本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)上料壓裝裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前壓裝設(shè)備是生產(chǎn)中的重要分支，對于軸承、定位環(huán)等零件一般與發(fā)電機(jī)箱體等工件之間都需要過盈配合，因此壓裝設(shè)備必不可少，現(xiàn)有的壓裝設(shè)備大部分都是半自動(dòng)設(shè)備，即人工上料，機(jī)器進(jìn)行壓裝，這樣生產(chǎn)效率很低，且對應(yīng)某些需要多位置壓裝的工件，人工上料也存在一定的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可自動(dòng)對壓頭上料的自動(dòng)上料壓裝裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)上料壓裝裝置，包括固定的壓裝基座，所述壓裝基座內(nèi)滑動(dòng)連接有伸縮桿，所述伸縮桿的滑動(dòng)方向?yàn)榇怪狈较?，且伸縮桿的下端設(shè)有壓裝頭；壓裝基座上還固定安裝有上下貫通的筒狀的料倉；

所述壓裝基座上還安裝有上料裝置，所述上料裝置包括上料支架，所述上料支架可相對于所述壓裝基座在第一位置狀態(tài)以及第二位置狀態(tài)之間水平平移，所述上料支架上開有導(dǎo)引槽以及壓裝頭伸出孔；所述導(dǎo)引槽從上到下依次由第一豎直導(dǎo)引槽、傾斜過渡槽以及第二豎直導(dǎo)引槽構(gòu)成，三者(第一豎直導(dǎo)引槽、傾斜過渡槽以及第二豎直導(dǎo)引槽)之間平滑過渡；所述伸縮桿上安裝有導(dǎo)引銷，所述壓裝基座上設(shè)有豎直槽，所述導(dǎo)引銷穿過所述豎直槽伸入所述導(dǎo)引槽中；

所述上料支架上設(shè)有上料斗以及直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，所述上料斗上端開有深度僅可容納單個(gè)工件的取料凹陷結(jié)構(gòu)，上料斗可在所述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元的驅(qū)動(dòng)下相對于所述上料支架上下滑動(dòng)；當(dāng)上料支架處于第一位置狀態(tài)時(shí)，所述上料斗與所述伸縮桿同軸，此時(shí)料倉的下端被所述上料支架擋??；當(dāng)上料支架處于第二位置狀態(tài)時(shí)，所述上料斗與料倉同軸，同時(shí)所述伸縮桿與所述壓裝頭伸出孔同軸。

進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)筒，所述導(dǎo)筒內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸承，所述伸縮桿與所述導(dǎo)向軸承之間為滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)筒安裝于所述壓裝基座的上端，且導(dǎo)筒相對于壓裝基座固定，伸縮桿連接壓裝執(zhí)行元件。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)筒的上端安裝在兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

有益效果：本發(fā)明的自動(dòng)上料壓裝裝置結(jié)構(gòu)精巧，包含可存儲(chǔ)待壓裝零件的料倉，料倉可跟隨壓裝頭走，上料裝置可自動(dòng)將料倉中的零件單個(gè)分出并自動(dòng)上至壓裝頭上，原理巧妙，可應(yīng)用于連續(xù)自動(dòng)化壓裝，適用于大規(guī)模推廣。

附圖說明

附圖1為自動(dòng)上料壓裝裝置的總結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為自動(dòng)上料壓裝裝置的上料壓頭部分的剖視圖；

附圖3為自動(dòng)上料壓裝裝置的上料壓頭部分的結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為自動(dòng)上料壓裝裝置的壓裝頭部分的局部放大圖；

附圖5為壓裝基座的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1所示的一種自動(dòng)上料壓裝裝置，包括固定的壓裝基座1，所述壓裝基座1內(nèi)滑動(dòng)連接有伸縮桿2，所述伸縮桿2的滑動(dòng)方向?yàn)榇怪狈较?，且伸縮桿2的下端設(shè)有壓裝頭3；壓裝基座1上還固定安裝有上下貫通的筒狀的料倉12；

所述壓裝基座1上還安裝有上料裝置4，所述上料裝置4包括上料支架41，所述上料支架41可相對于所述壓裝基座1在第一位置狀態(tài)以及第二位置狀態(tài)之間水平平移，所述上料支架41上開有導(dǎo)引槽41-1以及壓裝頭伸出孔41-2；所述導(dǎo)引槽41-1從上到下依次由第一豎直導(dǎo)引槽、傾斜過渡槽以及第二豎直導(dǎo)引槽構(gòu)成，三者(第一豎直導(dǎo)引槽、傾斜過渡槽以及第二豎直導(dǎo)引槽)之間平滑過渡；所述伸縮桿2上安裝有導(dǎo)引銷21，所述壓裝基座1上設(shè)有豎直槽11，所述導(dǎo)引銷21穿過所述豎直槽11伸入所述導(dǎo)引槽41-1中；

所述上料支架41上設(shè)有上料斗42以及直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元43，所述上料斗42上端開有深度僅可容納單個(gè)工件的取料凹陷結(jié)構(gòu)42-1，上料斗42可在所述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元43的驅(qū)動(dòng)下相對于所述上料支架41上下滑動(dòng)；當(dāng)上料支架41處于第一位置狀態(tài)時(shí)，所述上料斗42與所述伸縮桿2同軸，此時(shí)料倉12的下端被所述上料支架41擋??；當(dāng)上料支架41處于第二位置狀態(tài)時(shí)，所述上料斗42與料倉12同軸，同時(shí)所述伸縮桿2與所述壓裝頭伸出孔41-2同軸。優(yōu)選地，上述直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元43為電動(dòng)推桿或者氣缸。

該裝置的實(shí)現(xiàn)原理為：伸縮桿2沿著壓裝基座1下降壓裝的過程中，安裝在伸縮桿2上的導(dǎo)引銷21剛開始在導(dǎo)引槽41-1的第一豎直導(dǎo)引槽中運(yùn)動(dòng)，然后逐漸通過傾斜過渡槽逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樵诘诙Q直導(dǎo)引槽中運(yùn)動(dòng)，在此過程中，上料支架41逐漸從第一位置狀態(tài)過渡到第二位置狀態(tài)，第二位置狀態(tài)下，壓裝頭3可從壓裝頭伸出孔41-2伸出到上料支架41的外側(cè)執(zhí)行壓裝操作，同時(shí)料倉12中最下面的一個(gè)零件掉落到上料斗42中，在壓裝頭3完成壓裝任務(wù)后相對于壓裝基座1上升的過程中，上料支架41逐漸從第二位置狀態(tài)過渡到第一位置狀態(tài)，此時(shí)上料斗42與料倉12同軸，上料斗42在直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元43的驅(qū)動(dòng)下上升將零件送到壓裝頭3上，然后上料斗42下降，完成一個(gè)循環(huán)。

為了使被壓裝工件(軸承、定位環(huán)等)可以穩(wěn)定安裝在所述壓裝頭3上不易掉落，所述壓裝頭3上設(shè)有至少一個(gè)球頭柱塞31，所述球頭柱塞31的球頭露在所述壓裝頭3的周面外，所述球頭可相對于壓裝頭3的徑向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)筒5，所述導(dǎo)筒5內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向軸承6，所述伸縮桿2與所述導(dǎo)向軸承6之間為滑動(dòng)連接；所述導(dǎo)筒5安裝于所述壓裝基座1的上端，且導(dǎo)筒5相對于壓裝基座1固定，伸縮桿2連接壓裝執(zhí)行元件7。

為了使該裝置可以壓裝可以滿足多位置壓裝需求，所述導(dǎo)筒5的上端安裝在兩軸直角坐標(biāo)機(jī)器人8上。

本發(fā)明的自動(dòng)上料壓裝裝置結(jié)構(gòu)精巧，包含可存儲(chǔ)待壓裝零件的料倉，料倉可跟隨壓裝頭走，上料裝置可自動(dòng)將料倉中的零件單個(gè)分出并自動(dòng)上至壓裝頭上，原理巧妙，可應(yīng)用于連續(xù)自動(dòng)化壓裝，適用于大規(guī)模推廣。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上料壓裝裝置，其包含可存儲(chǔ)待壓裝零件的料倉，料倉可跟隨壓裝頭走，上料裝置可在壓裝頭執(zhí)行壓裝操作的同時(shí)，自動(dòng)將料倉中的零件單個(gè)分出至上料斗中，并在壓裝頭縮回的同時(shí)使上料斗與壓裝頭同軸，通過直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元將待壓裝零件推送至壓裝頭上，可實(shí)現(xiàn)多位置連續(xù)壓裝，原理巧妙，可應(yīng)用于連續(xù)自動(dòng)化壓裝，適用于大規(guī)模推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：陸鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州三體智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.22
技術(shù)公布日：2017.11.03