本實用新型涉及U型管自動脹管機，尤其涉及一種U型管自動脹管機的上下料輔助裝置。

背景技術：

U型管自動脹管機進行脹管作業(yè)時，先將多根U型管規(guī)則地放置在集管器內，機器人通過夾具將裝有U型管的集管器送至與脹桿對接的位置，由脹桿對集管器內的U型管進行脹管作業(yè)。

為了避免機器人受損，原來的脹管機，機器人在將集管器送至脹桿位置后，需脫離脹管機，等脹管完成后，機器人通過夾具再將集管器取離。

可見，上述作業(yè)方式中，上下料之間存在一個轉換和等待時間，影響了上下料的效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種U型管自動脹管機的上下料輔助裝置，可使機器人在脹管作業(yè)無需離開集管器而不受損。

本實用新型采用了如下技術方案：

一種U型管自動脹管機的上下料輔助裝置，設于脹桿組的下方；包括夾具夾持部和U型管承托部；

所述夾具夾持部包括

至少一對同步氣缸，橫向分列于夾具的兩側、且活塞桿相向設置；

至少一對夾持塊，分設于所述同步氣缸的活塞桿上，由所述同步氣缸驅動而同步相對運動，以同步夾緊或脫離夾具的兩側邊；

至少一對固定座，用于安裝所述同步氣缸和夾持塊；

至少一塊安裝板，橫向設置于機架的前側，用于安裝所述固定座；

所述U型管承托部設于所述夾具夾持部的下方，包括多個橫向并排設置的底托，可在脹桿對U型管進行脹管作業(yè)時承托U型管的底部。

更進一步，每個所述夾持塊的前端面均為外高內低的斜面。

更進一步，所述底托與U型管一一對應。

更進一步，每個所述底托的頂部均設有可容置并承托U型管底部的U型槽。

更進一步，每個所述固定座均包括座體和座蓋，座體內設有滑槽，所述夾持塊設于該滑槽內，并與橫向設于該固定座后端的所述同步氣缸的活塞桿固定連接、由該同步氣缸驅動而在滑槽內橫向滑動。

本實用新型通過夾持塊協(xié)助機器人將夾具夾持住，脹桿對集管器內的U型管進行垂直向下脹管作業(yè)時所產生的沖擊力可通過夾持塊完全傳遞到機架上，從而避免了對機器人的直接沖擊。因此，機器人在上下料時，可通過夾具持續(xù)拿住集管器，脹管完畢后，即時取出，省略了重新進入的步驟，上下料可節(jié)省至少2秒鐘的時間。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的總體結構示意圖

圖2為本實用新型實施例的局部結構示意圖之一

圖3為本實用新型實施例的局部結構示意圖之二

圖4為本實用新型實施例的底托結構示意圖

圖5為本實用新型實施例的作業(yè)狀態(tài)圖

具體實施方式

下面結合一個實施例及其附圖對本實用新型進行詳細說明。

參照圖1-4：

一種U型管自動脹管機的上下料輔助裝置，設于脹桿1下方，包括夾具夾持部和U型管承托部。

夾具夾持部包括相互平行地橫向設置于機架2的前側的三塊安裝板3；每塊安裝板3的前側各設有一對固定座4；每個固定座4上均設有一同步氣缸5和一夾持塊6。

固定座4包括座體4-1和座蓋4-2，座體4-1內設有滑槽4-3，夾持塊6設于該滑槽4-3內，并與橫向設于固定座4后端的同步氣缸5的活塞桿固定連接、由該同步氣缸5驅動而在滑槽4-3內橫向滑動。

同一安裝板3上的兩個夾持塊6相互配對，同步相向或背向運動，相互配合夾緊或脫離夾具7的兩側邊。

每個夾持塊6的前端面均為外高內低的斜面，有助于將脹桿1作用于集管器8內U型管9的作用力通過固定座4完全傳遞到機架2上，避免對機器人造成沖擊。

U型管承托部設于夾具夾持部的下方，包括與U型管一一對應、橫向并排設置的底托10，每個底托10的頂部均設有可容置、承托U型管9底部的U型槽10-1,每個底托10均通過其底部所設的兩個插腳10-2與機架2固定連接。

如圖4和5所示，當機器人通過夾具7將裝有U型管9的集管器8送到 三對夾持塊6之間時，三對同步氣缸5同時驅動三對夾持塊6前行，將夾具7的兩側邊夾持住，集管器8內U型管9底部則由底托10支撐，脹桿1垂直向下對U型管9的管腔進行脹管作業(yè)，對夾具所產生的沖擊力通過夾持塊6、固定座4完全傳遞到機架2上，從而避免了對機器人的直接沖擊。因此，機器人可通過夾具7一直把持住集管器8，無需脫離脹管機等待脹管作業(yè)完畢后重新進入再次拿取集管器8。