本發(fā)明涉及板材加工領(lǐng)域，特別涉及一種激光切割機(jī)的上下料裝置。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)中公開了一種激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置，其公告號(hào)為cn103056532a，公開日期為：2013-04-24，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架機(jī)構(gòu)上的吸料裝置、叉料裝置及設(shè)于機(jī)架機(jī)構(gòu)下方的激光切割機(jī)工作臺(tái)；吸料裝置包括多個(gè)真空吸盤及第一氣缸，多個(gè)真空吸盤通過(guò)氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對(duì)切割工件的吸附；叉料裝置包括多個(gè)叉齒，通過(guò)多個(gè)叉齒實(shí)現(xiàn)對(duì)切割工件的叉起及放下；吸料裝置及叉料裝置沿機(jī)架機(jī)構(gòu)可移動(dòng)至激光切割機(jī)工作臺(tái)的上方；其中，吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局或水平布局，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，但是該裝置占地空間大，對(duì)于空間有限的場(chǎng)所無(wú)法適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種緊湊型上下料裝置，通過(guò)吸盤工裝吸取材料，利用可升降和水平移動(dòng)的叉齒機(jī)構(gòu)將材料送入各個(gè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了上下料自動(dòng)化處理，合理利用空間，提高生產(chǎn)效率，可用于空間有限的場(chǎng)所。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種緊湊型上下料裝置，所述機(jī)架從上至下上依次安裝設(shè)置有吸盤裝置、原料平臺(tái)、成品平臺(tái)、工作交換平臺(tái)；所述機(jī)架上安裝固定有電機(jī)一，所述電機(jī)一傳動(dòng)連接有主動(dòng)軸一，所述機(jī)架還設(shè)置有與所述主動(dòng)軸一垂直方向上平行的從動(dòng)軸一，所述主動(dòng)軸一、從動(dòng)軸一均安裝設(shè)置在機(jī)架上，所述主動(dòng)軸一和從動(dòng)軸一之間安裝設(shè)置有叉齒機(jī)構(gòu)，所述叉齒機(jī)構(gòu)包括叉齒組件和移動(dòng)組件，所述主動(dòng)軸一上設(shè)置有主動(dòng)輪一，所述從動(dòng)軸一上設(shè)置有與主動(dòng)輪一對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪一，所述主動(dòng)輪一和從動(dòng)輪一之間繞裝有鏈條一，所述鏈條一兩端連接在連接座上，所述連接座安裝固定在所述移動(dòng)組件上；所述叉齒組件包括框架和叉齒，所述移動(dòng)組件上安裝固定有電機(jī)二，所述電機(jī)二上傳動(dòng)連接有主動(dòng)軸二，所述主動(dòng)軸二安裝設(shè)置在移動(dòng)組件上，所述主動(dòng)軸二上安裝設(shè)置有主動(dòng)輪二，所述移動(dòng)組件上安裝設(shè)置有換向輪輪一、換向輪二以及換向輪三，所述換向輪輪一、換向輪二以及換向輪三與主動(dòng)輪二在移動(dòng)組件的同一平面上，所述主動(dòng)輪二上繞裝有皮帶，所述皮帶一端從換向輪一上方繞過(guò)，再?gòu)膿Q向輪二下方繞過(guò)并連接在所述框架的一端，所述皮帶的另一端繞裝在換向輪三上后與所述框架的另一端相連接；所述主動(dòng)軸一兩端分別安裝設(shè)置有主動(dòng)輪一，所述從動(dòng)輪一在所述從動(dòng)軸一上與主動(dòng)輪一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述主動(dòng)軸二的兩端分別安裝設(shè)置有主動(dòng)輪二，所述換向輪一、換向輪二以及換向輪三在移動(dòng)組件上與主動(dòng)輪二配合安裝設(shè)置。

工作時(shí)，電機(jī)一帶動(dòng)主動(dòng)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪一和從動(dòng)輪一上繞裝有鏈條一，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條一兩端與連接座相連接，連接座安裝固定在叉齒機(jī)構(gòu)的移動(dòng)組件上，鏈條一運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)叉齒機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，電機(jī)二帶動(dòng)主動(dòng)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪二上繞裝有皮帶，皮帶一端從換向輪一上方繞過(guò)，再?gòu)膿Q向輪二下方繞過(guò)并連接在框架的一端，皮帶的另一端繞裝在換向輪三上后與框架的另一端相連接，在皮帶的拉動(dòng)下，叉齒組件可以沿移動(dòng)組件水平方向上來(lái)回移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤裝置包括吸盤工裝和吸盤框架，所述吸盤工裝上安裝設(shè)置有若干吸盤，所述吸盤框架上安裝有電機(jī)三，所述電機(jī)三傳動(dòng)連接有主動(dòng)軸三，所述吸盤框架上還設(shè)置有與所述主動(dòng)軸三平行的從動(dòng)軸二，所述主動(dòng)軸三、從動(dòng)軸二均安裝在吸盤框架上，所述主動(dòng)軸三與從動(dòng)軸二上安裝有一對(duì)控制吸盤工裝升降的升降組件；所述升降組件包括設(shè)置在主動(dòng)軸三和從動(dòng)軸二之間可沿吸盤框架移動(dòng)的移動(dòng)支架、安裝在主動(dòng)軸三上的主動(dòng)輪三、換向輪四、換向輪五以及安裝在從動(dòng)軸二上的從動(dòng)輪二和換向輪六；所述主動(dòng)輪三與從動(dòng)輪二之間繞裝有鏈條二，所述鏈條二的兩端連接在移動(dòng)支架的兩側(cè)；所述移動(dòng)支架一側(cè)與鏈條三的一端連接，所述鏈條三另一端從換向輪四上方繞過(guò)，再?gòu)膿Q向輪六上方繞過(guò)并連接在吸盤工裝上；所述換向輪五上繞裝有鏈條四，所述鏈條四一端連接在移動(dòng)支架的一側(cè)，另一端連接在吸盤工裝上；所述換向輪四和換向輪五在主動(dòng)軸三上的對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述換向輪六在從動(dòng)軸二上與換向輪四一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)組件上安裝固定有叉齒托架，所述叉齒托架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝設(shè)置在移動(dòng)組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝固定有若干轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪與叉齒底面貼合，使得叉齒在水平移動(dòng)的時(shí)候得到叉齒托架的支撐，防止叉齒在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)下垂、傾斜現(xiàn)象。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品平臺(tái)進(jìn)料端安裝設(shè)置有一排檔齒，所述檔齒可以插入所述叉齒之間的間隙，當(dāng)裝有成品的叉齒落下之后，檔齒剛好卡在叉齒之間的間隙之中，當(dāng)叉齒退出成品平臺(tái)的時(shí)候，檔齒可以擋住成品，使其不會(huì)隨著叉齒離開，留在成品平臺(tái)上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作交換平臺(tái)上安裝設(shè)置有可被叉齒插入的齒槽，所述齒槽高度高于叉齒高度，當(dāng)叉齒裝有原料進(jìn)入工作交換平臺(tái)時(shí)，叉齒本身插入齒槽，原料則落在了齒槽上，經(jīng)工作交換平臺(tái)送入原料加工機(jī)床；當(dāng)成品被送入工作交換平臺(tái)后，叉齒插入齒槽，抬升后將成品運(yùn)送出工作交換平臺(tái)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述原料平臺(tái)上安裝固定有若干擋桿，可以使得原料堆疊整齊，便于吸盤工裝吸住原料。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架上安裝設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上安裝固定有與所述滾輪相配合的導(dǎo)軌一，使得叉齒在上下移動(dòng)的過(guò)程中運(yùn)行更加平穩(wěn)流暢，不會(huì)出現(xiàn)位移偏差。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)組件兩端安裝固定有導(dǎo)向槽，所述框架上安裝有與所述導(dǎo)向槽配合設(shè)置使叉齒組件可以沿導(dǎo)向槽水平移動(dòng)的導(dǎo)軌二，使得叉齒組件在水平方向上移動(dòng)的精度高，不會(huì)出現(xiàn)位移偏差。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體圖。

圖2為本發(fā)明正視圖。

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明叉齒垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明叉齒機(jī)構(gòu)立體圖。

圖6為本發(fā)明叉齒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明叉齒機(jī)構(gòu)移動(dòng)組件立體圖。

圖8為本發(fā)明叉齒機(jī)構(gòu)叉齒組件立體圖。

圖9為本發(fā)明吸盤裝置立體圖。

圖10為本發(fā)明吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明吸盤裝置的俯視圖。

圖12為圖11中a-a向視圖。

圖13為圖11中b-b向視圖。

圖14為圖11中c-c向視圖。

其中，1吸盤裝置，2叉齒機(jī)構(gòu)，3原料平臺(tái)，4成品平臺(tái)，5工作交換平臺(tái)，6機(jī)架，7主動(dòng)輪一，8主動(dòng)軸一，9連接座，10鏈條一，11從動(dòng)輪一，12從動(dòng)軸一，13電機(jī)一，14滾輪，15叉齒，16電機(jī)二，17主動(dòng)軸二，18主動(dòng)輪二，19皮帶，20換向輪三，21轉(zhuǎn)輪，22轉(zhuǎn)動(dòng)軸，23換向輪一，24換向輪二，25電機(jī)三，26主動(dòng)軸三，27移動(dòng)支架，28吸盤框架，29從動(dòng)軸二，30吸盤工裝，31主動(dòng)輪三，32換向輪四，33換向輪五，34從動(dòng)輪二，35換向輪六，36鏈條二，37鏈條三，38鏈條四，39框架，40導(dǎo)軌一，41吸盤，42擋桿，43檔齒，44齒槽，45導(dǎo)向槽，46導(dǎo)軌二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-14所示的一種緊湊型上下料裝置，包括機(jī)架6，機(jī)架6上安裝設(shè)置有吸盤裝置1、原料平臺(tái)3、成品平臺(tái)4以及工作交換平臺(tái)6；機(jī)架6上安裝固定有電機(jī)一13，電機(jī)一13傳動(dòng)連接有主動(dòng)軸一8，機(jī)架6還設(shè)置有與主動(dòng)軸一8垂直方向上平行的從動(dòng)軸一12，主動(dòng)軸一8、從動(dòng)軸一12安裝在機(jī)架6上，主動(dòng)軸一8和從動(dòng)軸一12之間安裝設(shè)置有叉齒機(jī)構(gòu)2，叉齒機(jī)構(gòu)2包括叉齒組件和移動(dòng)組件，主動(dòng)軸一8上設(shè)置有主動(dòng)輪一18，從動(dòng)軸一12上設(shè)置有與主動(dòng)輪一18對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪一11，主動(dòng)輪一18和從動(dòng)輪一11之間繞裝有鏈條一10，鏈條一10兩端連接在連接座上9，連接座9安裝固定在移動(dòng)組件上；叉齒組件包括框架39和叉齒15，移動(dòng)組件上安裝固定有電機(jī)二16，電機(jī)二16上傳動(dòng)連接有主動(dòng)軸二17，主動(dòng)軸二17安裝設(shè)置在移動(dòng)組件上，主動(dòng)軸二17上安裝設(shè)置有主動(dòng)輪二18，移動(dòng)組件上安裝設(shè)置有換向輪輪一23、換向輪二24以及換向輪三20，換向輪輪一23、換向輪二24以及換向輪三20與主動(dòng)輪二18在移動(dòng)組件的同一平面上，主動(dòng)輪二18上繞裝有皮帶19，皮帶19一端從換向輪一23上方繞過(guò)，再?gòu)膿Q向輪二24下方繞過(guò)并連接在框架39的一端，皮帶19的另一端繞裝在換向輪三20上后與框架39的另一端相連接；主動(dòng)軸一8兩端分別安裝設(shè)置有主動(dòng)輪一7，從動(dòng)輪一11在從動(dòng)軸一12上與主動(dòng)輪一7對(duì)應(yīng)設(shè)置，主動(dòng)軸二17的兩端分別安裝設(shè)置有主動(dòng)輪二18，換向輪一23、換向輪二24以及換向輪三20在移動(dòng)組件上與主動(dòng)輪二18配合安裝設(shè)置；吸盤裝置1包括吸盤工裝30和吸盤框架28，吸盤工裝30上安裝設(shè)置有若干吸盤41，吸盤框架28上安裝有電機(jī)三25，電機(jī)三25傳動(dòng)連接有主動(dòng)軸三26，吸盤框架28上還設(shè)置有與主動(dòng)軸三26平行的從動(dòng)軸二29，主動(dòng)軸三26、從動(dòng)軸二29安裝在吸盤框架28上，主動(dòng)軸三26與從動(dòng)軸二29上安裝有一對(duì)控制吸盤工裝升降的升降組件；升降組件包括設(shè)置在主動(dòng)軸三26和從動(dòng)軸二29之間可沿吸盤框架28移動(dòng)的移動(dòng)支架27、安裝在主動(dòng)軸三26上的主動(dòng)輪三31、換向輪四32、換向輪五33以及安裝在從動(dòng)軸二29上的從動(dòng)輪二34和換向輪六35；主動(dòng)輪三31與從動(dòng)輪二34之間繞裝有鏈條二36，鏈條二36的兩端連接在移動(dòng)支架27的兩側(cè)；移動(dòng)支架27一側(cè)與鏈條三37的一端連接，鏈條三37另一端從換向輪四32上方繞過(guò)，再?gòu)膿Q向輪六35上方繞過(guò)并連接在吸盤工裝30上；換向輪五33上繞裝有鏈條四38，鏈條四38一端連接在移動(dòng)支架27的一側(cè)，另一端連接在吸盤工裝30上；所述換向輪四32和換向輪五33在主動(dòng)軸三上的對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述換向輪六35在從動(dòng)軸二29上與換向輪四32一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；移動(dòng)組件上安裝固定有叉齒托架，叉齒托架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，轉(zhuǎn)動(dòng)軸22安裝設(shè)置在移動(dòng)組件上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸22上安裝固定有若干轉(zhuǎn)輪21，轉(zhuǎn)輪21與叉齒15底面貼合；成品平臺(tái)4進(jìn)料端安裝設(shè)置有一排檔齒43，檔齒43可以插入叉齒15之間的間隙；工作交換平臺(tái)5上安裝設(shè)置有可被叉齒15插入的齒槽44，齒槽高度高于叉齒高度；原料平臺(tái)3上安裝固定有若干擋桿42；移動(dòng)組件上安裝設(shè)置有滾輪14，機(jī)架6上安裝固定有與滾輪14相配合的導(dǎo)軌一40；移動(dòng)組件兩端安裝固定有導(dǎo)向槽45，框架39上安裝有與導(dǎo)向槽45配合設(shè)置使叉齒組件可以沿導(dǎo)向槽水平移動(dòng)的導(dǎo)軌二46。

工作時(shí)，電機(jī)一13帶動(dòng)主動(dòng)軸一8轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)輪一7轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪一11與主動(dòng)輪一7之間繞裝有鏈條一10，從動(dòng)輪一11與主動(dòng)輪一7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條一10兩端與安裝固定在叉齒機(jī)構(gòu)2上的連接座9相連，鏈條一10的轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)叉齒機(jī)構(gòu)2上下運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)組件上安裝設(shè)置有換向輪輪一23、換向輪二24以及換向輪三20，換向輪輪一23、換向輪二24以及換向輪三20與主動(dòng)輪二18在移動(dòng)組件的同一平面上，主動(dòng)輪二18上繞裝有皮帶19，皮帶19一端從換向輪一23上方繞過(guò)，再?gòu)膿Q向輪二24下方繞過(guò)并連接在框架39的一端，皮帶19的另一端繞裝在換向輪三20上后與框架39的另一端相連接，電機(jī)二16帶動(dòng)主動(dòng)軸二17轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)輪二18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶19運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)叉齒組件在水平方向上來(lái)回移動(dòng)；電機(jī)三25帶動(dòng)主動(dòng)軸三26轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪三31和從動(dòng)輪二34上繞裝有鏈條二36，主動(dòng)輪三31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪二34轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條二36兩端連接在移動(dòng)支架27兩側(cè)，在鏈條二36的拉動(dòng)下，移動(dòng)支架27沿吸盤框架28來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)支架27一側(cè)與鏈條三37的一端連接，鏈條三37另一端從換向輪四32上方繞過(guò)，再?gòu)膿Q向輪六35上方繞過(guò)并連接在吸盤工裝30上，換向輪五3上繞裝有鏈條四38，鏈條四38一端連接在移動(dòng)支架27的一側(cè)，另一端連接在吸盤工裝30上，移動(dòng)支架27在吸盤框架28上來(lái)回移動(dòng)，通過(guò)鏈條三37和鏈條四38帶動(dòng)吸盤工裝30上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)吸盤工裝30通過(guò)吸盤41吸住原料后，在電機(jī)三25的帶動(dòng)下上行至原料平臺(tái)3上方，叉齒15在電機(jī)一13的帶動(dòng)下上行，在電機(jī)二16的帶動(dòng)下，叉齒15水平移動(dòng)至原料下方接住原料，叉齒15在電機(jī)二16的帶動(dòng)下水平后移出原料平臺(tái)3，在電機(jī)一13的帶動(dòng)下下行至工作交換平臺(tái)5，垂直落下插入齒槽44，齒槽44的高度高于叉齒15高度，，叉齒15進(jìn)入齒槽44，原料落在了齒槽44上，叉齒15在電機(jī)二16的帶動(dòng)下水平移出工作交換平臺(tái)5，原料經(jīng)工作交換平臺(tái)5送出進(jìn)行加工，加工后的成品被重新運(yùn)至工作交換平臺(tái)5的齒槽44上，電機(jī)二16的帶動(dòng)下，叉齒15水平移動(dòng)插入齒槽44，在電機(jī)一13的帶動(dòng)下叉齒15提升后脫離齒槽44，將成品托起，在電機(jī)二16的帶動(dòng)下，水平移動(dòng)退出工作交換平臺(tái)5，在電機(jī)一13的帶動(dòng)下叉齒15提升至成品平臺(tái)4，在電機(jī)二16的帶動(dòng)下叉齒15水平移動(dòng)至成品平臺(tái)4正上方之后在電機(jī)一13的帶動(dòng)下降下來(lái)，成品平臺(tái)4上的檔齒43卡在叉齒15之間的間隙中，在電機(jī)二16的帶動(dòng)下，叉齒15水平方向移動(dòng)退出成品平臺(tái)4，因?yàn)闄n齒43的緣故，在叉齒15退出時(shí)，成品被檔齒43擋住，無(wú)法跟隨叉齒15離開，留在成品平臺(tái)4上，叉齒15在電機(jī)一13的帶動(dòng)下重新提升至原料平臺(tái)3，重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。

本發(fā)明中機(jī)架從上到下依次安裝設(shè)置有吸盤工裝、原料平臺(tái)、成品平臺(tái)以及工作交換平臺(tái)，通過(guò)吸盤工裝吸取材料，利用可升降和水平移動(dòng)的叉齒機(jī)構(gòu)將材料送入各個(gè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了上下料自動(dòng)化處理，合理利用空間，提高生產(chǎn)效，可用于對(duì)空間有限的場(chǎng)所。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，在本公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。