一種三自由度數控液壓船臺小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種三自由度數控液壓船臺小車，包括：車架；安裝在車架上動力驅動裝置；安裝在車架上且連接所述動力驅動裝置的主驅動輪；安裝在車架上的從驅動輪；安裝在車架頂端的滑動機構；安裝在所述滑動機構上的頂升油缸；安裝在車架頂端的且鉸鏈所述頂升油缸的水平油缸；安裝在車架上的且通過進油管和出油管連接所述頂升油缸和水平油缸的液壓站；安裝在車架上的用于控制所述動力驅動裝置和所述液壓站的電氣箱。本實用新型結構簡單，使用方便，通過頂升油缸和水平油缸的移動為船艦合攏對接的處理提供了方便。
【專利說明】
一種三自由度數控液壓船臺小車
技術領域
[0001]本實用新型涉及船臺小車技術領域，特別涉及一種三自由度數控液壓船臺小車。
【背景技術】
[0002]大型艦船的建造一般采取按分段、總段的建造方法，然后將它們移到船臺合攏位置，進行空間姿態(tài)調整，在船臺合攏成型。目前船體分段或總段的頂舉、平移、調整和合攏，大多依靠龍門吊車和傳統(tǒng)小車，通過龍門吊車進行工件姿態(tài)調整以達到對接精度要求，而小車僅僅起到支撐作用。
[0003]現有技術中的船臺小車是通過船臺小車車體上的液壓油箱，通過手搖往復栗對船臺小車主活塞油缸供油實現頂升作業(yè)，并利用船臺小車橫梁自重通過針閥控制實現自動回油，達到船臺小車活塞收縮使其降低高速，但是需要消耗相應的液壓油材料，人力和時間，造成在利用船臺小車對船艦合攏對接處理困難的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種三自由度數控液壓船臺小車，解決了現有技術中對船艦合攏對接處理困難的問題。
[0005]根據本實用新型的一個方面，提供了一種三自由度數控液壓船臺小車，包括:
[0006]車架；
[0007]安裝在車架上動力驅動裝置；
[0008]安裝在車架上且連接所述動力驅動裝置的主驅動輪；
[0009]安裝在車架上的從驅動輪；
[0010]安裝在車架頂端的滑動機構；
[0011 ]安裝在所述滑動機構上的頂升油缸；
[0012]安裝在車架頂端的且鉸鏈所述頂升油缸的水平油缸；
[0013]安裝在車架上的且通過進油管和出油管連接所述頂升油缸和水平油缸的液壓站；
[0014]安裝在車架上的用于控制所述動力驅動裝置和所述液壓站的電氣箱。
[0015]優(yōu)選地，所述動力驅動裝置包括:
[0016]用于控制所述主驅動輪轉速的減速機；
[0017]用于控制所述減速機運轉的伺服電機。
[0018]優(yōu)選地，所述減速機通過法蘭連接所述伺服電機。
[0019]優(yōu)選地，所述滑動機構包括:
[0020]連接所述頂升油缸的滑塊；
[0021]與所述滑塊相匹配連接的滾動滑軌，用于通過滑塊的移動來控制所述頂升油缸的位置。
[0022]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果在于:
[0023]本實用新型結構簡單，使用方便，通過頂升油缸和水平油缸的移動為船艦合攏對接的處理提供了方便。
[0024]下面結合附圖對本實用新型的結構及原理進行詳細說明。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型實施例提供的一種三自由度數控液壓船臺小車的示意圖；
[0026]圖2是本實用新型實施例提供的三自由度數控液壓船臺小車的側視圖；
[0027]圖3是本實用新型實施例提供的三自由度數控液壓船臺小車的俯視圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明，應當理解，以下所說明的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]如圖1-3所示，三自由度數控液壓船臺小車包括:車架I；安裝在車架I上動力驅動裝置2 ；安裝在車架I上且連接所述動力驅動裝置2的主驅動輪3;安裝在車架I上的從驅動輪4;安裝在車架I頂端的滑動機構;安裝在所述滑動機構上的頂升油缸6;安裝在車架I頂端的且鉸鏈所述頂升油缸6的水平油缸7;安裝在車架I上的且通過進油管和出油管連接所述頂升油缸6和水平油缸7的液壓站8;安裝在車架I上的用于控制所述動力驅動裝置2和所述液壓站8的電氣箱9。具體地說，所述動力驅動裝置2包括:用于控制所述主驅動輪3轉速的減速機22;用于控制所述減速機22運轉的伺服電機21。其中，所述減速機22通過法蘭連接所述伺服電機21。所述滑動機構包括:連接所述頂升油缸6的滑塊51;與所述滑塊51相匹配連接的滾動滑軌52，用于通過滑塊51的移動來控制所述頂升油缸6的位置。
[0030]具體地說，主驅動輪3通過軸承與主驅動軸相連，然后通過裝在車架I上的軸承座與車架I連為一體;從動輪與車架的連接方式與主驅動輪相同。減速機22通過聯接法蘭與伺服電機21連接，減速機22通過車座I上的連接孔用螺栓固定在車架I上。減速機22軸端齒輪與主驅動軸上齒輪嚙合，從而通過伺服電機21驅動運動。頂升油缸6通過滾動滑軌和壓板固定在車架上。水平油缸7通過支座用螺栓固定在車架上，并通過鉸鏈與頂升油缸6聯接。液壓站8用支撐螺栓固定在車架上，并有油管與水平油缸和頂升油缸聯接。電氣箱9用支撐螺栓固定在車架上，并有線路與相關電器元件聯接。其中，頂升油缸6和水平油缸7在栗工作狀態(tài)下，通過電磁換向閥和流量控制閥等來實現頂起、落下，左移和右移等動作。
[0031]船臺小車對中車是相對獨立的小單元，可拆卸，可作90°旋轉，具備能轉向橫跨平行船臺軌道運送分段的能力。船臺小車對中車由一臺伺服電機驅動，經齒輪箱減速驅動四輪旋轉。船臺小車對中車有兩個油缸，頂舉油缸垂直布置，平移油缸水平布置，雙缸共同作用產生上下、左右位移。船臺小車對中車所有動作均可通過聯動、分動的方式完成。
[0032]綜上所述，本實用新型具有以下技術效果:
[0033]本實用新型結構簡單，使用方便，通過頂升油缸和水平油缸的移動為船艦合攏對接的處理提供了方便。
[0034]盡管上文對本實用新型進行了詳細說明，但是本實用新型不限于此，本技術領域技術人員可以根據本實用新型的原理進行各種修改。因此，凡按照本實用新型原理所作的修改，都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種三自由度數控液壓船臺小車，其特征在于，包括: 車架； 安裝在車架上動力驅動裝置； 安裝在車架上且連接所述動力驅動裝置的主驅動輪； 安裝在車架上的從驅動輪； 安裝在車架頂端的滑動機構； 安裝在所述滑動機構上的頂升油缸； 安裝在車架頂端的且鉸鏈所述頂升油缸的水平油缸； 安裝在車架上的且通過進油管和出油管連接所述頂升油缸和水平油缸的液壓站； 安裝在車架上的用于控制所述動力驅動裝置和所述液壓站的電氣箱。2.根據權利要求1所述的三自由度數控液壓船臺小車，其特征在于，所述動力驅動裝置包括: 用于控制所述主驅動輪轉速的減速機； 用于控制所述減速機運轉的伺服電機。3.根據權利要求2所述的三自由度數控液壓船臺小車，其特征在于，所述減速機通過法蘭連接所述伺服電機。4.根據權利要求1所述的三自由度數控液壓船臺小車，其特征在于，所述滑動機構包括: 連接所述頂升油缸的滑塊； 與所述滑塊相匹配連接的滾動滑軌，用于通過滑塊的移動來控制所述頂升油缸的位置。
【文檔編號】B63C3/00GK205524880SQ201620353107
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】谷永輝, 孫盛巖, 朱曉熙
【申請人】威海印刷機械有限公司