本實(shí)用新型涉及一種汽車加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)。

背景技術(shù)：

沖孔機(jī)作為合成樹脂車間的重要設(shè)備，隨著汽車領(lǐng)域飛速發(fā)展，沖孔機(jī)也一直都在改善，比如：從最初的液壓式專用沖孔機(jī)到現(xiàn)在的采用氣動(dòng)增壓沖孔機(jī)，其設(shè)備的占地面積及價(jià)格已有減少，但是由于沖孔件的規(guī)格差異很大，從最小的飛度到最大的歌詩(shī)圖車型，長(zhǎng)寬高都不同，專用型的沖孔機(jī)始終無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正意義上的通用，同時(shí)品質(zhì)上也無(wú)法有突破，比如：專用沖孔機(jī)采用4個(gè)氣動(dòng)增壓缸針對(duì)保險(xiǎn)杠的4個(gè)雷達(dá)孔位置同時(shí)沖孔，沖孔的方式則采用的是上沖頭和下凹模的形式，通過(guò)施加壓力在塑料上，使塑料產(chǎn)生巨大的剪切力而斷開，最終形成與沖頭同狀的孔型。這種沖孔方式由于在沖孔時(shí)需要切斷保險(xiǎn)杠，使材料產(chǎn)生拉延，不可避免地會(huì)產(chǎn)生膠絲、毛刺等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)，該用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)能夠減少現(xiàn)有氣動(dòng)增壓缸沖孔時(shí)強(qiáng)剪切力帶來(lái)的毛刺膠絲，使其加工后的雷達(dá)孔品質(zhì)上更優(yōu)；同時(shí)還滿足各種類型的汽車保險(xiǎn)桿進(jìn)行雷達(dá)孔加工。

基于此，本實(shí)用新型提出了一種用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)，其包括沖孔組件、超聲波組件和電氣系統(tǒng)，所述超聲波組件包括超聲波發(fā)生器、換能器和變幅桿；所述超聲波發(fā)生器與所述換能器電連接，所述換能器與所述沖孔組件連接，所述換能器用于將超聲波轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)能并將機(jī)械振動(dòng)能傳遞給所述沖孔組件；所述變幅桿與所述沖孔組件連接，用于調(diào)整所述沖孔組件的機(jī)械振動(dòng)的振幅；所述沖孔組件和所述超聲波發(fā)生器分別與所述電氣系統(tǒng)電連接。

可選的，所述沖孔機(jī)還包括取放保險(xiǎn)桿并將保險(xiǎn)桿移至所述沖孔組件下方的機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述電氣系統(tǒng)電連接。

可選的，所述沖孔機(jī)還包括與所述保險(xiǎn)桿形狀相匹配且可拆卸連接的仿形組件，所述仿形組件與所述電氣系統(tǒng)電連接。

可選的，所述仿形組件包括與所述保險(xiǎn)桿形狀相匹配的仿形塊、用于檢查保險(xiǎn)桿有無(wú)的接觸開關(guān)、夾持器和多個(gè)用于吸附保險(xiǎn)桿的真空吸盤，多個(gè)所述真空吸盤均勻設(shè)于所述仿形塊上；所述夾持器和接觸開關(guān)分別安裝在所述仿形塊上。

可選的，所述仿形組件還包括車型識(shí)別器，所述車型識(shí)別器安裝在所述仿形塊上。

可選的，所述車型識(shí)別器包括航插母頭和航插公頭，所述航插母頭安裝在所述仿形塊上，與所述航插母頭對(duì)應(yīng)的所述航插公頭安裝在所述機(jī)械手上。

可選的，所述夾持器上設(shè)有與所述機(jī)械手進(jìn)行對(duì)接的定位系統(tǒng)。

可選的，所述夾持器為氣動(dòng)夾持器。

可選的，所述沖孔機(jī)還包括設(shè)備間，所述機(jī)械手、沖孔組件、超聲波組件、電氣系統(tǒng)以及仿形組件均安裝在所述設(shè)備間內(nèi)。

可選的，所述沖孔組件包括沖鉗和動(dòng)力源，所述沖鉗與所述動(dòng)力源連接，所述動(dòng)力源與所述換能器以及變幅桿電連接。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型的用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)，由于采用超聲波工藝對(duì)汽車保險(xiǎn)桿進(jìn)行沖孔從而得到所需雷達(dá)孔，其中利用超聲波組件中的換能器對(duì)沖孔組件產(chǎn)生機(jī)械振幅，并且再通過(guò)超聲波組件中的變幅桿對(duì)沖孔組件的振幅進(jìn)行調(diào)整以到達(dá)沖孔組件所需沖孔的機(jī)械振幅，最后再在利用沖孔組件完成沖孔，使其雷達(dá)孔直接到達(dá)產(chǎn)品要求；因此，本實(shí)用新型的用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)減少了現(xiàn)有的氣動(dòng)增壓缸沖孔的強(qiáng)剪切力在沖孔的周圍帶來(lái)的毛刺膠絲，使得其加工后的雷達(dá)孔品質(zhì)上更優(yōu)；同時(shí)還滿足各種類型的汽車保險(xiǎn)桿進(jìn)行雷達(dá)孔加工，在電氣系統(tǒng)配合下可不間斷的進(jìn)行自動(dòng)化操作使得產(chǎn)能提升，削減占地面積，削減設(shè)備投資。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、沖孔組件；2、超聲波組件；3、機(jī)械手；4、仿形組件；5、設(shè)備間。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中的用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)，其包括沖孔組件1、超聲波組件2和電氣系統(tǒng)，所述超聲波組件2包括超聲波發(fā)生器、換能器和變幅桿，所述超聲波發(fā)生器與所述換能器電連接，所述換能器與所述沖孔組件1連接，這樣所述換能器能夠?qū)⒊暡ㄞD(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)能并將該機(jī)械振動(dòng)能傳遞給所述沖孔組件1；所述變幅桿與所述沖孔組件1連接，利用所述變幅桿來(lái)調(diào)整所述沖孔組件1的機(jī)械振動(dòng)的振幅；所述沖孔組件1和所述超聲波發(fā)生器分別與所述電氣系統(tǒng)電連接。

由于汽車保險(xiǎn)杠的雷達(dá)孔用于安裝汽車保險(xiǎn)杠倒車?yán)走_(dá)而加工的孔，雷達(dá)孔的形狀通常有橢圓形、圓形、非規(guī)則孔形等，不同車型所配備的雷達(dá)孔通常也不同，為了滿足不同車型的雷達(dá)孔加工需要，因此，本實(shí)用新型的用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)中，當(dāng)保險(xiǎn)桿放置在沖孔機(jī)的沖孔處時(shí)，首先利用超聲波發(fā)生器將工頻電波調(diào)頻成高頻電波，其次再利用超聲波組件2中的換能器對(duì)沖孔組件1產(chǎn)生機(jī)械振幅，并且再通過(guò)超聲波組件2中的變幅桿對(duì)沖孔組件1的振幅進(jìn)行調(diào)整以到達(dá)沖孔組件1所需沖孔的機(jī)械振幅，最后通過(guò)電氣系統(tǒng)控制沖孔組件1依次在保險(xiǎn)桿上沖不同的所需雷達(dá)孔，這樣可以減少了現(xiàn)有技術(shù)中的氣動(dòng)增壓缸沖孔的強(qiáng)剪切力在沖孔的周圍帶來(lái)的毛刺膠絲，使得其加工后的雷達(dá)孔品質(zhì)上更優(yōu)，實(shí)現(xiàn)工藝上實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新；同時(shí)在電氣系統(tǒng)配合下能夠滿足各種類型的汽車保險(xiǎn)桿進(jìn)行雷達(dá)孔加工，可不間斷的進(jìn)行自動(dòng)化操作使得產(chǎn)能提升，削減占地面積，削減設(shè)備投資。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，還包括取放汽車前后保險(xiǎn)桿并保險(xiǎn)桿移至到所述沖孔組件下的機(jī)械手3，所述機(jī)械手3與所述電氣系統(tǒng)電連接，本實(shí)用新型中的機(jī)械手3優(yōu)選為六軸自由度機(jī)械手，例如(在機(jī)械手3的前端設(shè)置可承受最大重載為210kg，旋轉(zhuǎn)半徑為2.7m)，通過(guò)增加機(jī)械手3性能來(lái)進(jìn)行產(chǎn)能提升，同時(shí)也提高了設(shè)備的柔性化程度；所述沖孔機(jī)與所述保險(xiǎn)桿形狀相匹配且可拆卸連接的仿形組件4，所述仿形組件4與所述電氣系統(tǒng)電連接，而所述仿形組件4主要包括與所述保險(xiǎn)桿形狀相匹配的仿形塊，該仿形塊優(yōu)選為通過(guò)玻璃鋼制成，用于檢查汽車前后保險(xiǎn)桿有無(wú)的接觸開關(guān)、夾持器和多個(gè)用于吸附汽車保險(xiǎn)桿的真空吸盤，多個(gè)所述真空吸盤均勻設(shè)于所述仿形塊上，所述夾持器、接觸開關(guān)和車型識(shí)別器分別安裝在所述仿形塊上，且夾持器和接觸開關(guān)與所述電氣系統(tǒng)電連接；所述仿形組件4還包括車型識(shí)別器，所述車型識(shí)別器安裝在所述仿形塊上；由于該仿形組件4主要具有五大功能，其一，定位，主要是通過(guò)玻璃鋼制成的汽車保險(xiǎn)桿仿形的仿形塊對(duì)汽車保險(xiǎn)桿進(jìn)行被加工定位；其二，檢測(cè)工件有無(wú)，即通過(guò)接觸開關(guān)來(lái)檢測(cè)是否有工件；其三，真空吸附，主要在仿形塊上設(shè)有多個(gè)真空吸盤，優(yōu)選為4-5個(gè)真空吸盤，然后通過(guò)真空吸盤可以將汽車保險(xiǎn)杠牢牢地緊固住在仿形塊上，由此可防止機(jī)械手3在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中汽車保險(xiǎn)桿出現(xiàn)偏移；其四，車型識(shí)別，車型識(shí)別器包括航插母頭和航插公頭，所述航插母頭安裝在所述仿形塊上，與所述航插母頭對(duì)應(yīng)的所述航插公頭安裝在所述機(jī)械手上，主要是起到識(shí)別該胎膜屬于哪個(gè)車型；其五，自動(dòng)夾緊，在所述夾持器上設(shè)有與所述機(jī)械手進(jìn)行對(duì)接的定位系統(tǒng)，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)所述機(jī)械手3和仿形組件4的自動(dòng)抓取和對(duì)接的定位系統(tǒng)，所述夾持器優(yōu)選為氣動(dòng)夾持器，當(dāng)定位系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械手3與仿形組件4的自動(dòng)抓取和對(duì)接時(shí)，通入高壓氣時(shí)使得氣動(dòng)夾持器打開，當(dāng)高壓氣消失時(shí)氣動(dòng)夾持器夾緊，到達(dá)自動(dòng)夾緊的目的。由此，本實(shí)用新型的用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性生產(chǎn)，可更好地滿足未來(lái)生產(chǎn)需求，同時(shí)削減占地面積；設(shè)備集成程度高，且具備拓展性，可通過(guò)增加機(jī)械手3進(jìn)行產(chǎn)能提升，也可通過(guò)增加沖孔組件1對(duì)應(yīng)同一保險(xiǎn)杠上多種孔加工，柔性化程度極高。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)備間5，所述機(jī)械手3、沖孔組件1、超聲波組件2、電氣系統(tǒng)以及仿形組件4均安裝在所述設(shè)備間5內(nèi)，主要是由于機(jī)械手3行進(jìn)過(guò)程具有一定的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)禁止人進(jìn)入到機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)區(qū)域，因此設(shè)立設(shè)備間起到安全防護(hù)作用；所述沖孔組件1包括沖鉗和動(dòng)力源，所述沖鉗與所述動(dòng)力源連接，所述動(dòng)力源與所述換能器以及變幅桿電連接，由于沖鉗是以沖鉗主體搭載伺服電機(jī)和超聲波設(shè)備組成，這樣沖鉗可實(shí)現(xiàn)沖頭下沖，最終對(duì)汽車保險(xiǎn)杠進(jìn)行雷達(dá)孔加工。進(jìn)一步的，所述電氣系統(tǒng)優(yōu)選為PLC控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)沖孔機(jī)進(jìn)行整體控制，由于對(duì)汽車保險(xiǎn)杠沖孔時(shí)需要對(duì)仿形組件4進(jìn)行定位，由于在仿形組件4上安裝了航插進(jìn)行車型識(shí)別，通過(guò)車型識(shí)別器識(shí)別的信息以二進(jìn)制形式輸送到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)識(shí)別后會(huì)自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的車型程序，反饋給仿形組件4，同時(shí)將該信號(hào)又輸送到機(jī)械手3上，這時(shí)，機(jī)械手3調(diào)用的行進(jìn)軌跡，所有信號(hào)匹配好后即可進(jìn)行自動(dòng)沖孔。

綜上所述，本實(shí)用新型的用于汽車保險(xiǎn)桿的沖孔機(jī)，由于采用超聲波工藝對(duì)汽車保險(xiǎn)桿進(jìn)行沖孔從而得到所需雷達(dá)孔，其中利用超聲波組件2中的換能器對(duì)沖孔組件1產(chǎn)生機(jī)械振幅，并且再通過(guò)超聲波組件2中的變幅桿對(duì)沖孔組件1的振幅進(jìn)行調(diào)整以到達(dá)沖孔組件1所需沖孔的機(jī)械振幅，這樣可以減少了現(xiàn)有的氣動(dòng)增壓缸沖孔的強(qiáng)剪切力在沖孔的周圍帶來(lái)的毛刺膠絲，使得其加工后的雷達(dá)孔品質(zhì)上更優(yōu)；同時(shí)能夠滿足各種類型的汽車保險(xiǎn)桿進(jìn)行雷達(dá)孔加工，在電氣系統(tǒng)配合下可不間斷的進(jìn)行自動(dòng)化操作使得產(chǎn)能提升，削減占地面積，削減設(shè)備投資。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。