專利名稱：變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種即可在陸上又可在水下進(jìn)行切割作業(yè)的繩鋸機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著世界海洋資源的開發(fā)利用，水下作業(yè)技術(shù)和設(shè)備的研究越來越顯得重要。其中，在海洋油氣田開發(fā)、生產(chǎn)與油氣外輸?shù)倪^程中海底管道是主要維修設(shè)施，管道運(yùn)輸成為目前油氣運(yùn)輸中最主要的也是最快捷、最經(jīng)濟(jì)、最可靠的方式。但隨著海底管道使用年限的增加，由于工作環(huán)境惡劣等各種原因，不斷地出現(xiàn)海底管道損壞的現(xiàn)象。這海底管道通常為鋼筋混凝土、聚乙烯、油脂、泡沫、石棉、鋼管等材料組成的復(fù)合管道，在維修過程中需要將破損管道切斷，現(xiàn)在常用的切割工具是繩鋸機(jī)。繩鋸機(jī)所使用的切割部件為鑲嵌有金剛石的串珠繩，故又稱為金剛石繩鋸機(jī)，切削對(duì)象主要為陸上石材礦料和水下復(fù)合管道，具體特點(diǎn)如下(1)切割石材礦料的金剛石繩鋸機(jī)該類繩鋸機(jī)一般可以分為水平和垂直切割兩種規(guī)格，用來切花崗石，大理石，混凝土等，廣泛運(yùn)用于拆遷、拆除工程項(xiàng)目中。在建筑工程改造和石材礦料開采工程中作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可滿足于鋸式切割機(jī)所不及的切割深度。尤其在建筑工程中，液壓繩鋸機(jī)作為液壓墻鋸機(jī)的后援設(shè)備，它的線性切割可以使施工截面更加整齊，能有效的保障建筑保護(hù)性拆除，是地下室、煙囪和支柱等的切割拆除以及修繕工作最適用的切割施工設(shè)備。具有以下特點(diǎn)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，操作安全可靠，具有過載保護(hù)功能，動(dòng)力強(qiáng)勁，提高了切割能力和勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)，液壓系統(tǒng)自身的安全、可靠和穩(wěn)定性，大大降低了施工設(shè)備的損耗成本。但此類繩鋸機(jī)僅局限于陸地工作。(2)切割水下復(fù)合管道的金剛石繩鋸機(jī)此類繩鋸機(jī)廣泛運(yùn)用于海洋工程中，通常用于拆除海上平臺(tái)和海底石油管道切割中，一般與遙控潛水器或者潛水員協(xié)作工作。在工程作業(yè)中，首先由潛水員牽引繩鋸機(jī)機(jī)體到作業(yè)區(qū)域，然后將其固定在指定位置進(jìn)行切割作業(yè)。由于在水下工作，一般都采取液壓傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，即一方面采用液壓缸輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)管道的夾緊作業(yè)；另一方面采用液壓馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)金剛石串珠繩的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給，進(jìn)行管道的切割作業(yè)。被切割的海上平臺(tái)支腿及海底石油管道具有不同的規(guī)格，一般是外徑Φ 300mm至Φ 1500mm。由現(xiàn)國內(nèi)外所研制出的金剛石繩鋸機(jī)產(chǎn)品看，不同的管徑對(duì)應(yīng)不同的繩鋸機(jī)，即繩鋸機(jī)系列，一種規(guī)格的繩鋸機(jī)只能切割固定范圍的管道，因此，對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性不強(qiáng)，增加了設(shè)備制造成本。中國專利申請(qǐng)(公開號(hào)CN101444921A)公開了一種水下繩鋸切割機(jī)，它采用了三角形固定的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，三輪的結(jié)構(gòu)布置雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定，但很大程度上限制了切削管道的管徑范圍。另外，該專利的夾緊裝置不能夠調(diào)整夾持空間，因而無法通用于不同直徑的管道，從而限制了它的使用范圍。中國專利申請(qǐng)?zhí)?00710303952. 0(公開號(hào)CN101468440A)公開了一種水下金鋼石繩鋸機(jī)的夾緊裝置，雖然該申請(qǐng)通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到夾持穩(wěn)定的目的，但它同時(shí)存在著只能夾持大管徑管道，而不能同時(shí)通用于小管徑管道，因此同樣存在著使用范圍狹窄的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種主要應(yīng)用于水下切割的智能型繩鋸機(jī)，它可在水陸兩棲對(duì)不同管徑的復(fù)合管道進(jìn)行切割。所述目的是通過如下方案實(shí)現(xiàn)的一種變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，由用于夾持的夾緊機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)切割的切削機(jī)構(gòu)、用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和用于控制切削效果的張緊機(jī)構(gòu)組成；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括V形板，所述V形板是由兩個(gè)相互獨(dú)立的半板對(duì)合而成，每個(gè)半板都與各自的滑塊連接，所述滑塊與導(dǎo)軌I形成滑動(dòng)副；固定在各自滑塊上的兩個(gè)半板可沿導(dǎo)軌I做徑向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述半板分別連接液壓缸，所述液壓缸與控制系統(tǒng)連接；所述半板下端通過固定銷與夾緊爪的中后部位置連接，所述夾緊爪的后端通過移動(dòng)銷連接液壓缸，液壓缸推動(dòng)夾緊爪以固定銷為軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。肋板以燕尾槽的導(dǎo)軌相配合的滑塊為基座通過螺栓和V型板相連接輔助支撐，光桿導(dǎo)軌上的滑套也與V型板相接起主導(dǎo)向主用，則構(gòu)成機(jī)械手移動(dòng)的主導(dǎo)軌裝置。在燕尾槽導(dǎo)軌的中間位置上安裝了光桿導(dǎo)軌，而與光桿導(dǎo)軌形成滑動(dòng)副的滑套通過銷連接連桿和支架，同時(shí)支架通過螺栓與滑塊相接，這樣在滑塊移動(dòng)時(shí)通過連桿的限位作用保持兩夾緊爪同步移動(dòng)。所述切削機(jī)構(gòu)包括主切割鋸，所述主切割鋸上安裝四個(gè)轉(zhuǎn)輪，四個(gè)轉(zhuǎn)輪的相對(duì)位置大致處于矩形的四個(gè)點(diǎn)上；其中，至少有一個(gè)轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)軸固定在調(diào)整架上，所述調(diào)整架一端與主切割鋸鉸接，另一端連接可伸縮機(jī)構(gòu)，所述可伸縮機(jī)構(gòu)與主切割鋸鉸接；至少有一個(gè)轉(zhuǎn)輪與齒輪馬達(dá)連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；所述四個(gè)轉(zhuǎn)輪通過一條金鋼石串珠繩連接。所述可伸縮機(jī)構(gòu)包括調(diào)整筒和調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓的一端與調(diào)整筒的一端通過調(diào)整螺母連接，調(diào)整螺栓的另一端與調(diào)整架固接，調(diào)整筒的另一端與主切割鋸鉸接。所述張緊機(jī)構(gòu)包括固定有轉(zhuǎn)輪的張緊架，所述轉(zhuǎn)輪與張緊架間通過轉(zhuǎn)軸連接；所述張緊架的一端與主切割鋸鉸接，張緊架的另一端與活塞桿固接，活塞桿與活塞筒配合連接，活塞筒的另一端與主切割鋸鉸接，所述活塞桿及活塞筒與液壓控制系統(tǒng)連接。所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在所述夾緊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌I兩側(cè)固定有導(dǎo)軌II，所述導(dǎo)軌 II與導(dǎo)軌I呈垂直狀態(tài)且沿切削機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向布置；所述主切削鋸兩側(cè)的相應(yīng)位置設(shè)置導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽與導(dǎo)軌II形成移動(dòng)副；所述夾緊機(jī)構(gòu)與架體固定在一起，所述架體頂端設(shè)置端面配油擺線液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述齒條固定在主切削鋸頂端。在所述金剛石串珠繩上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器測(cè)試反饋金剛石串珠繩工作時(shí)受到的切割管道施加的張力，通過把張力測(cè)試信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，并通過控制系統(tǒng)來控制液壓馬達(dá)的進(jìn)油量及出油量。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)首先，由于采取變結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì)，即調(diào)節(jié)夾緊爪與主機(jī)相配合的套筒和滑套之間的相互位置即可抓取不同管徑的管道，可適應(yīng)Φ300πιπι Φ 1500mm的管徑切割。在切割管道的前期準(zhǔn)備工作中可以提前將機(jī)械手爪粗調(diào)制至適應(yīng)要切割管道直徑的所張開角度的位置以便后續(xù)操作，接著由操作者配合吊車將繩鋸機(jī)推到管道待切割處，利用V形塊自動(dòng)對(duì)中的特性，將繩鋸機(jī)放置在被切割管道上，之后，液壓缸推動(dòng)液壓桿直線運(yùn)動(dòng)，夾緊爪在液壓桿的推動(dòng)下夾緊管道。其次，在傳統(tǒng)切割結(jié)構(gòu)中采用兩輪或者三輪的結(jié)構(gòu)布置雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定， 但很大程度上限制了切削管道的管徑范圍。本發(fā)明采取一個(gè)主動(dòng)輪，三個(gè)從動(dòng)輪的四輪機(jī)構(gòu)，雖然增加了結(jié)構(gòu)難度，但是大大地增加了切割管道管徑范圍。同時(shí)若在切割是張緊力過大，能提高切削速度，但是容易導(dǎo)致金剛石串珠繩被拉斷；若是張緊力過小，金剛石串珠繩在工作中撓度過大，切削速度低，金剛石串珠繩磨損嚴(yán)重，從而增加了張緊裝置來保證繩子張力的大小，從而提高工作穩(wěn)定程度。最后，自適應(yīng)式進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是利用切割框架自身重力作為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，在地球引力的作用下繩鋸機(jī)將沿輔助支撐軌道自動(dòng)往下運(yùn)動(dòng)。在切削進(jìn)給機(jī)械傳動(dòng)部分中采用了齒輪齒條傳動(dòng)，利用其自鎖性來限制和控制繩鋸機(jī)的上下位置。同時(shí)在金剛石串珠繩上安裝有壓力傳感器測(cè)試反饋金剛石串珠繩工作時(shí)受到的管道施加的張力，通過把張力測(cè)試信號(hào)傳遞給控制器，并通過控制器來控制進(jìn)給液壓馬達(dá)的進(jìn)油量及出油量，達(dá)到控制齒輪的轉(zhuǎn)速的目的。這樣根據(jù)不同的切割狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)不同的切割速度與其適應(yīng)，進(jìn)一步提高了繩鋸機(jī)的切割速度，提高切割效率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖2的B-B視圖。圖4是圖1中的A處放大示意圖。圖5是圖3中的C處放大示意圖。圖6是夾緊機(jī)構(gòu)主視圖。圖7是圖6的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式。變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)中由燕尾槽導(dǎo)軌1-18和滑塊1-17形成滑動(dòng)副，而滑動(dòng)副則通過螺栓連接依次把滑塊1-17，肋板1-12以及V型板1-9相接，這樣就形成了機(jī)械手移動(dòng)的主導(dǎo)軌裝置。通過連接板1-19上有套筒與光桿導(dǎo)軌1-20形成輔助移動(dòng)副，并且通過螺栓副連接連接板1-19和V型板1-9組成了機(jī)械手移動(dòng)的主導(dǎo)軌裝置。驅(qū)動(dòng)液壓缸 1-8和液壓桿1-10推動(dòng)與滑套1-14相連的連桿1-7，從而使夾緊爪運(yùn)動(dòng)。由于使用了雙向液壓桿1-10，為了使兩側(cè)的夾緊爪同步運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)了輔助同步機(jī)構(gòu)。在燕尾槽導(dǎo)軌1-18上安裝光桿導(dǎo)軌1-15，光桿導(dǎo)軌1-15上的滑套1-14通過銷連接連桿1-13和支架1_16，而支架 1-16通過螺栓與滑塊1-17相接，這樣在滑塊移動(dòng)時(shí)通過連桿1-13的限位作用保持兩夾緊爪同步移動(dòng)。V型板1-9與夾緊爪1-1通過固定銷1-2連接構(gòu)成機(jī)械手主體框架，兩側(cè)的夾緊爪通過加強(qiáng)軸I-M連接。夾緊爪1-1通過移動(dòng)銷1-3跟夾緊液壓缸1-4，驅(qū)動(dòng)安裝在液壓缸座1-21的夾緊液壓桿5連接，實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。最后，由兩側(cè)的側(cè)板1-11和燕尾槽導(dǎo)軌1-18，光桿導(dǎo)軌1-20構(gòu)成了夾緊結(jié)構(gòu)。在主切割鋸3上安裝有兩個(gè)固定的導(dǎo)向輪、一個(gè)可調(diào)整的導(dǎo)向輪和一個(gè)可調(diào)整主動(dòng)輪12。在把金剛石串珠繩4初安裝好以后，調(diào)整由張緊活塞筒5、張緊活塞桿6、張緊彈簧7、張緊架8、調(diào)整筒16、調(diào)整螺栓14、調(diào)整螺母15、調(diào)整架10組成的調(diào)整機(jī)構(gòu)即可使金剛石串珠繩處于合適的張力狀態(tài)。金剛石串珠繩的切削旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由齒輪馬達(dá)19提供動(dòng)力。在主切削鋸頂部的六角馬達(dá)座9上安裝的端面配油擺線液壓馬達(dá)21、平鍵對(duì)、、齒輪23、齒條22構(gòu)成了自重式進(jìn)給機(jī)構(gòu)。主切削鋸7兩側(cè)部上的有凸起導(dǎo)軌與安裝在固定在連接板1-19上的進(jìn)給導(dǎo)軌18組成輔助移動(dòng)副，通過端面配油擺線液壓馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)齒輪23與齒條22的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)切割過程上下的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 為了加強(qiáng)剛度，增加了頂板17和加強(qiáng)板20起輔助支撐。本發(fā)明的工作原理(1)定位夾緊在前期準(zhǔn)備工作中對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)檢查外，可以對(duì)繩鋸機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊爪姿態(tài)位置進(jìn)行初調(diào)整以適應(yīng)將加工管道的直徑，以便更好地找準(zhǔn)切削管道位置減少水下作業(yè)工作量和工作強(qiáng)度。然后在ROV或者潛水員的輔助下將繩鋸機(jī)主體部分放置到在海底管道待切割部位。驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的液壓缸，因繩鋸機(jī)自身夾持機(jī)構(gòu)采用V 型塊的設(shè)計(jì)能自動(dòng)找準(zhǔn)中心，這樣就將機(jī)體固定在待切割管道上。(2)切削加工在前期準(zhǔn)備工作中利用張緊裝置調(diào)節(jié)金剛石串珠繩的張力至合適幅值。在機(jī)體定位夾緊以后，首先驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)使繩索旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切削動(dòng)作，然后驅(qū)動(dòng)進(jìn)給裝置的液壓馬達(dá)使繩索和管道相接觸摩擦開始切削。在切削加工的過程中，采用了自重式的進(jìn)給，即機(jī)體的自身重量為切削進(jìn)給的主要?jiǎng)恿?，通過驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)就能完成進(jìn)給動(dòng)作。雖然簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和節(jié)省了能源，但是繩索和管道作用力過大或過小時(shí)一定程度上影響了切削效率。于是通過壓力傳感器實(shí)時(shí)采集反饋管道對(duì)繩索的壓力值，控制器控制液壓馬達(dá)的進(jìn)出油量來調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)速進(jìn)而以保證繩索和管道的壓力值在合適范圍內(nèi)，這樣，就提高了切削效率并縮短了加工的工時(shí)。本發(fā)明主要在水深1500m以上范圍內(nèi)進(jìn)行對(duì)管徑為300 1500mm的不同材質(zhì)的管道進(jìn)行切割，管徑可以是500mm、800mm、880mm、1000mm、1200mm。在陸地環(huán)境中或者其他沒
有液體介質(zhì)環(huán)境使用時(shí)，需添加水或者潤(rùn)滑劑，減少摩擦生熱和繩索損耗，提高切削效率。本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說明而并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域人員還可以對(duì)其進(jìn)行局部改變，只要沒有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都視為對(duì)本專利的等同替換，都在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，由用于夾持的夾緊機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)切割的切削機(jī)構(gòu)、用于控制切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和用于控制切削效果的張緊機(jī)構(gòu)組成，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括V形板，所述V形板是由兩個(gè)相互獨(dú)立的半板對(duì)合而成，每個(gè)半板都與各自的滑塊連接，所述滑塊與導(dǎo)軌I形成滑動(dòng)副；固定在各自滑塊上的兩個(gè)半板可沿導(dǎo)軌I做徑向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述半板分別連接液壓缸，所述液壓缸與控制系統(tǒng)連接；所述半板下端通過固定銷與夾緊爪的中后部位置連接，所述夾緊爪的后端通過移動(dòng)銷連接液壓缸，液壓缸推動(dòng)夾緊爪以固定銷為軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，其特征在于肋板以燕尾槽的導(dǎo)軌相配合的滑塊為基座通過螺栓和V型板相連接輔助支撐，光桿導(dǎo)軌上的滑套也與V型板相接起主導(dǎo)向主用，則構(gòu)成機(jī)械手移動(dòng)的主導(dǎo)軌裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，其特征在于在燕尾槽導(dǎo)軌的中間位置上安裝了光桿導(dǎo)軌，而與光桿導(dǎo)軌形成滑動(dòng)副的滑套通過銷連接連桿和支架，同時(shí)支架通過螺栓與滑塊相接，這樣在滑塊移動(dòng)時(shí)通過連桿的限位作用保持兩夾緊爪同步移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，其特征在于所述切削機(jī)構(gòu)包括主切割鋸，所述主切割鋸上安裝四個(gè)轉(zhuǎn)輪，四個(gè)轉(zhuǎn)輪的相對(duì)位置大致處于矩形的四個(gè)點(diǎn)上；其中，至少有一個(gè)轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)軸固定在調(diào)整架上，所述調(diào)整架一端與主切割鋸鉸接，另一端連接可伸縮機(jī)構(gòu)，所述可伸縮機(jī)構(gòu)與主切割鋸鉸接；至少有一個(gè)轉(zhuǎn)輪與齒輪馬達(dá)連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；所述四個(gè)轉(zhuǎn)輪通過一條金鋼石串珠繩連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，其特征在于所述可伸縮機(jī)構(gòu)包括調(diào)整筒和調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓的一端與調(diào)整筒的一端通過調(diào)整螺母連接，調(diào)整螺栓的另一端與調(diào)整架固接，調(diào)整筒的另一端與主切割鋸鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，其特征在于所述張緊機(jī)構(gòu)包括固定有轉(zhuǎn)輪的張緊架，所述轉(zhuǎn)輪與張緊架間通過轉(zhuǎn)軸連接；所述張緊架的一端與主切割鋸鉸接，張緊架的另一端與活塞桿固接，活塞桿與活塞筒配合連接，活塞筒的另一端與主切割鋸鉸接，所述活塞桿及活塞筒與液壓控制系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，其特征在于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在所述夾緊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌I兩側(cè)固定有導(dǎo)軌II，所述導(dǎo)軌II與導(dǎo)軌I呈垂直狀態(tài)且沿切削機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向布置；所述主切削鋸兩側(cè)的相應(yīng)位置設(shè)置導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽與導(dǎo)軌II形成移動(dòng)副；所述夾緊機(jī)構(gòu)與架體固定在一起，所述架體頂端設(shè)置端面配油擺線液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述齒條固定在主切削鋸頂端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，其特征在于在所述金剛石串珠繩上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器測(cè)試反饋金剛石串珠繩工作時(shí)受到的切割管道施加的張力，通過把張力測(cè)試信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，并通過控制系統(tǒng)來控制液壓馬達(dá)的進(jìn)油量及出油量。
全文摘要
本發(fā)明的主要目的是提供一種變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)進(jìn)給式繩鋸機(jī)，可在水陸兩棲對(duì)不同管徑的復(fù)合管道進(jìn)行切割。它由夾緊機(jī)構(gòu)、切削機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)組成；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括V形板，所述V形板是由兩個(gè)相互獨(dú)立的半板對(duì)合而成，每個(gè)半板都與各自的滑塊連接，所述滑塊與導(dǎo)軌I形成滑動(dòng)副；固定在各自滑塊上的兩個(gè)半板可沿導(dǎo)軌I做徑向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述半板分別連接液壓缸，所述液壓缸與控制系統(tǒng)連接；所述半板下端通過固定銷與夾緊爪連接，所述夾緊爪的后端連接液壓缸。本發(fā)明可適用于管徑為φ300mm～φ1500mm的管道，很大程度上擴(kuò)展了被切割管道直徑范圍，同時(shí)，可根據(jù)不同的切割狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)不同的切割速度與其適應(yīng)，提高了切割效率。
文檔編號(hào)B23D57/00GK102229009SQ20111009393
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者張佰正, 張永銳, 張維, 揚(yáng)占爭(zhēng), 楊敏勃, 王立權(quán), 王茁, 魏金旺 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)