一種游樂動感平臺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種大型室內(nèi)電影娛樂設(shè)備，更具體地說，涉及一種可實現(xiàn)五自由度運動的游樂動感平臺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]4D動感影院是近年來為滿足觀眾全方位感受而快速發(fā)展的一種影院，這種影院結(jié)合了 3D電影的立體畫面、環(huán)境特效，再加入了座椅的多維運動。根據(jù)電影故事情節(jié)的不同，由計算機程序控制實現(xiàn)座椅晃動、搖擺、噴水和氣體等效果，營造一種與電影內(nèi)容一致的觀影環(huán)境，使觀眾實時感受到影視內(nèi)容的變化，并能夠獲得視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等全方位感受。相比較于其它類型電影，4D動感電影具有科技含量高、觀眾觀看體驗好等特點和優(yōu)勢。
[0003]現(xiàn)有的4D影院動感座椅，大都通過電機、空氣彈簧和液壓驅(qū)動等方式來實現(xiàn)座椅的移動和搖擺，其中以液壓驅(qū)動更為普遍，如中國專利號“ 201120271067.0 ”公開了一種液壓驅(qū)動式4D動感座椅，采用液壓動力系統(tǒng)，雖解決了現(xiàn)有技術(shù)模擬效果真實感較弱的問題。但現(xiàn)有動感平臺座椅數(shù)量少，并且每個座椅獨立控制，每個座椅的運動幅度較小，控制算法復(fù)雜，計算機程序控制其同步性和協(xié)調(diào)性難以實現(xiàn)，無法滿足觀眾的觀看品質(zhì)以及大型劇場觀眾數(shù)量多的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種全新的游樂動感平臺裝置，以滿足觀眾視覺、聽覺、觸覺及嗅覺等多方位的感受體驗。
[0005]本實用新型中的游樂動感平臺裝置為五自由度動感平臺裝置，其包括有載客平臺、水平支撐結(jié)構(gòu)、側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動缸、限位拉桿，所述載客平臺為一大型平臺，在其上表面固定安裝有多個座椅；所述載客平臺的下表面與所述水平支撐結(jié)構(gòu)之間呈三角形分布的安裝有三個驅(qū)動缸，在所述側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)與所述載客平臺之間安裝有兩個驅(qū)動缸，該兩個安裝在所述側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)與所述載客平之間的驅(qū)動缸的一端與所述側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)連接，另一端分別與所述呈三角形分布的三個驅(qū)動缸中的兩個的一端共用一個連接座，由所述連接座與所述載客平臺連接固定，在所述載客平臺的下表面與所述水平支撐結(jié)構(gòu)之間安裝有限位拉桿。
[0006]所述三個呈三角形分布的驅(qū)動缸分別第一驅(qū)動缸、第二驅(qū)動缸和第三驅(qū)動缸，所述第二驅(qū)動缸、第三驅(qū)動缸平行布置在所述載客平臺的后方，所述第一驅(qū)動缸布置在所述載客平臺的前方。
[0007]所述第一驅(qū)動缸、第二驅(qū)動缸、第三驅(qū)動缸的下端由十字萬向運動副與所述水平支撐結(jié)構(gòu)連接，上端通過十字萬向運動副連接在所述連接座內(nèi)，由所述連接座與所述載客平臺的下表面連接固定。
[0008]所述十字萬向運動副為虎克鉸或球鉸。
[0009]所述安裝在所述側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)與所述載客平臺之間的兩驅(qū)動缸分別為第四驅(qū)動缸和第五驅(qū)動缸，所述第四驅(qū)動缸和第五驅(qū)動缸的一端通過十字萬向運動副連接在所述側(cè)邊的支撐結(jié)構(gòu)上，另一端通過十字萬向運動副連接在連接座內(nèi)。
[0010]所述限位拉桿的兩端分別通過十字萬向運動副與所述載客平臺和水平支撐結(jié)構(gòu)連接。
[0011]本實用新型中的五自由度動感平臺裝置將大型球幕影院的觀感和高端騎乘設(shè)備的性能相結(jié)合，在驅(qū)動缸的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直、縱向直線方向，以及俯仰、偏航和翻滾旋轉(zhuǎn)方向共五個自由度的運動，滿足了 4D電影觀看的需要，提升了動感平臺的動感效果及觀眾體驗，同時平臺提供了更多的座位，能夠滿足大型劇場觀眾數(shù)量多的要求。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型中游樂動感平臺裝置的側(cè)視示意圖。
[0013]圖2是本實用新型中游樂動感平臺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實用新型中游樂動感平臺裝置的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型中的具體實施例進行詳細說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型限定。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型中的游樂動感平臺裝置為五自由度動感平臺裝置，其包括有載客平臺1、水平支撐結(jié)構(gòu)2、側(cè)邊支撐結(jié)構(gòu)、驅(qū)動缸、限位拉桿5。其中:
[0017]如圖所示，載客平臺1為一大型平臺，在其上表面固定安裝有多個座椅4，在座椅4的兩側(cè)形成有上下客區(qū)、步道，并在每個座椅4上安裝有安全約束裝置(圖中未示出)，對于座椅4的固定與現(xiàn)有普通影院內(nèi)的安裝相同，唯一不同的就是增加了安全約束裝置，但這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是容易實現(xiàn)的，因此不再詳細說明。
[0018]載客平臺1為一個具有五自由度動感平臺，在載客平臺1的下表面安裝有多個驅(qū)動缸，具體包括有第一驅(qū)動缸10、第二驅(qū)動缸11、第三驅(qū)動缸12、第四驅(qū)動缸13和第五驅(qū)動缸14。其中第一驅(qū)動缸10、第二驅(qū)動缸11和第三驅(qū)動缸12呈三角形分布，并且第二驅(qū)動缸11、第三驅(qū)動缸12平行布置在載客平臺1的后方，第一驅(qū)動缸10布置在載客平臺1的前方，即第一驅(qū)動缸10、第二驅(qū)動缸11、第三驅(qū)動缸12的一端與載客平臺1的下表面固定連接，另一端與水平支撐結(jié)構(gòu)2固定連接，在載客平臺1與水平支撐結(jié)構(gòu)2之間預(yù)留出供載客平臺1動作的足夠空間。水平支撐結(jié)構(gòu)2可以直接是地面。通過同時控制三個第一驅(qū)動缸10、第二驅(qū)動缸11和第三驅(qū)動缸12，可以實現(xiàn)載客平臺1的上升與下降，即能夠?qū)崿F(xiàn)載客平臺1垂直方向的運動，運動位移可根據(jù)需求進行設(shè)定。
[0019]通過分別控制這三個第一驅(qū)動缸10、第二驅(qū)動缸11和第三驅(qū)動缸12:如第二驅(qū)動缸11、第三驅(qū)動缸12的活塞桿同時伸長，第一驅(qū)動缸10保持不動；或第二驅(qū)動缸11與第三驅(qū)動缸12活塞桿不動，或驅(qū)動第一驅(qū)動缸10的活塞桿同時伸長；或是前后三個驅(qū)動缸的活塞桿差動伸長，即可實現(xiàn)載客平臺1的俯仰，俯仰角度可根據(jù)需求進行設(shè)定；保持第一驅(qū)動缸10不動，第二與第三驅(qū)動缸11、12活塞桿差動伸長，即可實現(xiàn)載客平臺1的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度可根據(jù)需求進行設(shè)定。
[0020]第一驅(qū)動缸10、第二驅(qū)動缸11、第三驅(qū)動缸12的下端由十字萬向運動副與水平支撐結(jié)構(gòu)2連接，上端通過十字萬向運動副連接在載客平臺1的下表面。其中第一驅(qū)動缸10、第二驅(qū)動缸11、第三驅(qū)動缸12的下端與水平支撐結(jié)構(gòu)2連接