本發(fā)明涉及一種定位裝置，尤其涉及一種新能源汽車電機裝配線托盤專用抬起定位承載裝置。

背景技術(shù)：

日益加重的能源危機和環(huán)境壓力使得發(fā)展新能源汽車成為行業(yè)發(fā)展的必然，發(fā)展新能源汽車是實現(xiàn)我國能源安全、環(huán)境保護的需要。作為新能源電機的核心驅(qū)動部件，新能源汽車電機是其中的重中之重。在新能源電機的組裝生產(chǎn)線中，托盤的在每個工位的定位、控制精度是保證裝配總體精度的重要條件，需要特定的裝置實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為一種新能源汽車電機裝配線托盤專用抬起定位承載裝置，用于對托盤進行抬起定位，并承載生產(chǎn)線上的托盤及工件的受力，將線體受力轉(zhuǎn)移到承載裝置上，減少了裝配時對線體的影響。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種新能源汽車電機裝配線托盤專用抬起定位承載裝置，包括設(shè)置在上安裝板上的機構(gòu)b，設(shè)置在下安裝板上的機構(gòu)a和機構(gòu)c，所述機構(gòu)a包括導(dǎo)柱、直線軸承、水平方向的滑板、水平滑動導(dǎo)軌塊、推拉板、薄型氣缸和緊湊型氣缸，下安裝板上設(shè)有水平滑動導(dǎo)軌塊，水平滑動導(dǎo)軌塊的矩形槽內(nèi)均設(shè)有滑板，滑板之間設(shè)有推拉桿；所述滑板上設(shè)有下壓裝支撐墊塊，上安裝板下側(cè)設(shè)有上壓裝支撐墊塊。

所述滑板的一側(cè)設(shè)有水平氣缸推塊，水平氣缸推塊的一側(cè)設(shè)有水平氣缸推桿，水平氣缸推桿穿過水平氣缸安裝座和緊湊型氣缸連接，水平氣缸安裝座固定在下安裝板的一側(cè)，緊湊型氣缸固定在水平氣缸安裝座上。

所述薄型氣缸固定在下安裝板的下側(cè)，薄型氣缸內(nèi)的氣缸桿穿過下安裝板，薄型氣缸內(nèi)的缸桿上設(shè)有上下氣缸接頭，上下氣缸接頭和氣缸桿內(nèi)螺紋配合連接，上下氣缸接頭貫穿上下氣缸拉塊，上下氣缸接頭的頭部和上下氣缸拉塊的底部配合，上下氣缸拉塊上側(cè)設(shè)有上安裝板，上下氣缸拉塊內(nèi)部設(shè)有墊片。

所述機構(gòu)b包括上安裝板、第一支撐塊、第二支撐塊、圓柱銷、菱形銷和壓裝支撐墊塊，上安裝板上側(cè)設(shè)有第一支撐塊、第二支撐塊和壓裝支撐墊塊，第一支撐塊上裝有圓柱銷和菱形銷。

所述機構(gòu)c包括停止氣缸、停止氣缸安裝座、三角形放行塊和支撐楔塊，停止氣缸安裝座固定在下安裝板上側(cè)，停止氣缸安裝座上設(shè)有停止氣缸，停止氣缸上側(cè)設(shè)有支撐楔塊，支撐楔塊上設(shè)有三角形放行塊，三角形放行塊端部安裝有兩個圓柱滾子，停止氣缸的氣缸桿頂住三角形放行塊底部。

所述直線軸承穿過下安裝板，直線軸承內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱頂端設(shè)有上安裝板，導(dǎo)柱上側(cè)設(shè)有的圓柱狀凸軸穿過上安裝板。

所述水平氣缸推桿上方設(shè)有一“門”字形凸座，凸座上側(cè)設(shè)有止回塊座，止回塊座上設(shè)有止回塊，止回塊通過銷軸固定在止回塊座上。

所述推拉桿一側(cè)的下安裝板上設(shè)有水平開關(guān)支架，水平開關(guān)支架上設(shè)有水平接近開關(guān)；所述水平滑動導(dǎo)軌塊一側(cè)的下安裝板上設(shè)有豎直開關(guān)支架，豎直開關(guān)支架上設(shè)有豎直接近開關(guān)。

所述第一支撐塊和第二支撐塊均對角分布。

所述上安裝板的兩側(cè)邊沿均設(shè)有水平檢測開關(guān)支架，水平檢測開關(guān)支架上設(shè)有水平檢測接近開關(guān)。

所述支撐楔塊一側(cè)的下安裝板上設(shè)有托盤進出接近開關(guān)支架，托盤進出接近開關(guān)支架上設(shè)有托盤進出接近開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明采用氣缸實現(xiàn)新能源汽車電機裝配線托盤抬起定位，并且能將受力傳遞，具有承載功能，自由度高，使用方便；

2、本發(fā)明抬起、定位、承載效果明顯，可實現(xiàn)完全自動化，可應(yīng)用新能源汽車電機裝配線不同的場合。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1是本發(fā)明承載裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明承載裝置去除上安裝板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明主視圖；

圖4是圖3的d-d剖視圖；

圖5是本發(fā)明承載裝置去除上安裝板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中e處放大示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明是一種新能源汽車電機裝配線托盤專用定位承載綜合運動裝置，用于對托盤進行抬起、定位并承載生產(chǎn)線上的托盤及工件的受力，將線體受力轉(zhuǎn)移到承載裝置上，減少了裝配時對線體的影響。

本發(fā)明主要包括以下三個相互作用的機構(gòu)，用于抬起和承載的機構(gòu)a；用于定位托盤的機構(gòu)b；用于對托盤進出進行放行的機構(gòu)c。上述三個機構(gòu)均設(shè)置于下安裝板4上，同時每個機構(gòu)都有自己的底座。

機構(gòu)a包括豎直方向的導(dǎo)柱6、直線軸承16、水平方向的滑板20、推拉板30、豎直方向安裝的薄型氣缸36和安裝在水平方向的緊湊型氣缸34。

如圖1和圖2所示，下安裝板4上的四個拐角處設(shè)有通孔，用于固定下安裝板4；下安裝板4上設(shè)有直線軸承16，直線軸承16穿過下安裝板4并通過螺釘固定在下安裝板4上，直線軸承16內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱6，導(dǎo)柱6可在豎直方向上自由移動；導(dǎo)柱6頂端設(shè)有上安裝板5，導(dǎo)柱6上側(cè)設(shè)有的圓柱狀凸軸穿過上安裝板5，導(dǎo)柱6和上安裝板5通過螺釘固定，從而實現(xiàn)上安裝板5在導(dǎo)柱6頂端的固定。

下安裝板4上側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的水平滑動導(dǎo)軌塊28，水平滑動導(dǎo)軌塊28的矩形槽內(nèi)均設(shè)有滑板20，滑板20可順著矩形槽在水平方向上滑動；兩個滑板20之間設(shè)有推拉桿30，推拉桿30中間設(shè)有一矩形孔?；?0上共設(shè)有四個下壓裝支撐墊塊32，上安裝板5下側(cè)共設(shè)有四個上壓裝支撐墊塊27，每個下壓裝支撐墊塊32對應(yīng)一個上壓裝支撐墊塊27，當下壓裝支撐墊塊32運動到一定的位置時，下安裝支撐墊塊32和對應(yīng)的上壓裝支撐墊塊27完全對中，即兩個軸心位于同一軸線上，從而實現(xiàn)力的傳遞與承載。

滑板20的一側(cè)設(shè)有水平氣缸推塊21，水平氣缸推塊21的一側(cè)設(shè)有水平氣缸推桿22，水平氣缸推桿22穿過水平氣缸安裝座39和緊湊型氣缸34連接，水平氣缸安裝座39固定在下安裝板4的一側(cè)，緊湊型氣缸34固定在水平氣缸安裝座39上。

水平氣缸推桿22上方設(shè)有一“門”字形凸座9，凸座9上側(cè)設(shè)有止回塊座14，止回塊座14上設(shè)有止回塊15，止回塊15通過銷軸固定在止回塊座14上。止回塊15可防止托盤意外反向。

薄型氣缸36通過螺釘固定在下安裝板4的下側(cè)，如圖4所示，薄型氣缸36內(nèi)的缸桿上設(shè)有上下氣缸接頭7，上下氣缸接頭7和氣缸桿內(nèi)螺紋配合連接，上下氣缸接頭7貫穿上下氣缸拉塊12，上下氣缸接頭7的頭部和上下氣缸拉塊12的底部配合，上下氣缸拉塊12上側(cè)設(shè)有通過螺釘固定的上安裝板5，上下氣缸拉塊12內(nèi)部設(shè)有墊片13，從而將上下氣缸拉塊12內(nèi)部填滿，實現(xiàn)固定。其中，上下氣缸拉塊12穿過推拉桿30中間矩形孔。

水平方向的接近開關(guān)和豎直方向的接近開關(guān)是檢測推拉桿30和上安裝板5是否水平到位和豎直到位不可缺少的部分，其中水平接近開關(guān)41安裝在水平開關(guān)支架26上，豎直接近開關(guān)42安裝在豎直開關(guān)支架1上，通過調(diào)整不同方向接近開關(guān)之間的安裝距離可以實現(xiàn)不同位移的控制。

機構(gòu)b包括上安裝板5、第一支撐塊2、第二支撐塊3、圓柱銷10、菱形銷11和壓裝支撐墊塊35，上安裝板5上側(cè)設(shè)有第一支撐塊2和第二支撐塊3，第一支撐塊2和第二支撐塊3均對角分布，第一支撐塊2上側(cè)分別設(shè)有圓柱銷10和菱形銷11，通過一面兩銷的定位方式，實現(xiàn)對托盤的精準定位；上安裝板5上還設(shè)有壓裝支撐墊塊35，壓裝支撐墊塊35用于輔助支撐托盤。

上安裝板5的兩側(cè)邊沿設(shè)有水平檢測開關(guān)支架24，水平檢測開關(guān)支架24上設(shè)有水平檢測接近開關(guān)25，當托盤定位后用于檢測托盤是否水平。

機構(gòu)c包括停止氣缸31、停止氣缸安裝座33、三角形放行塊17和支撐楔塊37，如圖6所示，停止氣缸安裝座33通過螺釘固定在下安裝板4上側(cè)，停止氣缸安裝座33上設(shè)有停止氣缸31，停止氣缸31通過法蘭安裝的方式固定在停止氣缸安裝座33上；停止氣缸31上側(cè)設(shè)有支撐楔塊37，支撐楔塊37上設(shè)有通過銷釘固定的三角形放行塊17，三角形放行塊17端部為圓弧面，弧面兩端安裝有兩個圓柱滾子，停止氣缸31的缸桿頂住三角形放行塊17。停止氣缸17缸桿的升出與縮回控制三角形放行塊17的放行與否。

支撐楔塊37一側(cè)的下安裝板4上設(shè)有托盤進出接近開關(guān)支架19，托盤進出接近開關(guān)支架19上設(shè)有托盤進出接近開關(guān)18。托盤進出接近開關(guān)18通過檢測托盤的進出信號從而控制停止氣缸31的運動。

綜上所述，機構(gòu)a通過薄型氣缸36控制上安裝板5的上下運動，水平方向上的緊湊型氣缸34通過其缸桿的升出和縮回控制滑板20的水平運動，使得上壓裝支撐墊塊27和下壓裝支撐墊塊32對接，從而實現(xiàn)承載受力；

機構(gòu)b通過上安裝板5上的“一面兩銷”的定位方式實現(xiàn)對托盤的定位。

機構(gòu)c通過停止氣缸31的運動，控制三角形放行塊17的位置，達到是否放行托盤的目的。要說明的是，機構(gòu)a、機構(gòu)b和機構(gòu)c均通過接近開關(guān)控制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。