本發(fā)明涉及零件定位夾取技術領域，具體的說是一種金屬零件定位抓斗。

背景技術：

隨著社會的不斷發(fā)展，科學的不斷進步，各類電子產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，目前，在進行機械的組裝，通常會用到一些小零件，比如螺釘、墊片、銷釘以及一些其他組裝用小零件，由于在組裝的時候，所需小零件的個數(shù)是確定的，在選擇的時候通常是操作工人進行分類選擇，不同規(guī)格的數(shù)目不同，這樣進行選擇，將浪費大量的時間，增加整個機械的組裝時間，為了避免延長組裝的時間，操作工人通常是取數(shù)量多于所需數(shù)目的小零件，以方便組裝，但是，由于零件比較小，不注意的情況下會發(fā)生丟失，并且在丟失之后還不容易發(fā)現(xiàn)，會很容易造成浪費。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種金屬零件定位抓斗，可以解決由于零件比較小，不注意的情況下會發(fā)生丟失，并且在丟失之后還不容易發(fā)現(xiàn)，會很容易造成浪費的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種金屬零件定位抓斗，包括機械抓手、控制箱、第一電機、支撐板、紅外線接收器和第二電機，所述支撐板底端的四個拐角均安裝有支撐柱，所述支撐板頂端的一側安裝有接收臺，且接收臺的中央位置處安裝有紅外線接收器，所述支撐板頂端的另一側安裝有第一電機箱，且第一電機箱遠離接收臺的一側安裝有控制箱，所述第一電機箱的內(nèi)部安裝有第一電機，且第一電機的頂端通過轉軸安裝有旋轉盤，所述旋轉盤的頂端安裝有旋轉底座，且旋轉底座的頂端鉸接有第二機械臂，所述第二機械臂遠離旋轉底座的一端鉸接有第一機械臂，且第一機械臂與第二機械臂之間安裝有液壓伸縮桿，所述第一機械臂遠離第二機械臂的一端固定有機械抓手，且機械抓手的頂端安裝有第二電機箱，所述第二電機箱的內(nèi)部安裝有第二電機，且的底端安裝有連接平臺，所述連接平臺的底端安裝有紅外線測距儀，且連接平臺的兩側均安裝有抓手。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述接收臺的剖面呈下凹狀。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述抓手遠離連接平臺的一端均安裝有防滑橡膠套。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述紅外線接收器的頂端安裝有透明保護隔板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第一電機箱和第二電機箱上均設置有散熱孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述控制箱的外側設置有絕緣橡膠墊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述第一電機箱靠近接收臺的一側安裝有l(wèi)ed顯示燈。

本發(fā)明的有益效果是：

該金屬零件定位抓取裝置通過安裝有第二電機、連接平臺、抓手和防滑橡膠套，在對零件進行夾取時，根據(jù)零件的大小來調節(jié)抓手，使的夾住零件更加方便快捷，且不需更換抓手大小，可以抓起任何尺寸零件，同時裝置通過安裝有紅外線測距儀、紅外線接收器和接收臺，使得對零件的定位更加準確，減小其誤差，同時裝置通過安裝有第一機械臂、第二機械臂、第一液壓伸縮桿、旋轉盤、旋轉底座和第一電機，使得裝置可以旋轉伸縮，對不同位置的零件進行夾取，便于使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明的結構局部示意圖；

圖中：1-機械抓手；2-第一機械臂；3-液壓伸縮桿；4-第二機械臂；5-旋轉底座；6-旋轉盤；7-轉軸；8-控制箱；9-第一電機箱；10-支撐柱；11-第一電機；12-支撐板；13-接收臺；14-紅外線接收器；15-第二電機箱；16-連接平臺；17-抓手；18-第二電機；19-紅外線測距儀；20-防滑橡膠套。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖2所示，一種金屬零件定位抓斗，包括機械抓手1、控制箱8、第一電機11、支撐板12、紅外線接收器14和第二電機18，支撐板12底端的四個拐角均安裝有支撐柱10，支撐板12頂端的一側安裝有接收臺13，接收臺13的剖面呈下凹狀，且接收臺13的中央位置處安裝有紅外線接收器14，紅外線接收器14的頂端安裝有透明保護隔板，支撐板12頂端的另一側安裝有第一電機箱9，且第一電機箱9遠離接收臺13的一側安裝有控制箱8，第一電機箱9靠近接收臺13的一側安裝有l(wèi)ed顯示燈，控制箱8的外側設置有絕緣橡膠墊，第一電機箱9的內(nèi)部安裝有第一電機11，第一電機9的型號為y160l-2，且第一電機11的頂端通過轉軸7安裝有旋轉盤6，旋轉盤6的頂端安裝有旋轉底座5，且旋轉底座5的頂端鉸接有第二機械臂4，第二機械臂4遠離旋轉底座5的一端鉸接有第一機械臂2，且第一機械臂2與第二機械臂4之間安裝有液壓伸縮桿3，第一機械臂2遠離第二機械臂4的一端固定有機械抓手1，且機械抓手1的頂端安裝有第二電機箱15，第一電機箱9和第二電機箱15上均設置有散熱孔，第二電機箱15的內(nèi)部安裝有第二電機18，第二電機18的型號為y160m-2，且15的底端安裝有連接平臺16，連接平臺16的底端安裝有紅外線測距儀19，且連接平臺16的兩側均安裝有抓手17，抓手17遠離連接平臺16的一端均安裝有防滑橡膠套20。

本發(fā)明工作時，接通電源，啟動第一電機9，通過控制控制箱8來調節(jié)旋轉盤6，并將第一機械臂2、第二機械臂4、機械抓手1調至所需要夾取的位置處，然后啟動第二電機18，通過控制箱8控制抓手17將所要抓取的零件抓起，然后通過控制控制箱8將抓手17移至接收臺13，通過紅外線測距儀19對準紅外線接收器14后，緩慢的將零件放下。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種金屬零件定位抓斗,包括機械抓手、控制箱、第一電機、支撐板、紅外線接收器和第二電機，所述支撐板底端的四個拐角均安裝有支撐柱，所述支撐板頂端的一側安裝有接收臺，且接收臺的中央位置處安裝有紅外線接收器，所述支撐板頂端的另一側安裝有第一電機箱，且第一電機箱遠離接收臺的一側安裝有控制箱，所述第一電機箱的內(nèi)部安裝有第一電機，且第一電機的頂端通過轉軸安裝有旋轉盤。本發(fā)明通過安裝有第二電機、連接平臺、抓手和防滑橡膠套，在對零件進行夾取時，根據(jù)零件的大小來調節(jié)抓手，使的夾住零件更加方便快捷，且不需更換抓手大小，可以抓起任何尺寸零件。

技術研發(fā)人員：聶文斌;孔凡;黎賢志
受保護的技術使用者：聶文斌
技術研發(fā)日：2017.06.29
技術公布日：2017.11.03