L形促動(dòng)器自動(dòng)裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣霧劑包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種L形促動(dòng)器的自動(dòng)裝配機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]L形促動(dòng)器不同于普通圓柱或圓錐結(jié)構(gòu)的氣霧劑促動(dòng)器，顧名思義其外形類似L形，L形促動(dòng)器的直角兩端分別為:與氣霧罐閥門閥芯連接的裝配端，另一端是噴射端，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，自動(dòng)給料機(jī)最理想輸出狀態(tài)為裝配端向下，輸出方向?yàn)榇怪盠，存在輸出狀態(tài)重心不穩(wěn)，且輸出方向不能滿足與氣霧罐同步進(jìn)給或裝配要求。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外很多氣霧劑生產(chǎn)廠家都采用手工敲擊的方法進(jìn)行裝配，由于尺寸很小，敲擊時(shí)需手指抓L形促動(dòng)器的噴射端，其生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易造成勞動(dòng)傷害；為提高生產(chǎn)效率，國(guó)內(nèi)外許多氣霧劑灌裝設(shè)備生產(chǎn)廠家做了很多探索，比如:罐體上頂裝配法，該方法因難以解決改變L形促動(dòng)器的進(jìn)給方向或改變進(jìn)給方向后不能穩(wěn)定進(jìn)給的問(wèn)題，采用了將自動(dòng)給料機(jī)輸出的L形促動(dòng)器直接掛到星輪盤上，此方法限制了 L形促動(dòng)器向下的自由度，只能通過(guò)設(shè)置上限位板，利用罐體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的上頂動(dòng)作進(jìn)行裝配，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是出罐時(shí)存在促動(dòng)器與氣霧罐分離的現(xiàn)象，運(yùn)行穩(wěn)定性不高，尤其存在一個(gè)致命缺陷，裝配過(guò)程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，灌裝的內(nèi)容物排出較多，造成灌裝量的減少及機(jī)器污染，影響了產(chǎn)品質(zhì)量，不能滿足大多數(shù)氣霧劑生產(chǎn)廠家的要求。
[0004]另外，還有一種采用氣動(dòng)手指的裝配法，該方法通過(guò)氣動(dòng)手指來(lái)夾持，執(zhí)行件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或直線移動(dòng)至指定工位處，氣缸下壓，完成裝配。由于氣霧劑包裝機(jī)械的防爆要求，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或直線移動(dòng)通常采用氣缸來(lái)執(zhí)行，因此存在定位精度不高，且對(duì)氣霧罐分度進(jìn)給精度提出更高的要求，難以滿足促動(dòng)器與氣霧罐閥門閥芯同軸裝配的位置度要求，易造成裝配時(shí)灌裝的內(nèi)容物排出較多，同樣不能滿足大多數(shù)氣霧劑生產(chǎn)廠家的要求。采用伺服進(jìn)給氣霧罐和伺服夾持促動(dòng)器等定位技術(shù)，由于成本和防爆工藝要求的原因，難以被設(shè)備制造商所采納，目前為止，尚未有一種全氣動(dòng)控制、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高的L形促動(dòng)器自動(dòng)裝配機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有L形促動(dòng)器自動(dòng)裝配機(jī)存在的進(jìn)給方式導(dǎo)致裝配時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或難以滿足促動(dòng)器與氣霧罐閥門閥芯同軸裝配的位置度要求的問(wèn)題，提供了一種性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高的促動(dòng)器自動(dòng)裝配機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:包括分度裝置、主軸及固定在主軸上的促動(dòng)器星輪、罐體星輪和護(hù)欄，所述促動(dòng)器星輪位于所述罐體星輪的上方；
[0007]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底板、直線送料器、推桿氣缸、推桿、切口導(dǎo)板和滑行板；
[0008]所述促動(dòng)器星輪圓周的上部設(shè)有同軸等分的切口，所述促動(dòng)器星輪的頂面設(shè)有環(huán)形槽，所述切口的徑向方向上設(shè)有孔一與所述環(huán)形槽相通；
[0009]所述底板和直線送料器設(shè)在所述促動(dòng)器星輪的外側(cè)工作臺(tái)板上，
[0010]所述底板具有連為一體的板一和板二 ；
[0011]所述板一設(shè)有矩形孔和凹臺(tái)，所述凹臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)向槽，所述進(jìn)料導(dǎo)向槽的底部槽平面與板一頂面等高，進(jìn)料導(dǎo)向槽后接所述直線送料器；所述板一的頂面設(shè)有直線導(dǎo)板，所述直線導(dǎo)板相對(duì)于進(jìn)料導(dǎo)向槽，位于所述矩形孔的另一側(cè)；
[0012]所述板二呈弧形，所述切口導(dǎo)板在所述板二上，所述切口導(dǎo)板呈圓弧形，橫截面呈臺(tái)階狀，具有內(nèi)臺(tái)階和外臺(tái)階，所述外臺(tái)階高于所述內(nèi)臺(tái)階，所述切口導(dǎo)板的內(nèi)臺(tái)階的前端設(shè)有弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口內(nèi)設(shè)呈弧狀的滑行板，所述內(nèi)臺(tái)階的尾端設(shè)有裝配切口 ；
[0013]所述進(jìn)料導(dǎo)向槽、切口導(dǎo)板和滑行板近矩形孔側(cè)的立面相齊，并與直線導(dǎo)板形成促動(dòng)器進(jìn)料槽，所述促動(dòng)器進(jìn)料槽對(duì)應(yīng)所述促動(dòng)器星輪的切口 ；
[0014]所述推桿氣缸設(shè)在所述板一的下方，所述推桿通過(guò)連接板固定在推桿氣缸的前端，并穿過(guò)板一上的矩形孔；所述推桿運(yùn)動(dòng)方向?qū)?yīng)所述促動(dòng)器星輪的中心；
[0015]所述滑行板在促動(dòng)器星輪的旋轉(zhuǎn)方向上，逐步向促動(dòng)器星輪靠近，上表面逐步升高，所述滑行板的尾端頂面與所述內(nèi)臺(tái)階高度一致。
[0016]還包括真空滑塊和真空發(fā)生器，
[0017]所述真空滑塊呈圓弧形，且設(shè)在所述環(huán)形槽內(nèi)，所述真空滑塊通過(guò)滑塊固定板連接在所述切口導(dǎo)板的外臺(tái)階上；
[0018]所述真空滑塊的外圓柱面在徑向上設(shè)有孔二，所述孔二和所述孔一對(duì)應(yīng)，所述真空滑塊上設(shè)有所述孔二連通的接頭；
[0019]所述真空發(fā)生器設(shè)在所述底板的下部，所述真空發(fā)生器通過(guò)氣管連通所述接頭。
[0020]在所述真空滑塊和環(huán)形槽間設(shè)有密封墊。
[0021]所述促動(dòng)器星輪圓周的下部設(shè)有同軸等分的半圓槽，與所述切口位置對(duì)應(yīng)。
[0022]還包括蓋板，所述蓋板設(shè)在所述進(jìn)料導(dǎo)向槽和形成的促動(dòng)器進(jìn)料槽的上部，所述蓋板和促動(dòng)器頂面之間留有間隙。
[0023]所述推桿的端頭設(shè)有一直角梯形切口，梯形斜腰在推桿推出方向上高度逐步降低。
[0024]在所述板一的下部設(shè)有由所述連接板觸動(dòng)的行程開關(guān)。
[0025]本實(shí)用新型的整個(gè)工作過(guò)程，第一，若干雜亂無(wú)序的促動(dòng)器通過(guò)自動(dòng)給料機(jī)實(shí)現(xiàn)規(guī)整排列輸出(噴射端朝外、裝配端朝內(nèi)，前述外、內(nèi)相對(duì)于星輪位置而言)，隨即送入直線送料器，規(guī)整排列的促動(dòng)器在直線送料器的作用下，源源不斷地向前輸送，使其能順利進(jìn)入進(jìn)料導(dǎo)向槽，并形成一定的推力，保證在推桿氣缸退到位的瞬間，L形促動(dòng)器能迅速地進(jìn)入推桿的前端。
[0026]第二，推桿推動(dòng)前述進(jìn)入推桿前端的促動(dòng)器，使得該促動(dòng)器的裝配端進(jìn)入促動(dòng)器星輪的切口內(nèi)，在促動(dòng)器到達(dá)位置后，推桿回位，此時(shí)，噴射端處于“懸空”狀態(tài)；真空發(fā)生器通過(guò)氣管、接頭、孔二和孔一在孔一口處產(chǎn)生真空，(考慮到生產(chǎn)效率的問(wèn)題，孔一口處產(chǎn)生的真空度不可能很高)，產(chǎn)生的吸力只要能保證L形促動(dòng)器能保持平衡以及因推桿退回產(chǎn)生的向后位移量小于滑行板偏心距離。
[0027]第三，主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)促動(dòng)器星輪，L形促動(dòng)器在沿滑行板上表面滑行，同時(shí)在偏心內(nèi)表面的擠壓下，使L形促動(dòng)器在少許向后位移和噴射端少許下垂的狀態(tài)下，逐步修正位置與狀態(tài)，完成一個(gè)工位旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后，L形促動(dòng)器的噴射端已進(jìn)入切口導(dǎo)板的內(nèi)臺(tái)階面上，位置與狀態(tài)都已調(diào)整好。同時(shí)，氣霧罐通過(guò)罐體星輪完成一次分度進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)裝配端和氣霧罐的位置可靠對(duì)應(yīng)；隨著L形促動(dòng)器和氣霧罐工位的改變，在L形促動(dòng)器裝配工位前1-2個(gè)工位，氣霧罐在設(shè)置在工作臺(tái)板上的上罐滑行板以及護(hù)欄的作用下，氣霧罐的閥門逐步導(dǎo)入至促動(dòng)器星輪下部半圓槽和氣霧罐閥門導(dǎo)板間，完成裝配前定位工作；在循環(huán)進(jìn)給過(guò)程中，裝配氣缸適時(shí)動(dòng)作，對(duì)行至裝配工位的L形促動(dòng)器下壓，使L形促動(dòng)器的裝配端可靠地連接在氣霧罐的閥芯上。
[0028]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)L形促動(dòng)器在整個(gè)進(jìn)給過(guò)程中高速平穩(wěn)、位置精確，滿足了后續(xù)自動(dòng)裝配的工作要求，保證了裝配過(guò)程灌裝的內(nèi)容物無(wú)排出，不會(huì)造成機(jī)器污染，極大地提高了產(chǎn)品性能，運(yùn)行可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)容易，成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖，
[0030]圖2是本實(shí)用新型的A-A面的剖示圖，
[0031]圖3是本實(shí)用新型的B-B面的剖示圖，
[0032]圖4是本實(shí)用新型中的氣動(dòng)原理圖，
[0033]圖5是不設(shè)置真空裝置和滑行板情況的工作時(shí)序圖，
[0034]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)際工作時(shí)序圖，
[0035]圖7是本實(shí)用新型中促動(dòng)器星輪的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0036]圖8是圖7的軸向截面圖，
[0037]圖9是圖8中I處的局部放大圖，
[0038]圖10是本實(shí)用新型中底板組件的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0039]圖11是圖10中D-D面的剖視圖，
[0040]圖12是本實(shí)用新型中底板的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0041]圖13是本實(shí)用新型中切口導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0042]圖14是本實(shí)用新型中滑行板的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0043]圖15是圖14中E-E面的剖視圖，
[0044]圖16是本實(shí)用新型中推桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0045]圖17是圖16的俯視圖，
[0046]圖18是本實(shí)用新型中真空滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0047]圖19是圖18中F-F面的剖視圖，
[0048]圖20是本實(shí)用新型中進(jìn)料導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0049]圖2