一種三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，包括：工作臺；設置在所述工作臺下的船臺小車；其中，所述工作臺包括主梁和副梁；所述船臺小車包括：車架；安裝在車架上動力驅(qū)動裝置；安裝在車架上且連接所述動力驅(qū)動裝置的主驅(qū)動輪；安裝在車架上的從驅(qū)動輪；安裝在車架頂端的滑動機構(gòu)；安裝在所述滑動裝置上的頂升油缸；安裝在車架頂端的且鉸接所述頂升油缸的水平油缸；安裝在車架上的且通過進油管和出油管連接所述頂升油缸和水平油缸的液壓站；安裝在車架上的用于控制所述動力驅(qū)動裝置和液壓站的電氣箱。
【專利說明】
一種三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及船臺小車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型艦船的建造一般采取按分段、總段的建造方法，然后將它們移到船臺合攏位置，進行空間姿態(tài)調(diào)整，在船臺合攏成型。目前船體分段或總段的頂舉、平移、調(diào)整和合攏，大多依靠龍門吊車和傳統(tǒng)小車，通過龍門吊車進行工件姿態(tài)調(diào)整以達到對接精度要求，而小車僅僅起到支撐作用。整個調(diào)整過程采取人工操作，費時費力，而且精度低，存在安全隱患，不能滿足艦船總段模塊化建造合攏對舉船能力和對中精度的要求，效率低下，嚴重制約造船周期。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對船艦合攏對接精度低和效率低的問題。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，包括:
[0005]工作臺；
[0006]設置在所述工作臺下的船臺小車；
[0007]其中，所述工作臺包括主梁和副梁；
[0008]所述船臺小車包括:
[0009]車架；
[0010]安裝在車架上動力驅(qū)動裝置；
[0011 ]安裝在車架上且連接所述動力驅(qū)動裝置的主驅(qū)動輪；
[0012]安裝在車架上的從驅(qū)動輪；
[0013]安裝在車架頂端的滑動機構(gòu)；
[0014]安裝在所述滑動裝置上的頂升油缸；
[0015]安裝在車架頂端的且鉸接所述頂升油缸的水平油缸；
[0016]安裝在車架上的且通過進油管和出油管連接所述頂升油缸和水平油缸的液壓站；
[0017]安裝在車架上的用于控制所述動力驅(qū)動裝置和液壓站的電氣箱。
[0018]優(yōu)選地，所述動力驅(qū)動裝置包括:
[0019]用于控制所述主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的減速機；
[0020]用于控制所述減速機運轉(zhuǎn)的伺服電機。
[0021 ]優(yōu)選地，所述減速機通過法蘭連接所述伺服電機。
[0022]優(yōu)選地，所述滑動機構(gòu)包括:
[0023]連接所述頂升油缸的滑塊；
[0024]與所述滑塊相匹配連接的滾動滑軌，用于通過滑塊的移動來控制所述頂升油缸的位置。
[0025]優(yōu)選地，所述工作臺的主梁通過球頭鉸接與所述船臺小車的頂升油缸連接。
[0026]優(yōu)選地，所述副梁固定在所述主梁上端。
[0027]優(yōu)選地，所述工作臺包括兩個主梁和多個副梁。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果在于:
[0029]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過頂升油缸和水平油缸的移動為船艦合攏對接的處理提供了方便，且提高了對船艦合攏對接的精度和效率。
[0030]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)及原理進行詳細說明。
【附圖說明】
[0031]圖1是本實用新型實施例提供的一種三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)的示意圖；
[0032]圖2是本實用新型實施例提供的三自由度數(shù)控液壓船臺小車的示意圖；
[0033]圖3是本實用新型實施例提供的三自由度數(shù)控液壓船臺小車的側(cè)視圖；
[0034]圖4是本實用新型實施例提供的三自由度數(shù)控液壓船臺小車的俯視圖
【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明，應當理解，以下所說明的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0036]如圖1-4所示，三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)包括:工作臺01;設置在所述工作臺01下的船臺小車02;其中，所述工作臺01包括主梁001和副梁002;所述船臺小車02包括:車架I;安裝在車架I上動力驅(qū)動裝置2;安裝在車架I上且連接所述動力驅(qū)動裝置2的主驅(qū)動輪3 ；安裝在車架I上的從驅(qū)動輪4 ；安裝在車架I頂端的滑動機構(gòu);安裝在所述滑動機構(gòu)上的頂升油缸6;安裝在車架I頂端的且鉸鏈所述頂升油缸6的水平油缸7;安裝在車架I上的且通過進油管和出油管連接所述頂升油缸6和水平油缸7的液壓站8;安裝在車架I上的用于控制所述動力驅(qū)動裝置2和所述液壓站8的電氣箱9。
[0037]具體地說，所述動力驅(qū)動裝置2包括:用于控制所述主驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)速的減速機22;用于控制所述減速機22運轉(zhuǎn)的伺服電機21。其中，所述減速機22通過法蘭連接所述伺服電機21。所述滑動機構(gòu)包括:連接所述頂升油缸6的滑塊51;與所述滑塊51相匹配連接的滾動滑軌52，用于通過滑塊51的移動來控制所述頂升油缸6的位置。所述工作臺01的主梁001通過球頭鉸接與所述船臺小車02的頂升油缸6連接。所述副梁002固定在所述主梁001上端。所述工作臺01包括兩個主梁001和多個副梁002。
[0038]具體地說，主驅(qū)動輪3通過軸承與主驅(qū)動軸相連，然后通過裝在車架I上的軸承座與車架I連為一體;從動輪與車架的連接方式與主驅(qū)動輪相同。減速機22通過聯(lián)接法蘭與伺服電機21連接，減速機22通過車座I上的連接孔用螺栓固定在車架I上。減速機22軸端齒輪與主驅(qū)動軸上齒輪嚙合，從而通過伺服電機21驅(qū)動運動。頂升油缸6通過滾動滑軌和壓板固定在車架上。水平油缸7通過支座用螺栓固定在車架上，并通過鉸鏈與頂升油缸6聯(lián)接。液壓站8用支撐螺栓固定在車架上，并有油管與水平油缸和頂升油缸聯(lián)接。電氣箱9用支撐螺栓固定在車架上，并有線路與相關(guān)電器元件聯(lián)接。其中，頂升油缸6和水平油缸7在栗工作狀態(tài)下，通過電磁換向閥和流量控制閥等來實現(xiàn)頂起、落下，左移和右移等動作。
[0039]主梁001通過球頭鉸接與頂升油缸6相連，副梁002固定在主梁001上。船體安放在主梁001和副梁002組成的工作臺01上，通過船臺小車02的前后移動，頂升油缸6的起落和水平油缸7的左右移動共同完成船體的姿態(tài)調(diào)整。
[0040]船臺小車對中車是相對獨立的小單元，可拆卸，可作90°旋轉(zhuǎn)，具備能轉(zhuǎn)向橫跨平行船臺軌道運送分段的能力。船臺小車對中車由一臺伺服電機驅(qū)動，經(jīng)齒輪箱減速驅(qū)動四輪旋轉(zhuǎn)。船臺小車對中車有兩個油缸，頂舉油缸垂直布置，平移油缸水平布置，雙缸共同作用產(chǎn)生上下、左右位移。船臺小車對中車所有動作均可通過聯(lián)動、分動的方式完成。
[0041]綜上所述，本實用新型具有以下技術(shù)效果:
[0042]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過頂升油缸和水平油缸的移動為船艦合攏對接的處理提供了方便，且提高了對船艦合攏對接的精度和效率。
[0043]盡管上文對本實用新型進行了詳細說明，但是本實用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行各種修改。因此，凡按照本實用新型原理所作的修改，都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，其特征在于，包括: 工作臺； 設置在所述工作臺下的船臺小車； 其中，所述工作臺包括主梁和副梁； 所述船臺小車包括: 車架； 安裝在車架上動力驅(qū)動裝置； 安裝在車架上且連接所述動力驅(qū)動裝置的主驅(qū)動輪； 安裝在車架上的從驅(qū)動輪； 安裝在車架頂端的滑動機構(gòu)； 安裝在所述滑動裝置上的頂升油缸； 安裝在車架頂端的且鉸接所述頂升油缸的水平油缸； 安裝在車架上的且通過進油管和出油管連接所述頂升油缸和水平油缸的液壓站； 安裝在車架上的用于控制所述動力驅(qū)動裝置和液壓站的電氣箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，其特征在于，所述動力驅(qū)動裝置包括: 用于控制所述主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的減速機； 用于控制所述減速機運轉(zhuǎn)的伺服電機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，其特征在于，所述減速機通過法蘭連接所述伺服電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動機構(gòu)包括: 連接所述頂升油缸的滑塊； 與所述滑塊相匹配連接的滾動滑軌，用于通過滑塊的移動來控制所述頂升油缸的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺的主梁通過球頭鉸接與所述船臺小車的頂升油缸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，其特征在于，所述副梁固定在所述主梁上端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度數(shù)控液壓船臺小車系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺包括兩個主梁和多個副梁。
【文檔編號】B63C5/00GK205524881SQ201620355698
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】谷永輝, 孫盛巖, 朱曉熙
【申請人】威海印刷機械有限公司