專利名稱：一種上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，尤其與一種用于數(shù)控車床的機(jī)械手抓取物料的循環(huán)式上料裝置有關(guān)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的上料裝置中，儲(chǔ)料不多，精確性差，故障率高，且無(wú)法進(jìn)行循環(huán)式上料，更不會(huì)自動(dòng)識(shí)別有無(wú)料及料的正反面，自動(dòng)化程度低，無(wú)法適應(yīng)自動(dòng)抓料的機(jī)械手的要求，影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要解決上述現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高，適合于規(guī)?；a(chǎn)的一種上料裝置，為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種上料裝置，包括機(jī)架，其特征是安裝板固定安裝于機(jī)架上，帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)固定安裝于安裝板的下方；支架固定安裝于安裝板的上方，感應(yīng)裝置固定安裝于支架上；兩滾輪座分別固定安裝于安裝板上方的兩端；固定板固定安裝于機(jī)架上，電機(jī)安裝架一端固定于機(jī)架上，另一端固定于固定板上，電機(jī)固定安裝于電機(jī)安裝架上；調(diào)整架固定安裝于電機(jī)安裝架的另一端，調(diào)整板固定安裝于調(diào)整架上；兩鏈輪固定安裝于電機(jī)安裝架上，另一鏈輪固定安裝于電機(jī)的軸上，漲緊鏈輪固定安裝于調(diào)整板上，鏈條將鏈輪、漲緊鏈輪連接起來(lái)；安裝板的下方固定安裝從動(dòng)鏈輪，鏈條將從動(dòng)鏈輪與帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)連接起來(lái)；底板和導(dǎo)板用定位頭固定連接，拖板用調(diào)整塊活動(dòng)連接在導(dǎo)板上；底板活動(dòng)連接在鏈條上，擋料板、導(dǎo)向管穿過(guò)拖板固定安裝在導(dǎo)板的上方，工件套裝在導(dǎo)向管上。作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征所述的機(jī)架上固定安裝防震塊，可以有效減少震動(dòng)。所述的帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)，其分度機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪分度定位，此結(jié)構(gòu)定位精確。所述的感應(yīng)裝置的數(shù)量為6，其中兩個(gè)用于感應(yīng)有無(wú)工件，兩個(gè)用于感應(yīng)工件的正反面，兩個(gè)用于感應(yīng)工件的低位。所述的拖板、底板和導(dǎo)板的組合及擋料板、導(dǎo)向管的數(shù)量大于10，一次可以儲(chǔ)很多的料。所述的安裝板上固定安裝軸承導(dǎo)軌，兩滾輪座上固定安裝鋼珠滾輪，可以減小磨擦，有利于傳動(dòng)。所述的拖板的下方設(shè)置有提升桿，提升桿一端活動(dòng)連接于機(jī)架上，另一端固定連接于擋板上，當(dāng)工件處于低位時(shí)，提升桿能將拖板往上頂，從而將工件往上頂。本發(fā)明使用時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)抓取位于導(dǎo)向管上的工件，當(dāng)導(dǎo)向管上的工件處于低位時(shí)，經(jīng)感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪，再帶動(dòng)鏈條，由鏈條將鏈輪和漲緊鏈輪間連接，通過(guò)鏈條的上升驅(qū)動(dòng)擋板上升，同時(shí)位于擋板上的提升桿上升，將拖板往上頂，位于導(dǎo)向管上的工件因拖板上升而上升，使機(jī)械手能抓取到工件。當(dāng)導(dǎo)向管上無(wú)工件時(shí)，感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)，由電機(jī)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平行分度機(jī)構(gòu)分度，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪，由鏈條帶動(dòng)拖板、底板和導(dǎo)板的組合及擋料板、導(dǎo)向管一起移動(dòng)，移到機(jī)械手抓取工件的部位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。同時(shí)在機(jī)械手抓料的過(guò)程中，感應(yīng)裝置能自動(dòng)感應(yīng)工件的正反面，使工件處于正確的位置。使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果儲(chǔ)料多，可循環(huán)式上料，且能自動(dòng)上料，平行分度機(jī)構(gòu)定位精確，自動(dòng)化程度高，省去了人工開支，降低了成本，適合于規(guī)?；a(chǎn)，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明中圖2所示B-B方向的剖視圖。圖4是本發(fā)明中圖1所示A-A方向的剖視圖。圖5是本發(fā)明中圖2所示C-C方向的局部剖視圖。圖6是本發(fā)明中圖2所示D-D方向的局部剖視圖(放大圖)。圖7是本發(fā)明中圖2所示E-E方向的局部剖視圖(放大圖)。圖8是本發(fā)明中圖5所示F-F方向的局部剖視圖(放大圖)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-圖8所示，本發(fā)明包括機(jī)架1，在機(jī)架1上固定安裝板12，帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)17固定安裝于安裝板12的下方，其分度機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪分度定位；支架11固定安裝于安裝板12的上方，感應(yīng)裝置10固定安裝于支架11上，感應(yīng)裝置10的數(shù)量為6，其中兩個(gè)用于感應(yīng)有無(wú)工件8，兩個(gè)用于感應(yīng)工件8的正反面，兩個(gè)用于感應(yīng)工件8的低位；兩滾輪座13分別固定安裝于安裝板12上方的兩端，在其上固定安裝鋼珠滾輪15，在安裝板 12上固定安裝軸承導(dǎo)軌18，可以減小磨擦，有利于傳動(dòng)；固定板19固定安裝于機(jī)架1上， 電機(jī)安裝架22 —端固定于機(jī)架1上，另一端固定于固定板19上，電機(jī)20固定安裝于電機(jī)安裝架22上；調(diào)整架2固定安裝于電機(jī)安裝架22的另一端，調(diào)整板3固定安裝于調(diào)整架2 上；兩鏈輪23固定安裝于電機(jī)安裝架22上，鏈輪21固定安裝于電機(jī)20的軸上，漲緊鏈輪 30固定安裝于調(diào)整板3上，鏈條M將鏈輪21、23、漲緊鏈輪30連接起來(lái)；安裝板12的下方固定安裝從動(dòng)鏈輪16，鏈條14將從動(dòng)鏈輪16與帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)17連接起來(lái)；底板 28和導(dǎo)板四用定位頭9固定連接，拖板27用調(diào)整塊沈活動(dòng)連接在導(dǎo)板四上，拖板27的下方設(shè)置有提升桿25，提升桿25 —端活動(dòng)連接于機(jī)架1上，另一端固定連接于擋板4上； 底板觀活動(dòng)連接在鏈條14上，擋料板6、導(dǎo)向管7穿過(guò)拖板27固定安裝在導(dǎo)板四的上方， 工件8套裝在導(dǎo)向管7上，拖板27、底板觀和導(dǎo)板四的組合及擋料板6、導(dǎo)向管7的數(shù)量大于10。在機(jī)架1上固定安裝防震塊5，可以有效減少震動(dòng)。本發(fā)明使用時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)抓取位于導(dǎo)向管7上的工件8，當(dāng)導(dǎo)向管7上的工件8 處于低位時(shí)，經(jīng)感應(yīng)裝置10自動(dòng)感應(yīng)，電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪21，再帶動(dòng)鏈條24，由鏈條M將鏈輪21、23和漲緊鏈輪30間連接，通過(guò)鏈條M的上升驅(qū)動(dòng)擋板4上升，同時(shí)位于擋板4 上的提升桿25上升，將拖板27往上頂，位于導(dǎo)向管7上的工件8因拖板27上升而上升，使機(jī)械手能抓取到工件8。當(dāng)導(dǎo)向管7上無(wú)工件8時(shí)，感應(yīng)裝置10自動(dòng)感應(yīng)，由電機(jī)機(jī)構(gòu)17 中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)平行分度機(jī)構(gòu)分度，帶動(dòng)鏈條14轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪16，由鏈條14帶動(dòng)拖板27、底板觀和導(dǎo)板四的組合及擋料板6、導(dǎo)向管7 —起移動(dòng)，移到機(jī)械手抓取工件8的部位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。同時(shí)在機(jī)械手抓料的過(guò)程中，感應(yīng)裝置10能自動(dòng)感應(yīng)工件 8的正反面，使工件8處于正確的位置。
權(quán)利要求
1.一種上料裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于安裝板(12)固定安裝于機(jī)架(1)上，帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)(17)固定安裝于安裝板(12)的下方；支架(11)固定安裝于安裝板 (12)的上方，感應(yīng)裝置(10)固定安裝于支架(11)上；兩滾輪座(13)分別固定安裝于安裝板(12)上方的兩端；固定板(19)固定安裝于機(jī)架(1)上，電機(jī)安裝架02) —端固定于機(jī)架(1)上，另一端固定于固定板(19)上，電機(jī)00)固定安裝于電機(jī)安裝架02)上；調(diào)整架O)固定安裝于電機(jī)安裝架02)的另一端，調(diào)整板(3)固定安裝于調(diào)整架(2)上；兩鏈輪03)固定安裝于電機(jī)安裝架02)上，鏈輪固定安裝于電機(jī)OO)的軸上，漲緊鏈輪 (30)固定安裝于調(diào)整板(3)上，鏈條04)將鏈輪01、23)、漲緊鏈輪(30)連接起來(lái)；安裝板(1 的下方固定安裝從動(dòng)鏈輪(16)，鏈條(14)將從動(dòng)鏈輪(16)與帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu)(17)連接起來(lái)；底板08)和導(dǎo)板09)用定位頭(9)固定連接，拖板(XT)用調(diào)整塊06) 活動(dòng)連接在導(dǎo)板09)上；底板08)活動(dòng)連接在鏈條(14)上，擋料板(6)、導(dǎo)向管(7)穿過(guò)拖板(XT)固定安裝在導(dǎo)板09)的上方，工件(8)套裝在導(dǎo)向管(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于所述的機(jī)架(1)上固定安裝防震塊(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于所述的帶分度機(jī)構(gòu)的電機(jī)機(jī)構(gòu) (17)，其分度機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪分度定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于所述的感應(yīng)裝置(10)的數(shù)量為6。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于所述的拖板(27)、底板08)和導(dǎo)板09)的組合及擋料板(6)、導(dǎo)向管(7)的數(shù)量大于10。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于所述的安裝板(12)上固定安裝軸承導(dǎo)軌(18)，兩滾輪座(13)上固定安裝鋼珠滾輪(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于所述的拖板(XT)的下方設(shè)置有提升桿(25)，提升桿0 —端活動(dòng)連接于機(jī)架(1)上，另一端固定連接于擋板(4)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械手自動(dòng)送料裝置，現(xiàn)有的上料裝置中，自動(dòng)化程度低，無(wú)法適應(yīng)機(jī)械手的要求，影響了生產(chǎn)效率。一種上料裝置，包括機(jī)架，所述的安裝板固定于機(jī)架上，從動(dòng)鏈輪、帶共軛凸輪分度的電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于安裝板的下方，鏈條將從動(dòng)鏈輪、電機(jī)機(jī)構(gòu)、底板連接起來(lái)；支架、軸承導(dǎo)軌固定于安裝板的上方，電機(jī)、鏈輪固定于電機(jī)安裝架上，各鏈輪分別固定于電機(jī)軸、調(diào)整架上，鏈條將鏈輪間連接起來(lái)；數(shù)量大于10的導(dǎo)向管固定于導(dǎo)板上，感應(yīng)裝置固定于支架上，工件套裝在導(dǎo)向管上；底板和導(dǎo)板用定位頭連接，拖板用調(diào)整塊連接在導(dǎo)板上。本發(fā)明儲(chǔ)料多，可循環(huán)式上料，定位精確，自動(dòng)化程度高，降低了成本，適合于規(guī)?；a(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102240919SQ20111009403
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者俞朝杰, 劉罡 申請(qǐng)人:浙江陀曼精密機(jī)械有限公司