本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安裝機(jī)臺。

背景技術(shù)：

mos管，即在集成電路中絕緣性場效應(yīng)管，英文名稱metaloxidesemiconductor即金屬氧化物半導(dǎo)體，其結(jié)構(gòu)是半導(dǎo)體，加上二氧化硅和金屬形成柵極，源極和漏極可以對調(diào)，并且不會(huì)影響性能。mos管最顯著的特性是開關(guān)特性好，被廣泛應(yīng)用在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)中。

mos管安裝于電路板上，mos管一般具有用于安裝和導(dǎo)通信號的陣腳，電路板相對于針腳對應(yīng)設(shè)置有與該腳插接配合的安裝槽。現(xiàn)有的mos管安裝時(shí)，一般是通過人工將mos管的陣腳與安裝槽對準(zhǔn)并將陣腳插入安裝槽內(nèi)，人工安裝生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種安裝機(jī)臺，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工安裝mos管，安裝生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種安裝機(jī)臺，用于從第一取料工位和第二取料工位夾取工件，且將所述工件運(yùn)輸至安裝工位并將所述工件安裝于安裝件上，包括，

機(jī)械手裝置，包括互呈角度設(shè)置的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手包括第一夾持公爪、第一夾持母爪及用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持公爪和所述第一夾持母爪相互夾合以夾持所述工件或相互張開以松開所述工件的第一夾爪驅(qū)動(dòng)器，所述第二機(jī)械手包括第二夾持公爪、第二夾持母爪及用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾持公爪和所述第二夾持母爪相互夾合以夾持所述工件或相互張開以松開所述工件的第二夾爪驅(qū)動(dòng)器；

傳輸機(jī)構(gòu)，與所述安裝件連接并將所述安裝件傳輸至所述安裝工位；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接的凸輪分割器，所述凸輪分割器驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手于所述第一取料工位與所述安裝工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述凸輪分割器驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手于所述第二取料工位與所述安裝工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一機(jī)械手與所述第二機(jī)械手同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述第一機(jī)械手位于所述安裝工位時(shí)，所述第二機(jī)械手位于所述第二取料工位，當(dāng)所述第二機(jī)械手位于所述安裝工位時(shí)，所述第一機(jī)械手位于所述第一取料工位；

機(jī)架，包括第一安裝板，所述傳輸機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝于所述第一安裝板上。

可以理解的，所述機(jī)械手裝置還包括第一校正組件，所述第一校正組件安裝于所述第一機(jī)械手并共同用于夾合所述工件以移動(dòng)所述工件的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)所述工件的角度，所述第一校正組件包括第一校正公爪、與所述第一校正公爪相對設(shè)置的第一校正母爪以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一校正公爪和所述第一校正母爪相互夾合以校正所述工件位置或相互張開以松開所述工件的第一校正驅(qū)動(dòng)器，所述第一校正驅(qū)動(dòng)器安裝于所述第一機(jī)械手上，所述第一校正公爪和所述第一校正母爪相互夾合而對所述工件產(chǎn)生的夾合力與所述第一機(jī)械手對所述工件的夾取力交錯(cuò)設(shè)置。

可以理解的，所述第一校正組件還包括用于連接所述第一校正驅(qū)動(dòng)器與所述第一校正公爪的第一連接桿以及與所述第一連接桿對應(yīng)設(shè)置并用于連接所述第一校正驅(qū)動(dòng)器與所述第一校正母爪的第二連接桿，所述第一連接桿的一端與所述第一校正公爪鉸接安裝，另一端與所述第一校正驅(qū)動(dòng)器鉸接安裝，所述第二連接桿的一端與所述第一校正母爪鉸接安裝，另一端與所述第一校正驅(qū)動(dòng)器鉸接安裝。

可以理解的，所述機(jī)械手裝置還包括第二校正組件，所述第二校正組件安裝于所述第二機(jī)械手并共同用于夾合所述工件以移動(dòng)所述工件的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)所述工件的角度，所述第二校正組件包括第二校正公爪、與所述第二校正公爪相對設(shè)置的第二校正母爪以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二校正公爪和所述第二校正母爪相互夾合以校正所述工件位置或相互張開以松開所述工件的第二校正驅(qū)動(dòng)器，所述第二校正驅(qū)動(dòng)器安裝于所述第二機(jī)械手上，所述第二校正公爪和所述第二校正母爪相互夾合而對所述工件產(chǎn)生的夾合力與所述第二機(jī)械手對所述工件的夾取力交錯(cuò)設(shè)置。

可以理解的，所述第二校正組件還包括用于連接所述第二校正驅(qū)動(dòng)器與所述第二校正公爪的第三連接桿以及與所述第三連接桿對應(yīng)設(shè)置并用于連接所述第二校正驅(qū)動(dòng)器與所述第二校正母爪的第四連接桿，所述第三連接桿的一端與所述第二校正公爪鉸接安裝，另一端與所述第二校正驅(qū)動(dòng)器鉸接安裝，所述第三連接桿的一端與所述第二校正母爪鉸接安裝，另一端與所述第二校正驅(qū)動(dòng)器鉸接安裝。

可以理解的，所述機(jī)械手裝置還包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接并用于安裝所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手的安裝臂，所述安裝臂包括互呈角度設(shè)置的第一安裝臂和第二安裝臂，固定安裝于所述第一安裝臂的第一機(jī)械手與固定安裝于所述第二安裝臂的第二機(jī)械手間隔設(shè)置。

可以理解的，所述第一安裝臂設(shè)置至少一第一通孔，所述第一通孔與所述第一安裝臂同向延伸設(shè)置；所述第二安裝臂上設(shè)置至少一第二通孔，所述第二通孔與所述第二安裝臂同向延伸設(shè)置。

可以理解的，所述第一安裝臂的一側(cè)開設(shè)以供所述第一連接桿通過的第一避位孔，另一側(cè)開設(shè)以供所述第二連接桿通過的第二避位孔；所述第二安裝臂的一側(cè)開設(shè)以供第三連接桿通過的第三避位孔，所述第二安裝臂的另一側(cè)開設(shè)以供所述第四連接桿通過的第四避位孔。

可以理解的，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝座、固定安裝于所述滑動(dòng)安裝座上的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)安裝座上的絲桿以及與所述滑動(dòng)安裝座滑動(dòng)安裝并與所述絲桿螺栓連接的滑板，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述滑板運(yùn)動(dòng)至所述安裝工位。

可以理解的，所述安裝機(jī)臺還包括對應(yīng)第一去料工位設(shè)置的第一振動(dòng)盤以及對應(yīng)所述第二取料工位設(shè)置的第二振動(dòng)盤，所述第一振動(dòng)盤包括延伸至第一取料工位的第一送料軌道；所述第二振動(dòng)盤包括延伸至第二取料工位的第二送料軌道

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：安裝機(jī)臺用于安裝mos管時(shí)，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手均可以自動(dòng)完成mos管的夾取以及安裝，大大的提高了所述安裝機(jī)臺安裝生產(chǎn)效率，當(dāng)所述第一機(jī)械手于所述安裝工位安裝所述mos管時(shí)，所述第二機(jī)械手同步于所述第二取料工位夾取所述mos管，當(dāng)所述第二機(jī)械手于所述安裝工位安裝所述mos管時(shí)，所述第一機(jī)械手同步于所述第一取料工位夾取所述mos管，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，并進(jìn)一步地提高了安裝生產(chǎn)的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供安裝機(jī)臺的工作狀態(tài)圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供安裝機(jī)臺部分結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一機(jī)械手的立體圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二機(jī)械手的立體圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的傳輸機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)的立體圖。

附圖標(biāo)記說明：

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種安裝機(jī)臺，用于從第一取料工位和第二取料工位夾取工件(圖中未示出工件，且本發(fā)明實(shí)施例中的工件以mos管進(jìn)行說明，但并不以此為限)，且將所述工件運(yùn)輸至安裝工位并將所述工件安裝于安裝件101上。該安裝機(jī)臺包括機(jī)械手裝置200、傳輸機(jī)構(gòu)300、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和機(jī)架500，所述機(jī)械手裝置200包括互呈角度設(shè)置的第一機(jī)械手211和第二機(jī)械手221，所述第一機(jī)械手211包括第一夾持公爪212、第一夾持母爪213及用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持公爪212和所述第一夾持母爪213相互夾合以夾持所述工件或相互張開以松開所述工件的第一夾爪驅(qū)動(dòng)器214，所述第二機(jī)械手221包括第二夾持公爪222、第二夾持母爪223及用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾持公爪222和所述第二夾持母爪223相互夾合以夾持所述工件或相互張開以松開所述工件的第二夾爪驅(qū)動(dòng)器224；所述傳輸機(jī)構(gòu)300與所述安裝件101連接并將所述安裝件101傳輸至所述安裝工位；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括與所述第一機(jī)械手211和所述第二機(jī)械手221驅(qū)動(dòng)連接的凸輪分割器410，所述凸輪分割器410驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手211于所述第一取料工位與所述安裝工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述凸輪分割器410驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手221于所述第二取料工位與所述安裝工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一機(jī)械手211與所述第二機(jī)械手221同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述第一機(jī)械手211位于所述安裝工位時(shí)，所述第二機(jī)械手221位于所述第二取料工位，當(dāng)所述第二機(jī)械手221位于所述安裝工位時(shí)，所述第一機(jī)械手211位于所述第一取料工位；所述機(jī)架500包括第一安裝板510，所述傳輸機(jī)構(gòu)300和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400均安裝于所述第一安裝板上，所述傳輸機(jī)構(gòu)300和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400均安裝于所述機(jī)架500上。

本發(fā)明實(shí)施例的安裝機(jī)臺工作時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)300將所述安裝件101傳輸至所述安裝工位，所述第一機(jī)械手211位于所述第一取料工位，所述第二機(jī)械手221位于所述安裝工位，所述第一夾爪驅(qū)動(dòng)器214驅(qū)動(dòng)所述第一夾持公爪212和所述第一夾持母爪213于所述第一取料工位處夾取所述工件，所述凸輪分割器410將所述第一機(jī)械手211驅(qū)動(dòng)至所述安裝工位并將所述工件安裝至所述安裝件101上，所述凸輪分割器410同步將所述第二機(jī)械手221驅(qū)動(dòng)至第二取料工位；所述第一夾爪驅(qū)動(dòng)器214驅(qū)動(dòng)第一夾持公爪212和第一夾持母爪213相互張開以松開所述工件，所述第二夾爪驅(qū)動(dòng)器224同步驅(qū)動(dòng)所述第二夾持公爪222和所述第二夾持母爪223相互夾合以夾取所述工件；所述凸輪分割器410驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手211由所述安裝工位返回第一取料工位，所述凸輪分割器410同步驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手221由所述第二取料工位返回所述安裝工位并所述工件安裝至所述安裝件101上；所述第二夾爪驅(qū)動(dòng)器224驅(qū)動(dòng)所述第二夾持公爪222和所述第二夾持母爪223相互張開以松開所述工件，所述第一夾爪驅(qū)動(dòng)器214同步驅(qū)動(dòng)所述第一夾持公爪212和所述第一夾持母爪213相互夾合以夾取所述工件，所述安裝機(jī)臺依此規(guī)律循環(huán)工作。本發(fā)明實(shí)施例的安裝機(jī)臺用于安裝mos管時(shí)，所述第一機(jī)械手211和所述第二機(jī)械手221均可以自動(dòng)完成mos管的夾取以及安裝，大大的提高了所述安裝機(jī)臺安裝生產(chǎn)效率，當(dāng)所述第一機(jī)械手211于所述安裝工位安裝所述mos管時(shí)，所述第二機(jī)械手221同步于所述第二取料工位夾取所述mos管，當(dāng)所述第二機(jī)械手221于所述安裝工位安裝所述mos管時(shí)，所述第一機(jī)械手211同步于所述第一取料工位夾取所述mos管，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，并進(jìn)一步地提高了安裝生產(chǎn)的效率。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述機(jī)械手裝置200還包括第一校正組件230，所述第一校正組件230安裝于所述第一機(jī)械手211并共同用于夾合所述工件以移動(dòng)所述工件的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)所述工件的角度，所述第一校正組件230包括第一校正公爪231、與所述第一校正公爪231相對設(shè)置的第一校正母爪232以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一校正公爪231和所述第一校正母爪232相互夾合以校正所述工件位置或相互張開以松開所述工件的第一校正驅(qū)動(dòng)器233，所述第一校正驅(qū)動(dòng)器233安裝于所述第一機(jī)械手211上，所述第一校正公爪231和所述第一校正母爪232相互夾合而對所述工件產(chǎn)生的夾合力與所述第一機(jī)械手211對所述工件的夾取力交錯(cuò)設(shè)置。

所述第一校正驅(qū)動(dòng)器233驅(qū)動(dòng)所述第一校正公爪231和所述第一校正母爪232相互夾合，當(dāng)所述工件的位置與預(yù)期的位置存在偏差時(shí)，所述工件超出預(yù)期位置邊界的邊與所述第一校正公爪231或所述第一校正母爪232抵接，所述第一校正公爪231或所述第一校正母爪232將所述工件的邊緣推至預(yù)期的位置，若位置校正后所述工件的角度與預(yù)設(shè)的角度還存在偏差，所述第一校正公爪231或所述第一校正母爪232繼續(xù)夾合所述工件以調(diào)整所述工件的角度，本發(fā)明實(shí)施例的精密安裝機(jī)械手裝置200用于安裝mos管時(shí)，能夠校正mos管在第一機(jī)械手211的位置和角度，提高mos管安裝作業(yè)的精度和生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述第一校正組件230還包括用于連接所述第一校正驅(qū)動(dòng)器233與所述第一校正公爪231的第一連接桿251以及與所述第一連接桿251對應(yīng)設(shè)置并用于連接所述第一校正驅(qū)動(dòng)器233與所述第一校正母爪232的第二連接桿252，所述第一連接桿251的一端與所述第一校正公爪231鉸接安裝，另一端與所述第一校正驅(qū)動(dòng)器233鉸接安裝，所述第二連接桿252的一端與所述第一校正母爪232鉸接安裝，另一端與所述第一校正驅(qū)動(dòng)器233鉸接安裝。

所述第一校正驅(qū)動(dòng)器233同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第一連接桿251和所述第二連接桿252，所述第一連接桿251帶動(dòng)所述第一校正公爪231運(yùn)動(dòng)以與所述第一校正母爪232共同夾合或張開，所述第二連接桿252帶動(dòng)所述第一校正母爪232與所述第一校正公爪231同步運(yùn)動(dòng)，以供所述第一校母爪與所述第一校正公爪231相互夾合或張開。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述機(jī)械手裝置200還包括第二校正組件240，所述第二校正組件240安裝于所述第二機(jī)械手221并共同用于夾合所述工件以移動(dòng)所述工件的位置或轉(zhuǎn)動(dòng)所述工件的角度，所述第二校正組件240包括第二校正公爪241、與所述第二校正公爪241相對設(shè)置的第二校正母爪242以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二校正公爪241和所述第二校正母爪242相互夾合以校正所述工件位置或相互張開以松開所述工件的第二校正驅(qū)動(dòng)器243，所述第二校正驅(qū)動(dòng)器243安裝于所述第二機(jī)械手221上，所述第二校正公爪241和所述第二校正母爪242相互夾合而對所述工件產(chǎn)生的夾合力與所述第二機(jī)械手221對所述工件的夾取力交錯(cuò)設(shè)置。

所述第二校正驅(qū)動(dòng)器243驅(qū)動(dòng)所述第二校正公爪241和所述第二校正母爪242相互夾合，當(dāng)所述工件的位置與預(yù)期的位置存在偏差時(shí)，所述工件超出預(yù)期位置邊界的邊與所述第二校正公爪241或所述第二校正母爪242抵接，所述第二校正公爪241或所述第二校正母爪242將所述工件的邊緣推至預(yù)期的位置，若位置校正后所述工件的角度與預(yù)設(shè)的角度還存在偏差，所述第二校正公爪241或所述第二校正母爪242繼續(xù)夾合所述工件以調(diào)整所述工件的角度，本發(fā)明實(shí)施例的精密安裝機(jī)械手裝置200用于安裝mos管時(shí)，能夠校正mos管在第二機(jī)械手221的位置和角度，提高mos管安裝作業(yè)的精度和生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述第二校正組件240還包括用于連接所述第二校正驅(qū)動(dòng)器243與所述第二校正公爪241的第三連接桿261以及與所述第三連接桿261對應(yīng)設(shè)置并用于連接所述第二校正驅(qū)動(dòng)器243與所述第二校正母爪242的第四連接桿262，所述第三連接桿261的一端與所述第二校正公爪241鉸接安裝，另一端與所述第二校正驅(qū)動(dòng)器243鉸接安裝，所述第三連接桿261的一端與所述第二校正母爪242鉸接安裝，另一端與所述第二校正驅(qū)動(dòng)器243鉸接安裝。

所述第二校正驅(qū)動(dòng)器243同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第三連接桿261和所述第四連接桿262，所述第三連接桿261帶動(dòng)所述第二校正公爪241運(yùn)動(dòng)以與所述第二校正母爪242共同夾合或張開，所述第四連接桿262帶動(dòng)所述第二校正母爪242與所述第二校正公爪241同步運(yùn)動(dòng)，以供所述第而校母爪與所述第二校正公爪241相互夾合或張開。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手裝置200還包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)連接并用于安裝所述第一機(jī)械手211和所述第二機(jī)械手221的安裝臂270，所述安裝臂270包括互呈角度設(shè)置的第一安裝臂271和第二安裝臂281，固定安裝于所述第一安裝臂271的第一機(jī)械手211與固定安裝于所述第二安裝臂281的第二機(jī)械手221間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，所述第一安裝臂271設(shè)置至少一第一通孔272，所述第一通孔272與所述第一安裝臂271同向延伸設(shè)置；所述第二安裝臂281上設(shè)置至少一第二通孔282，所述第二通孔282與所述第二安裝臂281同向延伸設(shè)置。所述第一通孔272可減輕所述第一安裝臂271的自重以降低能耗，所述第二通孔282可減輕所述第二安裝臂281的自重以降低能耗。

進(jìn)一步地，所述第一安裝臂271的一側(cè)開設(shè)以供所述第一連接桿251通過的第一避位孔273，另一側(cè)開設(shè)以供所述第二連接桿252通過的第二避位孔274；所述第二安裝臂281的一側(cè)開設(shè)以供第三連接桿261通過的第三避位孔283，所述第二安裝臂281的另一側(cè)開設(shè)以供所述第四連接桿262通過的第四避位孔284。

進(jìn)一步地，如圖5所示，所述傳輸機(jī)構(gòu)300包括滑動(dòng)安裝座311、固定安裝于所述滑動(dòng)安裝座311上的伺服電機(jī)312、與所述伺服電機(jī)312驅(qū)動(dòng)連接并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)安裝座311上的絲桿313以及與所述滑動(dòng)安裝座311滑動(dòng)安裝并與所述絲桿313螺紋連接的滑板314，所述伺服電機(jī)312驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述滑板314運(yùn)動(dòng)至所述安裝工位。

進(jìn)一步地，如圖1所示，傳輸機(jī)構(gòu)300還包括蓋設(shè)于所述滑動(dòng)安裝座311的蓋板315，蓋板315擋住所述滑動(dòng)安裝座311的開口，可以防止碎屑進(jìn)入滑動(dòng)安裝座311內(nèi)，可延長傳輸機(jī)構(gòu)300的使用壽命。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述安裝機(jī)臺還包括對應(yīng)第一去料工位設(shè)置的第一振動(dòng)盤610以及對應(yīng)所述第二取料工位設(shè)置的第二振動(dòng)盤620，所述第一振動(dòng)盤610包括延伸至第一取料工位的第一送料軌道611，多個(gè)所述工件沿第一送料軌道611傳輸至所述第一取料工位處以供所述第一機(jī)械手211夾取；所述第二振動(dòng)盤620包括延伸至第二取料工位的第二送料軌道621，多個(gè)所述工件沿所述第二送料軌道621傳輸至所述第二取料工位處以供所述第二機(jī)械手221夾取。

進(jìn)一步地，如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400還包括與所述凸輪分割器410驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)、用于輸出所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的輸出輪431，用于驅(qū)動(dòng)連接所述凸輪分割器410和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的皮帶420，所述輸出輪431與所述入力軸412通過皮帶420驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過輸出輪431及皮帶420驅(qū)動(dòng)所述入力軸412轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述凸輪分割器410包括用于與所述安裝臂270驅(qū)動(dòng)連接的出力轉(zhuǎn)塔411、用于與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的入力軸412以及用于裝載所述入力軸412的殼體413，所述入力軸412通過所述皮帶420與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述凸輪分割器410運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述機(jī)架500還包括與所述第一安裝板510不同高度的第二安裝板520，所述第一送料盤和所述第二送料盤均安裝于所述第二安裝板520上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。