本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種彈簧旋壓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化生產(chǎn)裝配過程中,部分部件的裝配存在需要解決的問題；

如在泵體上裝配彈簧，現(xiàn)階段一般利用人工進(jìn)行彈簧放置于泵體彈簧孔內(nèi)后利用導(dǎo)桿將彈簧導(dǎo)入；彈簧為具有彈性特性的基礎(chǔ)部件，存在導(dǎo)桿導(dǎo)入未將彈簧完整的裝入泵體彈簧孔內(nèi)，而是將彈簧壓縮于泵體彈簧扣入口處，導(dǎo)桿遠(yuǎn)離泵體彈簧孔后，彈簧彈出泵體彈簧孔，導(dǎo)致泵體由于缺少彈簧而產(chǎn)品質(zhì)量不合格。

因此，有必要提供一種彈簧旋壓機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種彈簧旋壓機(jī)構(gòu)，其模擬人手工安裝動(dòng)作，自動(dòng)安裝彈簧，節(jié)省人力成本，利用視覺與物理檢測(cè)相結(jié)合，保證彈簧旋壓的穩(wěn)定性，保證彈簧的裝配到位，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種彈簧旋壓機(jī)構(gòu)，包括可前后滑動(dòng)設(shè)置于底板上的支撐板、可左右滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐板上的承載板、對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述承載板上的彈簧導(dǎo)入組件和彈簧旋壓組件、以及通過檢測(cè)安裝架設(shè)置于所述底板上的且與所述彈簧導(dǎo)入組件和所述彈簧旋壓組件相配合是使用的視覺檢測(cè)裝置；

所述底板上設(shè)置有由槽型光柵構(gòu)成的感應(yīng)裝置，且所述支撐板上設(shè)置有與所述感應(yīng)裝置配合使用的感應(yīng)片，所述感應(yīng)裝置和所述感應(yīng)片配合使用形成與所述視覺檢測(cè)傳感器配合使用的物理感應(yīng)檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述彈簧導(dǎo)入組件包括設(shè)置于所述承載板上的由氣缸構(gòu)成的導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件、連接于所述導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件的導(dǎo)入魚嘴，所述導(dǎo)入魚嘴上開設(shè)有彈簧通道，所述彈簧通道背向所述導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件端的導(dǎo)入魚嘴開口處為仿泵體外型設(shè)置，所述彈簧通道面向所述導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件端的導(dǎo)入魚嘴開口處設(shè)置有連接管道。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)入魚嘴通過由彈簧推桿構(gòu)成的彈性連接件與所述導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述彈簧旋壓組件包括設(shè)置于所述承載板上的由電機(jī)減速器組合而成的旋壓驅(qū)動(dòng)件、連接于所述旋壓驅(qū)動(dòng)件的旋壓頭聯(lián)軸器、連接于所述旋壓頭連軸器的旋壓頭。

進(jìn)一步的，所述旋壓頭包括用于連接所述旋壓頭聯(lián)軸器的旋壓頭連接塊、一端連接于所述旋壓頭連接塊的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸另一端端面為與泵體接觸面，且所述泵體接觸面上設(shè)置有旋壓模塊，所述泵體接觸面與所述感應(yīng)裝置和所述感應(yīng)片配合使用。

進(jìn)一步的，所述旋壓模塊包括設(shè)置于所述泵體接觸面上的旋壓斜面臺(tái)、以及連接于所述旋壓斜面臺(tái)的旋壓導(dǎo)向錐臺(tái)，所述旋壓斜面臺(tái)的斜面度為3°-5°。

進(jìn)一步的，所述底板一側(cè)上設(shè)置有由氣缸構(gòu)成的前后驅(qū)動(dòng)件、另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有緩沖塊，所述支撐板一側(cè)通過彈性推桿與所述前后驅(qū)動(dòng)件連接，另一側(cè)設(shè)置有與所述緩沖塊相對(duì)應(yīng)且相配合使用的前后緩沖體。

進(jìn)一步的，所述支撐板設(shè)置有與所述承載板連接的由氣缸構(gòu)成的左右驅(qū)動(dòng)件，且所述支撐板左右兩側(cè)端面分別設(shè)置有與所述承載板和所述左右驅(qū)動(dòng)件相配合使用的限位緩沖體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明彈簧旋壓機(jī)構(gòu)，其模擬人手工安裝動(dòng)作，自動(dòng)安裝彈簧，節(jié)省人力成本，利用視覺與物理檢測(cè)相結(jié)合，保證彈簧旋壓的穩(wěn)定性，保證彈簧的裝配到位，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是圖2的局部放大圖；

圖中數(shù)字表示：

1底板，11前后驅(qū)動(dòng)件，12緩沖塊，13彈性推桿；

2支撐板，21左右驅(qū)動(dòng)件，22前后緩沖體，23限位緩沖體；

3承載板；

4彈簧導(dǎo)入組件，41導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件；

42導(dǎo)入魚嘴，421彈簧通道，422連接管道；

43彈性連接件；

5彈簧旋壓組件，51旋壓驅(qū)動(dòng)件，52旋壓頭聯(lián)軸器；

53旋壓頭，531旋壓頭連接塊，532旋轉(zhuǎn)軸，533泵體接觸面，534旋壓斜面臺(tái)，535旋壓導(dǎo)向錐臺(tái)；

6視覺檢測(cè)裝置，61檢測(cè)安裝架；

7感應(yīng)裝置，71感應(yīng)片。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)施例展示一種彈簧旋壓機(jī)構(gòu)：

包括可前后滑動(dòng)設(shè)置于底板1上的支撐板2、可左右滑動(dòng)設(shè)置于支撐板2上的承載板3、對(duì)應(yīng)設(shè)置于承載板3上的彈簧導(dǎo)入組件4和彈簧旋壓組件5、以及通過檢測(cè)安裝架61設(shè)置于底板1上的且與彈簧導(dǎo)入組件4和彈簧旋壓組件5相配合是使用的視覺檢測(cè)裝置6；

本實(shí)施例中，視覺檢測(cè)裝置6可采用由高清cdd檢測(cè)相機(jī)構(gòu)成；

底板1上設(shè)置有由槽型光柵構(gòu)成的感應(yīng)裝置7，且支撐板2上設(shè)置有與感應(yīng)裝置7配合使用的感應(yīng)片71，感應(yīng)裝置7和感應(yīng)片71配合使用形成與視覺檢測(cè)傳感器6配合使用的物理感應(yīng)檢測(cè)；

感應(yīng)裝置7由由槽型光柵構(gòu)成，為本實(shí)施例的一種方式，其他通過物理接觸感應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)的方式均可適應(yīng)于本實(shí)施例；

進(jìn)行彈簧旋壓時(shí)，首先通過彈簧導(dǎo)入組件4進(jìn)行彈簧于泵體彈簧孔內(nèi)的導(dǎo)入，并利用視覺檢測(cè)裝置6進(jìn)行檢測(cè)彈簧是否導(dǎo)入；

后利用彈簧旋壓機(jī)構(gòu)5進(jìn)行模擬人手的彈簧旋壓，同時(shí)利用感應(yīng)裝置7和感應(yīng)片71進(jìn)行彈簧旋壓到位的檢測(cè)；

彈簧導(dǎo)入組件4包括設(shè)置于承載板3上的由氣缸構(gòu)成的導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件41、連接于導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件41的導(dǎo)入魚嘴42，導(dǎo)入魚嘴42上開設(shè)有彈簧通道421，彈簧通道421背向?qū)腧?qū)動(dòng)件41端的導(dǎo)入魚嘴42開口處為仿泵體外型設(shè)置，彈簧通道421面向?qū)腧?qū)動(dòng)件41端的導(dǎo)入魚嘴42開口處設(shè)置有連接管道422；

導(dǎo)入魚嘴42通過由彈簧推桿構(gòu)成的彈性連接件43與導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件41；

彈簧導(dǎo)入步驟為：彈簧從輸送料管經(jīng)由連接管道422進(jìn)入導(dǎo)入魚嘴42，導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)入魚嘴42與泵體對(duì)接，后經(jīng)由吹動(dòng)等方式，彈簧進(jìn)入泵體彈簧孔；

同時(shí)通過將導(dǎo)入魚嘴42設(shè)置為通過彈性連接件43與導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)件41連接，其能在導(dǎo)入魚嘴42與泵體對(duì)接時(shí)形成緩沖，避免損壞泵體；

彈簧旋壓組件5包括設(shè)置于承載板3上的由電機(jī)減速器組合而成的旋壓驅(qū)動(dòng)件51、連接于旋壓驅(qū)動(dòng)件51的旋壓頭聯(lián)軸器52、連接于旋壓頭連軸器52的旋壓頭53；

旋壓頭53包括用于連接旋壓頭聯(lián)軸器52的旋壓頭連接塊531、一端連接于旋壓頭連接塊531的旋轉(zhuǎn)軸532，旋轉(zhuǎn)軸532另一端端面為與泵體接觸面533，且泵體接觸面533上設(shè)置有旋壓模塊(未標(biāo)出)，泵體接觸面533與感應(yīng)裝置7和感應(yīng)片71配合使用；

泵體接觸面533配合感應(yīng)裝置7和感應(yīng)片71配合使用形成的物理感應(yīng)檢測(cè)，支撐板2于底板1上向前滑動(dòng)，帶動(dòng)彈簧旋壓組件5向前，同步的旋壓驅(qū)動(dòng)件51帶動(dòng)旋壓頭53旋轉(zhuǎn)進(jìn)行彈簧的旋壓，泵體接觸面533接觸泵體時(shí)，感應(yīng)裝置7和感應(yīng)片71對(duì)接，支撐板2停止滑動(dòng)，彈簧于泵體彈簧孔內(nèi)旋壓到位；

旋壓模塊(未標(biāo)出)包括設(shè)置于泵體接觸面533上的旋壓斜面臺(tái)534、以及連接于旋壓斜面臺(tái)533的旋壓導(dǎo)向錐臺(tái)535，旋壓斜面臺(tái)534的斜面度為3°-5°；

通過設(shè)置旋壓斜面臺(tái)534，其能抵持彈簧被旋動(dòng)端，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧廣口外徑會(huì)收縮，彈簧在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)完全進(jìn)入泵體彈簧孔；

底板1一側(cè)上設(shè)置有由氣缸構(gòu)成的前后驅(qū)動(dòng)件11、另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有緩沖塊12，支撐板2一側(cè)通過彈性推桿13與前后驅(qū)動(dòng)件11連接，另一側(cè)設(shè)置有與緩沖塊12相對(duì)應(yīng)且相配合使用的前后緩沖體22；

通過設(shè)置緩沖塊12、前后緩沖體22、彈性推桿13，其用于保證支撐板2于底板1上進(jìn)行前后滑動(dòng)時(shí)的柔性，避免在導(dǎo)入魚嘴42與泵體對(duì)接時(shí)、以及彈簧旋壓組件5進(jìn)行旋壓時(shí)對(duì)泵體造成過大沖擊，損壞泵體；

支撐板2上設(shè)置有與承載板3連接的由氣缸構(gòu)成的左右驅(qū)動(dòng)件21，且支撐板2左右兩側(cè)端面分別設(shè)置有與承載板3和左右驅(qū)動(dòng)件21相配合使用的限位緩沖體23。

同時(shí)，可于底板1和支撐板2連接處、以及支撐板2和承載板3連接處分別被設(shè)置由直線導(dǎo)軌和滑塊構(gòu)成的用于提高滑動(dòng)穩(wěn)定性的滑動(dòng)組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的彈簧旋壓機(jī)構(gòu)，其模擬人手工安裝動(dòng)作，自動(dòng)安裝彈簧，節(jié)省人力成本，利用視覺與物理檢測(cè)相結(jié)合，保證彈簧旋壓的穩(wěn)定性，保證彈簧的裝配到位，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。