技術(shù)編號：12752991
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及U型管自動脹管機(jī)，尤其涉及一種U型管自動脹管機(jī)的上下料輔助裝置。背景技術(shù)U型管自動脹管機(jī)進(jìn)行脹管作業(yè)時(shí)，先將多根U型管規(guī)則地放置在集管器內(nèi)，機(jī)器人通過夾具將裝有U型管的集管器送至與脹桿對接的位置，由脹桿對集管器內(nèi)的U型管進(jìn)行脹管作業(yè)。為了避免機(jī)器人受損，原來的脹管機(jī)，機(jī)器人在將集管器送至脹桿位置后，需脫離脹管機(jī)，等脹管完成后，機(jī)器人通過夾具再將集管器取離?？梢姡鲜鲎鳂I(yè)方式中，上下料之間存在一個(gè)轉(zhuǎn)換和等待時(shí)間，影響了上下料的效率。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種U型管自動脹...
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