不僅效率低下，沖壓精度不高，而且存在工作危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供用于對片狀零件組裝的自動化生產(chǎn)線及其自動化生產(chǎn)方法，實現(xiàn)對小零部件的自動分揀，采用機械組裝代替人工組裝，并自動控制沖壓過程，不僅提高裝配效率也提高小零部件之間結(jié)合的緊密性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供用于對片狀零件組裝的自動化生產(chǎn)線，其特殊之處在于：

包括抓取裝置6、旋轉(zhuǎn)裝置、沖壓裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺3，在旋轉(zhuǎn)臺3上設(shè)置有放置片狀零件的多個安裝槽5，多個安裝槽5位于同一圓周上且均等分布，所述抓取裝置6位于旋轉(zhuǎn)臺3的一側(cè)，所述沖壓裝置包括動力機構(gòu)、沖壓頭24、以及依次設(shè)置在動力機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺3之間的定位機構(gòu)、沖壓臺17、推動機構(gòu)，所述沖壓頭24位于沖壓臺17上方，所述推動機構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)臺3上方，所述沖壓臺17位于定位機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臺3之間，所述動力機構(gòu)與定位機構(gòu)相連；

所述抓取裝置6包括機械手8、分別安裝在機械手8上的升降氣缸2及吸盤7，所述升降氣缸2及吸盤7均位于安裝槽5所在圓周上方；

所述推動機構(gòu)包括伸縮氣缸13、位于伸縮氣缸13下方并與伸縮氣缸13的活塞桿連接的推動氣缸23，與推動氣缸23的活塞桿固定連接的推板25。

進一步地，所述沖壓臺17與旋轉(zhuǎn)臺3之間還設(shè)置有過渡臺18，沖壓臺17的一側(cè)壁與過渡臺18的一側(cè)壁固定貼合，過渡臺18的另一側(cè)壁與旋轉(zhuǎn)臺3相貼；所述旋轉(zhuǎn)臺3為雙層圓形臺，下層圓形臺22的尺寸大于上層圓形臺21尺寸，安裝槽5開設(shè)在上層圓形臺21上，開口方向面向下層圓形臺22的圓周，安裝槽5的底部與下層圓形臺22上表面在同一平面上。

進一步地，所述沖壓臺17頂部的臺面設(shè)置有沖壓區(qū)28、與沖壓區(qū)28銜接的緩沖區(qū)29；在沖壓區(qū)28設(shè)置有沖壓板27，沖壓臺17與定位機構(gòu)相連的一側(cè)壁設(shè)置有下料區(qū)30，所述下料區(qū)30位于緩沖區(qū)29的下方；

所述沖壓區(qū)28為平面狀，所述緩沖區(qū)29為與沖壓區(qū)28形成彎折的斜面、在沖壓區(qū)28上設(shè)置有凹槽40，所述沖壓板27內(nèi)嵌在凹槽40內(nèi)，下料區(qū)30所在的沖壓臺17側(cè)壁設(shè)置成臺階狀，臺階狀的臺面為斜坡狀；

所述沖壓臺17的頂部沖壓板27的上表面與過渡臺18上表面及旋轉(zhuǎn)臺3下層圓形臺22位于同一平面。

進一步地，所述定位機構(gòu)包括固定板31、定位板10、滑動結(jié)構(gòu)，其中定位板10上設(shè)置有限位塊33，所述定位板10位于固定板31上方，且定位板10的中心開設(shè)有滑槽34，限位塊33位于滑槽34內(nèi)；所述滑動結(jié)構(gòu)為雙層滑軌結(jié)構(gòu)，上層滑軌結(jié)構(gòu)的第一滑塊36位于安裝在底板37上表面的第一滑軌35上方，在底板37的下表面安裝有下層滑軌結(jié)構(gòu)的第二滑塊38，第二滑塊38下方設(shè)置第二滑軌39；固定板31的上表面與定位板10活動連接，固定板31的下表面與第一滑塊36固定連接，上層滑軌結(jié)構(gòu)與下層滑軌結(jié)構(gòu)在空間上相對垂直；

在定位板10上沿滑槽34滑動的方向設(shè)置有u形開口26，所述u形開口26面向旋轉(zhuǎn)臺3的方向，且開口的尺寸大于推動機構(gòu)中推板25的尺寸，u形開口26的開口端兩側(cè)相對側(cè)壁的下表面均設(shè)置有向內(nèi)凹陷的空腔32；

所述動力機構(gòu)采用沖壓氣缸14，所述固定板31的一端通過防撞塊與沖壓臺17具有臺階狀的側(cè)壁相連，另一端與沖壓氣缸14的活塞桿固定連接。

進一步地，所述片狀零件包括多個需要組裝的零部件，根據(jù)零部件的數(shù)量設(shè)置有多臺抓取裝置6，多臺抓取裝置6相鄰，并且每臺抓取裝置6均同時位于旋轉(zhuǎn)臺3一側(cè)，每個抓取裝置6上的升降氣缸2及吸盤7均位于安裝槽5所在圓周上方；

和/或所述自動化生產(chǎn)線還包括傳送裝置，所述傳送裝置為agv小車1或傳送帶或用于傳送組裝前的片狀零件的裝置；

和/或所述自動化生產(chǎn)線還包括收集裝置，所述收集裝置位于沖壓臺17的下料區(qū)30，所述沖壓頭24上設(shè)有用于統(tǒng)計沖壓次數(shù)的計數(shù)器或傳感器。

本發(fā)明還提供用于對片狀零件組裝的自動化生產(chǎn)方法，其特殊之處在于：

利用自動生產(chǎn)線上設(shè)置的抓取裝置6、旋轉(zhuǎn)裝置、沖壓裝置實現(xiàn)對片狀零件的自動化組裝，所述沖壓裝置包括動力機構(gòu)、沖壓頭24、以及依次設(shè)置在動力機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)裝置之間的定位機構(gòu)、沖壓臺17、推動機構(gòu)，所述沖壓頭24位于沖壓臺17上方，所述推動機構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)裝置上方，所述沖壓臺17位于定位機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)裝置之間，所述動力機構(gòu)與定位機構(gòu)相連，具體過程如下：

步驟1、當旋轉(zhuǎn)裝置上用于放置待組裝片狀零件的區(qū)域位于配備抓取裝置6工位時，抓取裝置6將抓取的待組裝片狀零件放置在旋轉(zhuǎn)裝置上用于放置待組裝片狀零件的區(qū)域處；

步驟2、當旋轉(zhuǎn)裝置上用于放置待組裝片狀零件的區(qū)域位于配備推動機構(gòu)的工位時，動力機構(gòu)帶動定位機構(gòu)到達預設(shè)地點，等待推動機構(gòu)將待組裝片狀零件推動至沖壓臺17上；

步驟3、位于沖壓臺17上方的沖壓頭24對待組裝件進行沖壓動作，當沖壓完成后，動力機構(gòu)帶動定位機構(gòu)離開預設(shè)地點，推動機構(gòu)繼續(xù)推動組裝后的片狀零件離開沖壓臺17；

步驟4、組裝后的片狀零件從沖壓臺17進入收集裝置，按照次序排放。

進一步地，在步驟1中，當待組裝片狀零件包括n個需要組裝的零部件時，根據(jù)零部件的數(shù)量設(shè)置有n臺抓取裝置6，n臺抓取裝置6工位依次相鄰且每臺抓取裝置6抓取不同的零部件，其中n為大于等于1的自然數(shù)，n臺抓取裝置6的動作過程具體為：

步驟11、在第1臺抓取裝置6所處工位完成零部件的放置動作后，載有零部件的旋轉(zhuǎn)裝置進入第2臺抓取裝置6所處工位，

步驟12、在第m臺抓取裝置6所處工位，根據(jù)裝配要求抓取零部件m與上一工位處理后的零部件進行安裝，完成零部件m的放置動作后，第m臺抓取裝置6處理完成的零部件在旋轉(zhuǎn)裝置帶動下進入第m+1臺抓取裝置6所處工位，等待放置零部件m+1，其中，m為初始時為2、最大值小于等于n的自然數(shù)，依次類推，直到m=n時，n個零部件結(jié)合成一個完整的待組裝片狀零件；

步驟13、步驟12中最終形成的待組裝片狀零件，在旋轉(zhuǎn)裝置帶動下進入推動機構(gòu)所處的工位。

進一步地，動力機構(gòu)為沖壓氣缸14，當定位機構(gòu)與沖壓臺17一側(cè)壁相貼時所到達的位置為步驟2中的預設(shè)地點，同時定位機構(gòu)中定位板10的引導部搭放在沖壓臺17上方；

步驟2中，當推動機構(gòu)接收到定位機構(gòu)到達預設(shè)地點的信息后，將待組裝片狀零件推動至預設(shè)地點具體過程如下：

步驟21、推動機構(gòu)內(nèi)伸縮氣缸13的活塞桿伸出帶動伸縮氣缸13下方的推動氣缸23降落至旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)臺3上，

步驟22、推動氣缸23的活塞桿固定連接有推板25，推動氣缸23的活塞桿伸出，推板25沿定位板10的u形開口26推動待組裝片狀零件前進至沖壓臺17上；

在完成步驟2的動作后和/或執(zhí)行步驟3，

在步驟3，根據(jù)沖壓臺17的沖壓次數(shù)統(tǒng)計實現(xiàn)對待組裝片狀零件數(shù)的統(tǒng)計，當沖壓完成，沖壓臺17與定位機構(gòu)相連的一側(cè)壁設(shè)置有下料區(qū)30，所述下料區(qū)30位于緩沖區(qū)29的下方，推動機構(gòu)內(nèi)的推板25在動力機構(gòu)的帶動下推動組裝后的片狀零件離開沖壓區(qū)28，沿著緩沖區(qū)29進入下料區(qū)30。

進一步地，在步驟2中，定位機構(gòu)到達預設(shè)地點之后推動機構(gòu)執(zhí)行動作之前，所述定位機構(gòu)根據(jù)待組裝片狀零件在旋轉(zhuǎn)裝置上的位置進行微調(diào)工作，具體過程為：

定位機構(gòu)到達預設(shè)地點之后，若定位板10的u形開口26不在沖壓臺17的沖壓區(qū)28上方，則調(diào)整限位塊33在滑槽34中的位置來滿足定位板10的u形開口26在沖壓區(qū)28上方；

根據(jù)待組裝片狀零件在旋轉(zhuǎn)裝置上的位置，分別利用定位機構(gòu)內(nèi)的上層滑軌結(jié)構(gòu)實現(xiàn)橫向調(diào)整，下層滑軌機構(gòu)實現(xiàn)縱向調(diào)整，滿足待組裝片狀零件與定位板10的u形開口26在同一前進方向。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺3，在旋轉(zhuǎn)臺3上設(shè)置有放置片狀零件的多個安裝槽5，多個安裝槽5位于同一圓周上且均等分布；所述每臺抓取裝置6均同時位于旋轉(zhuǎn)臺3一側(cè)，每個抓取裝置6上的升降氣缸2及吸盤7均位于安裝槽5所在圓周上方，

當抓取裝置6進行抓取零部件時，機械手8控制吸盤7吸取零部件至待組裝片狀零件的區(qū)域上方，升降氣缸2控制活塞桿伸出，直至吸盤7吸取的零部件降落至待組裝片狀零件的區(qū)域，吸盤7內(nèi)吸力釋放，升降氣缸2控制活塞桿回縮，完成抓取裝置6對零部件的抓取。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益之處在于：

本發(fā)明高度自動化、提高生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)精度，利用自動化生產(chǎn)線的方式對需要沖壓的待組裝片狀零件流水線作業(yè)，并且沖壓速度提高，每分鐘可以沖壓零件個數(shù)為60-120個，通過旋轉(zhuǎn)臺連接的伺服電機控制旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速，調(diào)整沖壓效率；沖壓力度大，沖壓后的片狀零件裝配牢固；利用抓取裝置分發(fā)需要轉(zhuǎn)配在一起的零部件，解放人力，抓取裝置裝配多個零部件組成待組裝片狀零件，定位精度高，誤差小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的沖壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的沖壓臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的沖壓頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的電腦移圈針結(jié)構(gòu)示意圖。

標記說明：1、agv小車，2、升降氣缸，3、旋轉(zhuǎn)臺，4、減速器，5、安裝槽，6、抓取裝置，7、吸盤，8、機械手，9、安裝片，10、定位板，11、電機，12、支架，13、伸縮氣缸，14、沖壓氣缸，15、定位氣缸，16、底座，17、沖壓臺，18、過渡臺，19、工作臺，20、固定架，21、上層圓形臺，22、下層圓形臺，23、推動氣缸，24、沖壓頭，25、推板，26、u形開口，27、沖壓板，28、沖壓區(qū)，29、緩沖區(qū)，30、下料區(qū)，31、固定板，32、空腔，33、限位塊，34、滑槽，35、第一滑軌，36、第一滑塊，37、底板，38、第二滑塊，39、第二滑軌，40、凹槽，41、腿部，42、本體，43、簧片。

具體實施方式

以下參照附圖，給出本發(fā)明的具體實施方式，用來對本發(fā)明做進一步說明。

實施例1

在本實施例中通過電腦移圈針作為待組裝片狀零件進行說明，在本實施例中該待組裝片狀零件包括兩個零部件，電腦移圈針有本體42及簧片43組成，在裝配是需要將簧片43安裝在本體42的凹槽內(nèi)，并通過沖壓將兩個零部件借助沖壓力裝配在一起，通過本實施例提供的自動化生產(chǎn)線極大地提高裝配效率及裝配精度。

在本實施例的自動化生產(chǎn)線中，包括抓取裝置6、旋轉(zhuǎn)裝置、沖壓裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺3，在旋轉(zhuǎn)臺3上設(shè)置有放置片狀零件的四個安裝槽5，在本實施例中根據(jù)具體的安裝設(shè)置四個安裝槽5，每個安裝槽5對應(yīng)一個工位，分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，其中第四工位為備選工位，在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)速高，沖壓速度快的情況下，第四工位作為備選工位，可以提前承接上一電腦移圈針沖壓完成前的零部件選取工作。

旋轉(zhuǎn)臺3為雙層圓形臺，下層圓形臺22的尺寸大于上層圓形臺21尺寸，安裝槽5開設(shè)在上層圓形臺21上，開口方向面向下層圓形臺22的圓周，安裝槽5的底部與下層圓形臺22上表面在同一平面上。四個安裝槽5位于同一圓周上且均等分布，抓取裝置6位于旋轉(zhuǎn)臺3的一側(cè)，沖壓裝置包括動力機構(gòu)、沖壓頭24、以及依次設(shè)置在動力機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臺3之間的定位機構(gòu)、沖壓臺17、推動機構(gòu)，所述沖壓頭24位于沖壓臺17上方，所述推動機構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)臺3上方，所述沖壓臺17位于定位機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臺3之間，所述動力機構(gòu)與定位機構(gòu)相連。

在本實施例的安裝槽5內(nèi)還設(shè)置有安裝片9，安裝片9的嵌入在安裝槽5內(nèi)，在安裝片9上的靠近旋轉(zhuǎn)臺3圓周的位置設(shè)置有安裝電腦移圈針本體42的區(qū)域，該區(qū)域的結(jié)構(gòu)根據(jù)本體42外形設(shè)計。

所述抓取裝置6包括機械手8、分別安裝在機械手8上的升降氣缸2及吸盤7，所述升降氣缸2及吸盤7均位于安裝槽5所在圓周上方；利用吸盤7、升降氣缸2、機械手8的配合，通過機械手8將本體42或簧片43放置在相應(yīng)的安裝槽5內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)動的情況下，通過升降氣缸2控制吸盤7確保放置本體42或簧片43時的穩(wěn)定性。

所述推動機構(gòu)包括伸縮氣缸13、位于伸縮氣缸13下方并與伸縮氣缸13的活塞桿連接的推動氣缸23，與推動氣缸23的活塞桿固定連接的推板25。所述沖壓臺17與旋轉(zhuǎn)臺3之間還設(shè)置有過渡臺18，沖壓臺17的一側(cè)壁與過渡臺18的一側(cè)壁固定貼合，過渡臺18的另一側(cè)壁與旋轉(zhuǎn)臺3相貼，所述過渡臺18與旋轉(zhuǎn)臺3相貼的側(cè)壁設(shè)置成與旋轉(zhuǎn)臺3側(cè)壁相吻合的向內(nèi)凹陷面。

在本實施例中沖壓頭24為∩形結(jié)構(gòu)，其中∩形結(jié)構(gòu)的兩個腿部41均為楔形狀；沖壓時，將沖壓頭24的腿部41橫跨在電腦移圈針的上方，將本體42與簧片43裝配在一起。

沖壓臺17頂部的臺面設(shè)置有沖壓區(qū)28、與沖壓區(qū)28銜接的緩沖區(qū)29；在沖壓區(qū)28設(shè)置有沖壓板27，沖壓臺17與定位機構(gòu)相連的一側(cè)壁設(shè)置有下料區(qū)30，所述下料區(qū)30位于緩沖區(qū)29的下方；

沖壓區(qū)28為平面狀，所述緩沖區(qū)29為與沖壓區(qū)28形成彎折的斜面、在沖壓區(qū)28上設(shè)置有凹槽40，所述沖壓板27內(nèi)嵌在凹槽40內(nèi)，下料區(qū)30所在的沖壓臺17側(cè)壁設(shè)置成臺階狀，臺階狀的臺面為斜坡狀，所述沖壓臺17的頂部沖壓板27的上表面與過渡臺18上表面及旋轉(zhuǎn)臺3下層圓形臺22位于同一平面；便于安裝槽5內(nèi)的電腦移圈針移動至沖壓臺17上。

在本實施例中沖壓板27為硬度合金制成；確保沖壓臺17面的硬度，在沖壓頭24的強壓下不易順壞。

所述定位機構(gòu)包括固定板31、定位板10、滑動結(jié)構(gòu)，其中定位板10上設(shè)置有限位塊33，所述定位板10位于固定板31上方，且定位板10的中心開設(shè)有滑槽34，限位塊33位于滑槽34內(nèi)；所述滑動結(jié)構(gòu)為雙層滑軌結(jié)構(gòu)，上層滑軌結(jié)構(gòu)的第一滑塊36位于安裝在底板37上表面的第一滑軌35上方，在底板37的下表面安裝有下層滑軌結(jié)構(gòu)的第二滑塊38，第二滑塊38下方設(shè)置第二滑軌39；固定板31的上表面與定位板10活動連接，固定板31的下表面與第一滑塊36固定連接，上層滑軌結(jié)構(gòu)與下層滑軌結(jié)構(gòu)在空間上相對垂直；在定位板10上沿滑槽34滑動的方向設(shè)置有u形開口26，所述u形開口26面向旋轉(zhuǎn)臺3的方向，且開口的尺寸大于推動機構(gòu)中推板25的尺寸，u形開口26的開口端兩側(cè)相對側(cè)壁的下表面均設(shè)置有向內(nèi)凹陷的空腔32。

利用雙層滑軌結(jié)構(gòu)，可以在橫向或縱向來調(diào)整定位機構(gòu)的位置，以滿足電腦移圈針與定位板10的空腔32在同一方向上，便于電腦移圈針沿著空腔32移動，當定位機構(gòu)調(diào)整好后，推動機構(gòu)并能夠?qū)㈦娔X移圈針推送至沖壓臺17上方，等待沖壓頭24降落對本體42和簧片43的裝配體進行沖壓。

在本實施例中動力機構(gòu)采用沖壓氣缸14，所述固定板31的一端通過防撞塊與沖壓臺17具有臺階狀的側(cè)壁相連，另一端與沖壓氣缸14的活塞桿固定連接。

在本實施例中的自動化生產(chǎn)線還包括工作臺19，所述旋轉(zhuǎn)臺3還包括控制旋轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)速的減速器4、以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺3的電機11，所述減速器4與電機11均位于工作臺19上，在工作臺19上還設(shè)有底座16、及用于固定伸縮氣缸13頂部的支架12，所述沖壓臺17的底部固定在底座16上，在底座16上還設(shè)有固定沖壓氣缸14的固定架20，第二滑軌39固定在底座16上方。

在本實施例中待組裝片狀零件為具有兩個零部件的電腦移圈針，而對于其他待組裝片狀零件包括多個需要組裝的零部件，根據(jù)零部件的數(shù)量設(shè)置有多臺抓取裝置6，零部件的個數(shù)與抓取裝置6的數(shù)量一致，多臺抓取裝置6相鄰，并且每臺抓取裝置6均同時位于旋轉(zhuǎn)臺3一側(cè)，每個抓取裝置6上的升降氣缸2及吸盤7均位于安裝槽5所在圓周上方。

對于本實施例的工作原理，仍利用電腦移圈針為例，待組裝片狀零件為電腦移圈針，其包括兩個兩部件，一個為本體42，一個為簧片43，在第一、第二工位分別設(shè)置有抓取裝置6，通過以下的自動化生產(chǎn)方法來具體體現(xiàn)。

步驟1、當旋轉(zhuǎn)臺3上用于放置本體42的第一工位位于第一工位處的抓取裝置6時，在第一工位放置本體42；第一抓取裝置6的機械手8抓取本體42，吸盤7內(nèi)進氣，第一抓取裝置6的升降氣缸2下降帶動機械手8將本體42放置在第一工位的安裝槽5內(nèi)，同時吸盤7按壓在本體42上，當機械手8控制本體42安裝在安裝槽5的安裝片9指定位置，吸盤7內(nèi)氣體釋放，升降氣缸2回升，帶動吸盤7、機械手8離開本體42后，，離開第一工位的本體42表面，第一工位的本體42在旋轉(zhuǎn)臺3的帶動下，進入第二工位，等待第二工位的機械手8抓取簧片43放置在本體42上方進行安裝。

步驟2、當旋轉(zhuǎn)臺3帶動放置好本體42的第一工位來到第二工位的時，第二抓取裝置6的機械手8抓取簧片43，第二抓取裝置6的吸盤7內(nèi)進氣，位于第二工位的第二抓取裝置6的升降氣缸2下降，帶動機械手8將簧片43放置在本體42上，同時吸盤7按壓在簧片43上，簧片43安放完成后，第二工位的吸盤7內(nèi)氣體釋放，吸盤7離開簧片43后，第二工位的升降氣缸2回升，初步安裝完成的電腦移圈針進入第三工位，等待沖壓。

步驟3、位于沖壓臺17上方的沖壓頭24對初步安裝完成的電腦移圈針進行沖壓動作，當沖壓完成后，定位氣缸15帶動定位機構(gòu)離開沖壓臺17，推動機構(gòu)繼續(xù)推動沖壓完成的電腦移圈針離開沖壓臺17。

在本實施例中，沖壓氣缸14的活塞桿與定位機構(gòu)的固定端固連，定位機構(gòu)的u形開口26相對沖壓臺17側(cè)壁自由移動，當定位機構(gòu)u形開口26與沖壓臺17一側(cè)壁相貼時所到達的位置為步驟2中電腦移圈針進入第三工位，同時定位機構(gòu)中定位板10的u形開口26搭放在沖壓臺17上方；等待推動機構(gòu)將初步組裝的電腦移圈針推動至沖壓臺17上方的沖壓板27上。

推動機構(gòu)的具體過程如下：

步驟21、推動機構(gòu)內(nèi)伸縮氣缸13的活塞桿伸出帶動伸縮氣缸13下方的推動氣缸23降落至旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)臺3上，

步驟22、推動氣缸23的活塞桿固定連接有推板25，動力機構(gòu)的活塞桿伸出，推板25沿定位板10的引導部推動初步組裝的電腦移圈針前進至沖壓臺17上的沖壓板27上方。

在本實施例中、在步驟2中，定位機構(gòu)到達第三工位之后推動機構(gòu)執(zhí)行動作之前，所述定位機構(gòu)根據(jù)初步組裝的電腦移圈針在旋轉(zhuǎn)臺3上的位置進行微調(diào)工作，具體過程為：

定位機構(gòu)到達第三工位之后，若沖壓臺17的沖壓區(qū)28不在定位板10的u形開口26范圍內(nèi)，則調(diào)整限位塊33在滑槽34中的位置來滿足沖壓區(qū)28與u形開口26位置的一致性。

根據(jù)初步組裝的電腦移圈針在旋轉(zhuǎn)臺3上的位置，分別利用上層滑軌結(jié)構(gòu)實現(xiàn)橫向調(diào)整，下層滑軌機構(gòu)實現(xiàn)縱向調(diào)整，滿足初步組裝的電腦移圈針與定位板10的u形開口26在同一前進方向；以后的每次沖壓均按照此次調(diào)整進行。

在步驟3，根據(jù)沖壓臺17的沖壓次數(shù)統(tǒng)計實現(xiàn)對電腦移圈針的數(shù)量統(tǒng)計，當沖壓完成成，沖壓臺17與定位機構(gòu)相連的一側(cè)壁設(shè)置有下料區(qū)30，所述下料區(qū)30位于緩沖區(qū)29的下方，推動機構(gòu)內(nèi)的推板25在推動氣缸23的帶動下推動組裝后的電腦移圈針離開沖壓區(qū)28，沿著緩沖區(qū)29進入下料區(qū)30。

對于本實施例中，待組裝片狀零件包括兩個需要組裝的零部件，當含有n個需要組裝的零部件時，在步驟1中，根據(jù)零部件的數(shù)量設(shè)置有n臺抓取裝置6，n臺抓取裝置6工位依次相鄰且每臺抓取裝置6抓取不同的零部件，其中n為大于等于1的自然數(shù)，n臺抓取裝置6的動作過程具體為：

步驟11、在第1臺抓取裝置6所處工位完成零部件的放置動作后，載有零部件的旋轉(zhuǎn)裝置進入第2臺抓取裝置6所處工位；

步驟12、在第m臺抓取裝置6所處工位，根據(jù)裝配要求抓取零部件m與上一工位處理后的零部件進行安裝，完成零部件m的放置動作后，第m臺抓取裝置6處理完成的零部件在旋轉(zhuǎn)裝置帶動下進入第m+1臺抓取裝置6所處工位，等待放置零部件m+1，其中，m為初始時為2、最大值小于等于n的自然數(shù)，依次類推，直到m=n時，n個零部件結(jié)合成一個完整的待組裝片狀零件；

步驟13、步驟12中最終形成的待組裝片狀零件，在旋轉(zhuǎn)裝置帶動下進入推動機構(gòu)所處的工位。

實施例2

在本實施例中的自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)整體與實施例1類似，只是在抓取裝置6選取零部件通過agv小車1或具有傳送功能的裝置將待組裝片狀零件送至抓取裝置6所在位置。

自動化生產(chǎn)線還包括收集裝置，所述收集裝置位于沖壓臺17的下料區(qū)30，所述沖壓頭24上設(shè)有用于統(tǒng)計沖壓次數(shù)的計數(shù)器或傳感器。

對于本實施例的工作過程，步驟1-步驟3與實施例1相同，在步驟3完成后，執(zhí)行步驟4、完成后的組裝件進入收集裝置，并根據(jù)沖壓臺17的沖壓次數(shù)統(tǒng)計沖壓次數(shù)，實現(xiàn)對組裝件個數(shù)的統(tǒng)計。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。