分段船體的液壓定位裝置制造方法
【專利摘要】雙分段船體的液壓定位裝置，包括至少4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元包括底座、主動(dòng)輪、液壓馬達(dá)、第一液壓缸、頂升液壓缸、第二液壓缸、連桿機(jī)構(gòu)、第一水平液壓缸、第二水平液壓缸、滑動(dòng)板、隨動(dòng)輪和支座，其中，主動(dòng)輪和隨動(dòng)輪通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接在底座上，液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，第一水平液壓缸和第二水平液壓缸的活塞端通過(guò)鉸鏈連接在支座的同一立軸上，第一水平液壓缸和第二水平液壓缸的底端成角度的通過(guò)鉸鏈連接在底座上，頂升液壓缸的活塞端與分段船體接觸連接，頂升液壓缸的底端通過(guò)支座經(jīng)滑動(dòng)板與底座接觸，第一液壓缸和第二液壓缸用于調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低，避免了人工定位，且定位效率和精度大幅提高。
【專利說(shuō)明】分段船體的液壓定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及分段船體的液壓定位裝置，屬于分段船體定位【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在船舶制造過(guò)程中，采用分段船體進(jìn)行焊接，完成整船的制造。在各分段船體進(jìn)行焊接過(guò)程中，應(yīng)使分段船體間達(dá)到一定的相對(duì)位姿關(guān)系，以滿足船型和焊接工藝要求，即需要對(duì)分段船體進(jìn)行定位，以控制分段船體間的位姿。
[0003]目前很多船廠在船舶制造過(guò)程中，針對(duì)分段船體的定位都是在船塢中采用人工方法進(jìn)行的，該操作過(guò)程不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率及定位精度也低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了分段船體的液壓定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在船舶制造過(guò)程采用人工方法進(jìn)行分段船體的定位，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低以及定位精度低的問(wèn)題，為此本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0005]雙分段船體的液壓定位裝置，包括至少4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元包括底座、主動(dòng)輪、液壓馬達(dá)、第一液壓缸、頂升液壓缸、第二液壓缸、連桿機(jī)構(gòu)、第一水平液壓缸、第二水平液壓缸、滑動(dòng)板、隨動(dòng)輪和支座，其中，主動(dòng)輪和隨動(dòng)輪通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接在底座上，液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，第一水平液壓缸和第二水平液壓缸的活塞端通過(guò)鉸鏈連接在支座的同一立軸上，第一水平液壓缸和第二水平液壓缸的底端成角度的通過(guò)鉸鏈連接在底座上，頂升液壓缸的活塞端與分段船體接觸連接，頂升液壓缸的底端通過(guò)支座經(jīng)滑動(dòng)板與底座接觸，第一液壓缸和第二液壓缸用于調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明實(shí)施方式提供的技術(shù)方案中結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低，避免了人工定位，且定位效率和精度大幅提聞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1是本發(fā)明所述的分段船體的液壓定位裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明所述的分段船體的液壓定位裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明所述的分段船體的液壓定位裝置的去掉前輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本發(fā)明以16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元為例，所述的分段船體的液壓定位裝置的控制方框圖；
[0012]圖5是本發(fā)明以16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元為例，所述的分段船體的液壓定位裝置沿圖中坐標(biāo)顯示的第一結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖6是本發(fā)明以16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元為例，所述的分段船體的液壓定位裝置沿圖中坐標(biāo)顯示的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施方式提供的分段船體的液壓定位裝置，包括至少4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元如圖1-3所示，包括底座1、主動(dòng)輪2、液壓馬達(dá)3、第一液壓缸4、頂升液壓缸5、第二液壓缸6、連桿機(jī)構(gòu)7、第一水平液壓缸8、第二水平液壓缸9、滑動(dòng)板10、隨動(dòng)輪11和支座12，其中，主動(dòng)輪2和隨動(dòng)輪11通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)7連接在底座I上，液壓馬達(dá)3用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪2，第一水平液壓缸8和第二水平液壓缸9的活塞端通過(guò)鉸鏈連接在支座12的同一立軸上，第一水平液壓缸8和第二水平液壓缸9的底端成角度的通過(guò)鉸鏈連接在底座I上，頂升液壓缸5的活塞端與分段船體接觸連接，頂升液壓缸5的底端通過(guò)支座12經(jīng)滑動(dòng)板10與底座I接觸，第一液壓缸4和第二液壓缸6用于調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)7。其中，支座12與底座I之間可以自由滑動(dòng)。
[0016]作為可選的，上述分段船體的液壓定位裝置可以包括16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元。進(jìn)一步，還可以包括控制器，所述控制器采用可編程邏輯控制器(PLC)作為分層控制結(jié)構(gòu)，包括主控制器(主站PLC)和16個(gè)從控制器(從站PLC)，其中主控制器與每個(gè)從控制器之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述主控制器用于對(duì)16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行整體姿態(tài)調(diào)整和監(jiān)控，每個(gè)所述從控制器用于對(duì)每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工作模式的切換、對(duì)每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元的升降和行走控制以及對(duì)每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元的X、Y和Z軸的移位。以16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元為例，所述的分段船體的液壓定位裝置的控制方框圖如圖4所示，每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元和一個(gè)從站 PLC 組成了一個(gè)從控制柜(CG1、CG2、CG3、CG4、CG5、CG6、CG7、CG8、CG9、CGlO、CG11、CG12、CG13、CG14、CG15或CG16)，主站PLC可以與控制面板配合上報(bào)信息到上位機(jī)，上位機(jī)、主站PLC以及主站PLC對(duì)應(yīng)的控制面板組成了主控制柜，從站PLC可以與控制面板配合與主站PLC進(jìn)行信息的交互。
[0017]具體地，以16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元為例，所述的分段船體的液壓定位裝置沿圖中坐標(biāo)顯示的第一結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，以16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元為例，所述的分段船體
的液壓定位裝置沿圖中坐標(biāo)顯示的第二結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，圖中“□，，至“□，，表示
16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)4組支撐結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)分段船體的空間6自由度的位姿控制。具體頂升液壓缸5、第一水平液壓缸8和第二水平液壓缸9組成了每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如圖4所示，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過(guò)傳感器與從站PLC進(jìn)行交互，主動(dòng)輪2、液壓馬達(dá)3、第一液壓缸4、第二液壓缸6、連桿機(jī)構(gòu)7和隨動(dòng)輪11組成了每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪2和隨動(dòng)輪11，通過(guò)第一液壓缸4和第二液壓缸6調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)7以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪2和隨動(dòng)輪11的彈出和收回。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.分段船體的液壓定位裝置，其特征在于，包括至少4個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元包括底座(1)、主動(dòng)輪(2)、液壓馬達(dá)(3)、第一液壓缸(4)、頂升液壓缸(5)、第二液壓缸(6)、連桿機(jī)構(gòu)(7)、第一水平液壓缸(8)、第二水平液壓缸(9)、滑動(dòng)板(10)、隨動(dòng)輪(11)和支座(12)，其中，主動(dòng)輪(2)和隨動(dòng)輪(11)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)(7)連接在底座(1)上，液壓馬達(dá)(3)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(2)，第一水平液壓缸(8)和第二水平液壓缸(9)的活塞端通過(guò)鉸鏈連接在支座(12)的同一立軸上，第一水平液壓缸(8)和第二水平液壓缸(9)的底端成角度的通過(guò)鉸鏈連接在底座(1)上，頂升液壓缸(5)的活塞端與分段船體接觸連接，頂升液壓缸(5)的底端通過(guò)支座(12)經(jīng)滑動(dòng)板(10)與底座(1)接觸，第一液壓缸(4)和第二液壓缸(6)用于調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段船體的液壓定位裝置，其特征在于，包括16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分段船體的液壓定位裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器包括主控制器和16個(gè)從控制器，所述主控制器用于對(duì)16個(gè)所述液壓驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行整體姿態(tài)調(diào)整和監(jiān)控，每個(gè)所述從控制器用于對(duì)每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工作模式的切換、對(duì)每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元 的升降和行走控制以及對(duì)每個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元的移位。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK104028936SQ201410273169
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】楊勇, 劉軍 申請(qǐng)人:楊勇