一種料管的成排取料裝置、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種料管的成排取料裝置，包括：基座，穿過所述基座的兩排轉(zhuǎn)軸，位于所述基座上方、固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的擺動機(jī)構(gòu)，位于所述基座下方、且與所述轉(zhuǎn)軸固定安裝的夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動所述擺動機(jī)構(gòu)擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述擺動機(jī)構(gòu)擺動，通過所述轉(zhuǎn)軸帶動所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與所述基座底部之間；轉(zhuǎn)至第二位置時，所述料管脫離所述夾持機(jī)構(gòu)。本實用新型的方案，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低和成本高等缺陷，實現(xiàn)人工勞動強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高和成本低的有益效果。本實用新型同時還提出一種料管的取料、卸料系統(tǒng)。
【專利說明】
一種料管的成排取料裝置、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種料管的成排取料裝置、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動化設(shè)備需長U管(例如:長U形銅管)橫向成排上料，為保護(hù)U形銅管不被壓傷或夾傷，現(xiàn)為人工上料，勞動強(qiáng)度極大，且人工上料為單一重復(fù)性勞動，生產(chǎn)效率極低，浪費了大量的人力物力。而采用機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成對料管的取料，容易對料管帶來破壞。采用人工操作取料也存在著對料管帶來破壞的問題。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，存在人工勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低和成本高等缺陷，并且容易對料管帶來破壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于，針對上述缺陷，提出一種料管的成排取料裝置，可以完成對料管成排的拾取和釋放，提升取料效率、減小取料難度的同時，不會壓傷或夾傷料管;本實用新型同時還提出一種料管取料、卸料裝置以及一種料管取料、卸料系統(tǒng)。
[0005]本實用新型一方面提供一種料管的成排取料裝置，包括:基座，穿過所述基座的兩排轉(zhuǎn)軸，位于所述基座上方、固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的擺動機(jī)構(gòu)，位于所述基座下方、且與所述轉(zhuǎn)軸固定安裝的夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動所述擺動機(jī)構(gòu)擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);其中，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述擺動機(jī)構(gòu)擺動，通過所述轉(zhuǎn)軸帶動所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與所述基座底部之間；轉(zhuǎn)至第二位置時，所述料管脫離所述夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，在所述基座底部靠近所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)有容置部，所述容置部用于容置所述料管;其中，當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與容置部之間。
[0007]優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)為安裝于轉(zhuǎn)軸下端的長形板，所述長形板為長圓形板、橢圓形板或頂端為圓角的菱形板，或者所述夾持機(jī)構(gòu)為夾爪。
[0008]優(yōu)選地，所述擺動機(jī)構(gòu)包括齒輪與齒條，所述齒輪固定于轉(zhuǎn)軸上，所述齒條與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接;所述齒輪與齒條嚙合;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述齒條連接。
[0009]優(yōu)選地，所述基座具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述齒條滑動安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌、導(dǎo)槽或?qū)е?br>[0010]優(yōu)選地，所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺塊與連桿，所述擺塊一端固定于轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述連桿上分別設(shè)置凸起與長滑槽，凸起可滑動地位于長滑槽中；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述連桿連接。
[0011]優(yōu)選地，所述基座具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述連桿滑動安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在所述基座的上部，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌、導(dǎo)槽或?qū)е?br>[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括活塞桿，所述活塞桿的前端設(shè)置有頂桿，所述頂桿的兩端固定連接于擺動機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述料管為長U形管或長直管。
[0014]本實用新型再一方面還提供一種料管的取料、卸料系統(tǒng)，包括以上所述的料管的成排取料裝置，所述料管的取料、卸料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號控制所述料管的成排取料裝置的動作。
[0015]本實用新型所述料管的成排取料裝置的方案，通過氣缸等驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動成排的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動夾爪(或長形板)完成對成排料管的夾取和釋放，提升了取料效率、減小取料難度的同時，不會壓傷或夾傷料管;通過此方案，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，降低了員工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約大量人力物力，提高勞動生產(chǎn)效率，從而為后工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)提供保障。本方案特別適用于長U形管的夾取和釋放。
[0016]本實用新型的方案，進(jìn)一步提供了齒輪、齒條傳動以及擺塊、連桿傳動的方案，可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動部件的精確控制;本實用新型更進(jìn)一步的采用氣缸作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以穩(wěn)定的驅(qū)動齒條或連桿，更進(jìn)一步的保證傳動的穩(wěn)定。
[0017]本實用新型所述料管的取料、卸料裝置的方案，其可以實現(xiàn)連續(xù)取料、卸料，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，降低了員工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約大量人力物力，提高勞動生產(chǎn)效率，從而為后工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)提供保障。
[0018]本實用新型所述料管的取料、卸料系統(tǒng)的方案，借助控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)連續(xù)取料、卸料，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，降低了員工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約大量人力物力，提高勞動生產(chǎn)效率，從而為后工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)提供保障。
[0019]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0021]附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0022]圖1為本實用新型的料管的成排取料裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為俯視示意圖，(b)為左視示意圖，(C)為右視示意圖，(d)為前視示意圖，(e)為后視示意圖，(f)為底部示意視圖，(g)為底部示意視圖中夾持機(jī)構(gòu)部分的局部放大示意圖。
[0023]圖2為本實用新型的料管的成排取料裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，(a)為俯視示意圖，(b)為左視示意圖，(C)為右視示意圖，(d)為前視示意圖，(e)為后視示意圖，(f)為立體示意圖。
[0024]圖3為與圖1對應(yīng)的本實用新型的料管的成排取料裝置在夾取料管工位的剖視示意圖。
[0025]圖4為與圖2對應(yīng)的本實用新型的料管的成排取料裝置在夾取料管工位的另一狀態(tài)的剖視示意圖。
[0026]圖5為與圖2對應(yīng)的本實用新型的料管的成排取料裝置在夾取料管工位的剖視示意圖。
[0027]圖6為本實用新型優(yōu)選實施例所述料管的取料、卸料裝置的工作原理示意圖。
[0028]結(jié)合附圖，本實用新型實施例中附圖標(biāo)記如下:
[0029]100-齒輪；101-齒條；102-氣缸；103-頂桿；104-連桿；105-擺塊；106-長U形銅管；107-夾爪;108-基座;109-長滑槽;110-轉(zhuǎn)軸;112-容置部;113-凸起。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型具體實施例及相應(yīng)的附圖對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0031]實施例1
[0032]如圖1-5所示，本實用新型實施例所述的料管的成排取料裝置，包括基座108，穿過所述基座108的兩排轉(zhuǎn)軸110，位于所述基座108上方、固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸110的擺動機(jī)構(gòu)(優(yōu)選例如:齒輪100和齒條101;擺塊105和連桿104)，位于所述基座108下方、且與所述轉(zhuǎn)軸110固定安裝的夾持機(jī)構(gòu)(例如:固定于轉(zhuǎn)軸110上的長形板或夾爪107)，以及驅(qū)動所述擺動機(jī)構(gòu)擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如氣缸102);其中，
[0033]在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述擺動機(jī)構(gòu)擺動，通過所述轉(zhuǎn)軸110帶動所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與所述基座108底部之間；轉(zhuǎn)至第二位置時，所述料管脫離所述夾持機(jī)構(gòu)。
[0034]其中，夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至的所述第一位置，可以是能使所述料管處于所述夾持機(jī)構(gòu)上方而不至于脫落的任意位置，參見圖3-5所示的例子。
[0035]其中，所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至的所述第二位置，可以是能使所述料管上移至所述夾持機(jī)構(gòu)上方、和/或能使所述料管自所述夾持機(jī)構(gòu)釋放的任意位置，參見圖3-5所示的例子。
[0036]例如:所述夾持機(jī)構(gòu)從所述第一位置轉(zhuǎn)至所述第二位置時，轉(zhuǎn)軸110的旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選為90度。
[0037]本實施例所述的料管的成排取料裝置，通過夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了將料管成排取料，并夾持在所述夾持機(jī)構(gòu)與所述基座108的底面之間，提升了取料效率、減小取料難度的同時，不會壓傷或夾傷料管。
[0038]實施例2
[0039]如圖1-5所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，在所述基座108底部靠近所述轉(zhuǎn)軸110處設(shè)有容置部112，所述容置部112用于容置所述料管(例如長直管或長U形銅管106);其中，當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與容置部112之間。其中，所述料管的管長優(yōu)選為500-1500mm。
[0040]通過在基座底部設(shè)置的容置部，可以在夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至所述第一位置時，更穩(wěn)定地將所述料管夾持在夾持機(jī)構(gòu)與容置部之間，使得成排取料更加可靠、高效，也有利于提升成排取料的通用性和靈活性；另外，容置部的設(shè)置，還可以在保證基座穩(wěn)定性的前提下，節(jié)省材料。
[0041]所述容置部112與所述轉(zhuǎn)軸110對應(yīng)，形成兩排，兩排容置部112之間在基座橫向一一對應(yīng);所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，夾持機(jī)構(gòu)與容置部112縱向兩側(cè)之間的距離發(fā)生變化，使所述料管能夠被容置于夾持機(jī)構(gòu)與容置部之間。
[0042]例如:通過與兩排轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置的兩排夾持機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)基座的大小、兩排夾持機(jī)構(gòu)之間的間距、以及料管的長度進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，以在容置部中夾持一排或兩排料管。
[0043]所述容置部112設(shè)置為朝向基座內(nèi)凹的槽形結(jié)構(gòu)，并對應(yīng)料管的形狀將容置部的相應(yīng)部位設(shè)置為與料管外形配合的形狀，例如當(dāng)所述料管為圓管時，在容置部內(nèi)部與料管接觸的位置設(shè)置為弧面形狀，當(dāng)所述料管為方管時，在容置部內(nèi)部與料管接觸的位置設(shè)置為與方管配合的平面形狀。
[0044]優(yōu)選地，如圖1(g)所示，所述夾持機(jī)構(gòu)為安裝于轉(zhuǎn)軸下端的長形板;更優(yōu)選地，所述長形板為長圓形板、橢圓形板或頂端為圓角的菱形板，或者所述夾持機(jī)構(gòu)為夾爪。通過長形板或夾爪的轉(zhuǎn)動，改變其側(cè)邊與容置部兩側(cè)邊的距離，可以很方便地實現(xiàn)對料管的夾取和釋放，從而簡化取料的結(jié)構(gòu)，使得成排取料更加便捷、高效;其中，通過長圓形板或橢圓形板或頂端為圓角的菱形板，使得夾持和釋放更方便、可靠，不會壓傷或夾傷料管，而且有利于提高成排取料作業(yè)中高度調(diào)節(jié)的靈活性和連續(xù)性。
[0045]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸110連接在所述的長形板狀夾持機(jī)構(gòu)的中部，使所述夾持機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)軸110的帶動下，與所述容置部112兩側(cè)之間的距離變小或變大。
[0046]優(yōu)選地，夾持機(jī)構(gòu)(優(yōu)選長形板)容置于所述容置部中。也就是說，夾持機(jī)構(gòu)不突出于所述基座的底部表面。通過這樣的設(shè)置，一方面可以很好地保持夾持機(jī)構(gòu)不會被輕易落塵、磕碰而影響料管的取放；另一方面，夾持機(jī)構(gòu)夾持的料管也會容置于所述容置部中，在取料裝置的移動過程中不至于被磕碰或損壞。
[0047]實施例3
[0048]如圖1、圖3所示，本實施例在實施例1、實施例2的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，所述擺動機(jī)構(gòu)包括齒輪100與齒條101，所述齒輪100固定于轉(zhuǎn)軸110上，所述齒條101與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；所述齒輪100與齒條101嚙合;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述齒條101連接。
[0049]本實施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選用氣缸102。
[0050]例如:氣缸102包括活塞桿，活塞桿的前端設(shè)置有頂桿103，頂桿103的兩端固定連接于擺動機(jī)構(gòu)。
[0051]對于擺動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條的結(jié)構(gòu)，頂桿103的兩端分別固定連接于兩條齒條101。所述齒條101與齒輪100嚙合，通過齒條101驅(qū)動齒輪100轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過與齒輪100固定連接的轉(zhuǎn)軸帶動所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與所述基座108底部之間;轉(zhuǎn)至第二位置時，所述料管脫離所述夾持機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一位置與所述第二位置之間的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度為90°。
[0052]優(yōu)選地，為了使所述齒條的傳動更穩(wěn)定，將所述齒條101滑動安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在所述基座的上部，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌、導(dǎo)槽或?qū)е?，所述?dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以與基座一體成型。優(yōu)選地，為了降低所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述齒條101之間的摩擦力，在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述齒條之間設(shè)有滾珠，使所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述齒條之間的摩擦由滑動摩擦變成滾動摩擦，可以確保所述齒條的滑動的過程中阻力更小。
[0053]優(yōu)選地，所述擺動機(jī)構(gòu)為擺塊連桿的結(jié)構(gòu)。所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺塊105與連桿104，所述擺塊105—端固定于轉(zhuǎn)軸110上，另一端與所述連桿104上分別設(shè)置凸起113與長滑槽109，凸起113可滑動地位于長滑槽109中；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述連桿連接。如圖2、圖4、圖5所示，所述長滑槽109設(shè)置于所述擺塊105的另一端，所述凸起設(shè)置于所述連桿104上，凸起113可滑動地位于長滑槽109中；同樣的也可以將所述長滑槽109設(shè)置于所述連桿104上，并對應(yīng)的將所述凸起113設(shè)置于所述擺塊105的另一端。
[0054]優(yōu)選地，凸起113是圓柱狀，該設(shè)置可以使得凸起在長滑槽中的滑動更加順暢。
[0055]優(yōu)選地，長滑槽109選用長腰型孔。通過長腰型孔，可以使得擺動更加順暢穩(wěn)定。
[0056]對于擺動機(jī)構(gòu)為擺塊連桿的結(jié)構(gòu)，頂桿103的兩端分別固定連接于兩條連桿104。頂桿103帶動連桿104運動，通過與連桿104的配合，擺塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過與擺塊105固定連接的轉(zhuǎn)軸帶動所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與所述基座108底部之間；轉(zhuǎn)至第二位置時，所述料管脫離所述夾持機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一位置與所述第二位置之間的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度為90°。
[0057]優(yōu)選地，為了使所述連桿的傳動更穩(wěn)定，將所述連桿104滑動安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在所述基座的上部，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌、導(dǎo)槽或?qū)е?，所述?dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以與基座一體成型。優(yōu)選地，為了降低所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述齒條101之間的摩擦力，在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述齒條之間設(shè)有滾珠，使所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述齒條之間的摩擦由滑動摩擦變成滾動摩擦，可以確保所述齒條的滑動的過程中阻力更小。
[0058]實施例4
[0059]如圖6所示，本實用新型的實施例還提供了對應(yīng)于所述料管的成排取料裝置的取料、卸料裝置。以長U形銅管為例，該裝置包括:
[0060]第一步、將所述料管的成排取料裝置移至取料工位，所述料管相對所述基座上移至所述夾持機(jī)構(gòu)的上方，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至所述第一位置，實現(xiàn)料管的夾??；
[0061]第二步、將夾持有料管的所述料管的成排取料裝置移至放料工位，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至所述第二位置，實現(xiàn)料管的釋放；
[0062]以此循環(huán)。
[0063]優(yōu)選地，第一步中，在所述料管相對所述基座上移至所述夾持機(jī)構(gòu)的上方之前，還包括所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至所述第二位置的步驟;和/或，第二步中，在實現(xiàn)料管的釋放之后，還包括所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至所述第一位置的步驟。
[0064]其中，在所述取料工位，在所述料管相對所述基座上移至所述夾持機(jī)構(gòu)的上方之前，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至所述第二位置，能夠確保所述料管可直接上移至所述夾持機(jī)構(gòu)的上方，從而使得取料方便、可靠。
[0065]其中，在所述放料工位，在實現(xiàn)所述料管的釋放之后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至所述第一位置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以及時復(fù)位。
[0066]優(yōu)選地，參見圖6，以下對夾持機(jī)構(gòu)為夾爪、料管為長U形銅管的取放料管的優(yōu)選實施例的工藝動作說明如下:
[0067]步驟S110，移至取料工位。
[0068]其中，控制系統(tǒng)接收到第一信號(例如:取料信號)，長U形銅管取料機(jī)構(gòu)移至取料工位，準(zhǔn)備夾取長U形銅管。
[0069]步驟S120，氣缸102動作，夾爪107打開。
[0070]其中，控制系統(tǒng)接收到第二信號(例如:夾爪107取料啟動信號)，氣缸102活塞伸出，推動帶動氣缸102的頂桿103前移，帶動連桿104或齒條100運動，通過連桿104或齒條100帶動齒輪100或擺塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪107轉(zhuǎn)動，夾爪107張開。
[0071]步驟S130，氣缸102動作，夾爪107關(guān)閉，夾取物料。
[0072]其中，控制系統(tǒng)接收到第三信號(例如:夾爪107取料完成信號)，氣缸102活塞縮回，拉動帶動氣缸102的頂桿103后移，帶動連桿104或齒條101運動，通過連桿104或齒條101帶動齒輪100或擺塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪107轉(zhuǎn)動，夾爪107關(guān)閉，夾取長U形銅管106。當(dāng)成排的長U形銅管106高度不一致時，可通過夾爪107推動齒輪100或連桿103進(jìn)行，上下移動，從而調(diào)整夾爪107的夾取高度，以適應(yīng)成排長U形銅管的高度不一致問題，避免了長U形銅管106的壓傷或夾傷(參見圖3、圖4所示的例子)。
[0073]步驟S140，移至放料工位。
[0074]其中，控制系統(tǒng)接收到第四信號(例如:放料信號)，料管的成排取料裝置移至放料工位，準(zhǔn)備釋放長U形銅管106。
[0075]步驟S150，氣缸102工作，夾爪107打開，放料。
[0076]控制系統(tǒng)接收到第五信號(例如:放料啟動信號)，氣缸102活塞伸出，推動帶動氣缸102的頂桿103前移，帶動連桿104或齒條101運動，通過連桿104或齒條101帶動齒輪100或擺塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪107轉(zhuǎn)動，夾爪107張開，釋放長U形銅管106，參見圖5所示的例子。
[0077]步驟S160，氣缸102動作，夾爪107關(guān)閉。
[0078]控制系統(tǒng)接收到第六信號(例如:放料完成信號)，氣缸102活塞縮回，拉動帶動氣缸102頂桿102后移，帶動連桿104或齒條101運動，通過連桿104或齒條101帶動齒輪100或擺塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪107轉(zhuǎn)動，夾爪107關(guān)閉。
[0079]經(jīng)過步驟SllO至步驟S160，一次取料、放料動作完成。待步驟S160夾爪107關(guān)閉后，等待控制系統(tǒng)接收新一輪的第一信號(例如:再次取料信號)，料管的成排取料裝置移至取料工位，工序動作循環(huán)往復(fù)。
[0080]由于本實施例的裝置所實現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1至圖5所示的裝置的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。
[0081]經(jīng)大量的試驗驗證，采用本實用新型的技術(shù)方案，充分利用了齒輪齒條與活動連桿可軸向竄動的特點，避免了夾爪107壓傷或夾傷料管(例如:長U形銅管106)。此方案，作為一種不會壓傷或夾傷銅管的取料裝置，不僅可以節(jié)約大量人力物力，而且，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，可以提高勞動生產(chǎn)效率，從而為后工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)提供保障。
[0082]實施例5
[0083]本實用新型實施例還提供一種料管取料、卸料系統(tǒng)，包括實施例1至3所述的料管的成排取料裝置，所述料管取料、卸料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號控制所述料管的成排取料裝置的動作。
[0084]本實用新型實施例也可采用實施例4所述的料管取料、卸料的裝置，通過所述控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號控制所述料管的成排取料裝置的動作。
[0085]例如:使用該系統(tǒng)時，具體的取料、卸料過程，可以包括:
[0086]首先，在控制系統(tǒng)的控制下，將上述裝置移至取料工位，準(zhǔn)備使用夾持機(jī)構(gòu)(例如:夾爪107)夾取料管(例如:長U銅管106)。
[0087]其次，在控制系統(tǒng)的控制下，氣缸102活塞伸出，推動帶動氣缸102的頂桿103前移，帶動連桿104或齒條100運動，通過連桿104或齒條100帶動齒輪100或連接塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪107轉(zhuǎn)動，夾爪107張開(參見圖4所示的例子)。
[0088]再次，在控制系統(tǒng)的控制下，氣缸102活塞縮回，拉動帶動氣缸102的頂桿103后移，帶動連桿104或齒條101運動，通過連桿104或齒條101帶動齒輪100或連接塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪107轉(zhuǎn)動，夾爪107關(guān)閉，夾取銅管(例如:長U銅管106)。當(dāng)成排的長U銅管(例如:長U銅管106)高度不一致時，可通過夾爪107推動齒輪100或連桿103進(jìn)行，上下移動，從而調(diào)整夾爪107的夾取高度，以適應(yīng)成排長U銅管(例如:長U銅管106)的高度不一致問題，避免了長U管(例如:長U銅管106)的壓傷或夾傷(參見圖3所不的例子)。
[0089]再次，在控制系統(tǒng)的控制下，將上述裝置移至放料工位，準(zhǔn)備釋放長U銅管(例如:長U銅管106)。
[0090]再次，在控制系統(tǒng)的控制下，進(jìn)行放料:氣缸102活塞伸出，推動帶動氣缸102的頂桿103前移，帶動連桿104或齒條101運動，通過連桿104或齒條101帶動齒輪100或連接塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪107轉(zhuǎn)動，夾爪107張開，釋放長U銅管(例如:長U銅管106)，參見圖3所示的例子。
[0091]最后，在控制系統(tǒng)的控制下，完成本次取料動作:氣缸102活塞縮回，拉動帶動氣缸102頂桿102后移，帶動連桿104或齒條101運動，通過連桿104或齒條101帶動齒輪100或連接塊105轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動夾爪107轉(zhuǎn)動，夾爪107關(guān)閉(參見圖2所示的例子)。
[0092]經(jīng)過上述過程，一次取料動作完成。待夾爪107關(guān)閉后，在控制系統(tǒng)的控制下，進(jìn)行下一次取料動作，從而實現(xiàn)料管的循環(huán)往復(fù)成排取料。
[0093]由于本實施例的系統(tǒng)所實現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1至圖5所示的裝置、和/或圖6所示的裝置的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。
[0094]經(jīng)大量的試驗驗證，采用本實用新型的技術(shù)方案，充分利用了齒輪齒條與活動連桿可軸向竄動的特點，避免了夾持機(jī)構(gòu)(例如:夾爪107)壓傷或夾傷料管(例如:長U銅管106)。此方案，作為一種不會壓傷或夾傷銅管的取料裝置，不僅可以節(jié)約大量人力物力，而且，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，可以提高勞動生產(chǎn)效率，從而為后工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)提供保障。
[0095]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。
[0096]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種料管的成排取料裝置，其特征在于，包括:基座，穿過所述基座的兩排轉(zhuǎn)軸，位于所述基座上方、固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的擺動機(jī)構(gòu)，位于所述基座下方、且與所述轉(zhuǎn)軸固定安裝的夾持機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動所述擺動機(jī)構(gòu)擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);其中， 在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述擺動機(jī)構(gòu)擺動，通過所述轉(zhuǎn)軸帶動所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與所述基座底部之間;轉(zhuǎn)至第二位置時，所述料管脫離所述夾持機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述基座底部靠近所述轉(zhuǎn)軸處設(shè)有容置部，所述容置部用于容置所述料管;其中， 當(dāng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至第一位置時，所述料管被夾持在夾持機(jī)構(gòu)與容置部之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)為安裝于轉(zhuǎn)軸下端的長形板，所述長形板為長圓形板、橢圓形板或頂端為圓角的菱形板，或者所述夾持機(jī)構(gòu)為夾爪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述擺動機(jī)構(gòu)包括齒輪與齒條，所述齒輪固定于轉(zhuǎn)軸上，所述齒條與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接;所述齒輪與齒條嚙合;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述齒條連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述基座具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述齒條滑動安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌、導(dǎo)槽或?qū)е?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺塊與連桿，所述擺塊一端固定于轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述連桿上分別設(shè)置凸起與長滑槽，凸起可滑動地位于長滑槽中；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述連桿連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述基座具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述連桿滑動安裝在基座的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌、導(dǎo)槽或?qū)е?.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-7之一所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括活塞桿，所述活塞桿的前端設(shè)置有頂桿，所述頂桿的兩端固定連接于擺動機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4-7之一所述的裝置，其特征在于，所述料管為長U形管或長直管。10.—種料管的取料、卸料系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9之一所述的料管的成排取料裝置，所述料管的取料、卸料系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號控制所述料管的成排取料裝置的動作。
【文檔編號】B23Q7/14GK205685096SQ201620640417
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620640417.9, CN 201620640417, CN 205685096 U, CN 205685096U, CN-U-205685096, CN201620640417, CN201620640417.9, CN205685096 U, CN205685096U
【發(fā)明人】尹顯椿, 朱岳剛, 邱雄勝, 吳望雄, 張保全, 李爽
【申請人】珠海格力電器股份有限公司