本發(fā)明涉及一種用于紡紗機、尤其是環(huán)錠紡紗機的空管或者卷繞管的運輸裝置，其中，至少一個環(huán)狀輸送機在紡紗機的一組或多組紡紗站周圍延伸并且連接驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

該運輸裝置從ep450661a1中已知，借助該運輸裝置，在單個紡紗站處卷繞的管（卷裝、管紗）被運走并且轉(zhuǎn)移至隨后的繞線器和另一收集點。該管放置到安裝在栓柱托盤上的管錠子上。借助安裝在環(huán)狀輸送機（例如，繩索或者鋼帶）上的載架，栓柱托盤在滑軌上移位并且進給至收集點。該收集點或者繞線器通常位于紡紗機的頭部端或者腳部端處。向隨后的繞線器或者收集點的轉(zhuǎn)移是由恰當(dāng)設(shè)計的輸出來進行處理。例如，該裝置在de4129537c2中示出。為了再次生產(chǎn)新的卷裝，再次將空管放置到栓柱托盤的現(xiàn)已清空的管錠子上并且通過運輸裝置將其轉(zhuǎn)移至相應(yīng)紡紗站。為了實現(xiàn)空管在相應(yīng)紡紗站處的準(zhǔn)確定位，至少一個傳感器設(shè)置在運輸裝置附近（例如，在環(huán)狀輸送機上），該至少一個傳感器可以識別栓柱托盤相對于紡紗站的相應(yīng)位置。

在實踐中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由于紡紗機的長度增加，所以可能出現(xiàn)驅(qū)動環(huán)狀輸送機的驅(qū)動問題。這種問題可能出現(xiàn)是由于驅(qū)動輪與環(huán)狀輸送機（牽引構(gòu)件）之間發(fā)生滑移。為了抵消該滑移，de19755973a1中提出設(shè)置用于驅(qū)動環(huán)狀輸送機的至少兩個驅(qū)動裝置并且在環(huán)狀輸送機的相應(yīng)的相互遠端部處設(shè)置驅(qū)動裝置。

如果錠子的數(shù)量進一步增加（例如，超過2000個錠子），則在一些情況下，該措施可能不再足以完全地補救相關(guān)聯(lián)的滑移問題。在常見的紡紗機中，紡紗站在其兩個縱向側(cè)上設(shè)置為緊挨著彼此。即是說，在具有2000個紡紗站的紡紗機中，每個縱向側(cè)上布置了1000個紡紗站。用于運輸管和卷裝（管紗）的環(huán)狀輸送機沿著紡紗機的兩個縱向側(cè)延伸。

為了最佳地利用紡紗廠中的現(xiàn)有的需要空間，存在對具有大量錠子的紡紗機（例如，環(huán)錠紡紗機）的需求。通過進一步增加紡紗機的長度以及因此也增加環(huán)狀輸送機的長度，不僅關(guān)于滑移的上述問題可能變得更加明顯，而且發(fā)生涉及環(huán)狀輸送機的增加延長的問題，這在一些情況下可能導(dǎo)致具有管的栓柱托盤在相應(yīng)紡紗站處的定位不精確。之前用于環(huán)狀輸送機的張力調(diào)節(jié)裝置也在其有效性上遇到其極限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提出一種用于在紡紗機上運輸卷繞管（卷裝、管紗）和空管的運輸裝置，該運輸裝置消除已知的缺陷并且尤其適合于與具有大量錠子的紡紗機一起使用。

該目的是通過如下方式來實現(xiàn)：提出——當(dāng)從紡紗機的縱向方向上看時——運輸裝置具有連續(xù)地布置的至少兩個子部段，每個子部段具有環(huán)狀輸送機，并且轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在子部段之間以便在子部段的直接相對的端部之間轉(zhuǎn)移空紗線載架或者滿紗線載架。

通過將運輸裝置劃分為至少兩個子部段，相應(yīng)環(huán)狀輸送機的長度可以大幅地減小，并且不再發(fā)生涉及在驅(qū)動傳動期間的滑移以及環(huán)狀輸送機的較長縱向延伸的問題。用于相應(yīng)子部段的環(huán)狀輸送機的張力調(diào)節(jié)裝置上的負載也減小。

此外，提出相應(yīng)環(huán)狀輸送機設(shè)有載架并且路由圍繞偏轉(zhuǎn)輥，其中，每個環(huán)狀輸送機的至少一個偏轉(zhuǎn)輥連接至驅(qū)動構(gòu)件，并且載架運輸滑軌上引導(dǎo)的栓柱托盤，該栓柱托盤承載空的紗線載架或者卷繞的紗線載架并且通過轉(zhuǎn)移裝置在子部段的縱向側(cè)的直接相對的端部之間進行轉(zhuǎn)移。

因此，能夠以簡單的方式在轉(zhuǎn)移裝置附近將栓柱托盤上支撐的管或者卷繞管（管紗、卷裝）從一個子部段轉(zhuǎn)移至另一子部段，尤其是由于管或者卷裝保持在該管或者該卷裝的運輸構(gòu)件上。即是說，裝載有管或者卷裝的運輸裝置（栓柱托盤）在轉(zhuǎn)移裝置附近與一個子部段的載架斷開接合并且由轉(zhuǎn)移裝置進給至運輸裝置的另一子部段的載架。

為了即使在運輸裝置的子部段具有較長長度的情況下也確保無滑驅(qū)動，提出每個子部段的至少兩個偏轉(zhuǎn)輥連接至相應(yīng)驅(qū)動構(gòu)件，其中，每個子部段的第一驅(qū)動構(gòu)件分別布置在子部段的相互相對的端部附近，并且其中，第二驅(qū)動構(gòu)件分別布置在彼此分隔開最遠的子部段的端部附近。

為了在轉(zhuǎn)移裝置處的轉(zhuǎn)移期間以受控且可靠的方式引導(dǎo)具有安裝的管或者卷裝的栓柱托盤，提出轉(zhuǎn)移裝置具有用于栓柱托盤的在紡紗機的縱向方向上延伸的至少兩個相互間隔隔開的導(dǎo)向件，每個導(dǎo)向件設(shè)有進口區(qū)域和出口區(qū)域。這些導(dǎo)向件基本上是用于轉(zhuǎn)移裝置附近的栓柱托盤的橫向?qū)蚣退綄?dǎo)向件。

為了在限定時間范圍中將栓柱托盤轉(zhuǎn)移至另一子部段的環(huán)狀輸送機的載架，提出用于輸送栓柱托盤的導(dǎo)向件具有連接至驅(qū)動裝置并且由該驅(qū)動裝置驅(qū)動的運輸構(gòu)件。這確保在環(huán)狀輸送機的載架上不會出現(xiàn)間隙。

運輸構(gòu)件優(yōu)選地可以是環(huán)狀帶，該環(huán)狀帶的外輪廓部分地突出到相應(yīng)導(dǎo)向件中的栓柱托盤的輸送區(qū)域中。因此，通過與從動帶的摩擦接合來夾帶相應(yīng)導(dǎo)向件中引導(dǎo)的栓柱托盤。還能夠提供形狀配合夾帶，在這種情況下，該帶可以設(shè)有凸起區(qū)，該凸起區(qū)可以與設(shè)置在栓柱托盤中的凹槽接合。

此外，提出導(dǎo)向件設(shè)有下滑動表面，該下滑動表面設(shè)有在導(dǎo)向件的縱向方向上延伸的自由通道并且?guī)怀龅皆撟杂赏ǖ乐小?/p>

因此在帶（例如，圓帶）與栓柱托盤的下滑動表面之間形成摩擦接合，這確?？煽康膴A帶，尤其是由于栓柱托盤以其全部重量安設(shè)在該帶上。

為了確?？煽康貙⑺ㄖ斜P供應(yīng)至轉(zhuǎn)移裝置的導(dǎo)向件并且從該導(dǎo)向件上移除栓柱托盤，還提出在圓盤上引導(dǎo)該帶，該圓盤安裝為可圍繞垂直定向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其中，圓盤設(shè)置在相應(yīng)導(dǎo)向件的進口區(qū)域和出口區(qū)域中，并且另一個圓盤設(shè)置在導(dǎo)向件之間。該附加圓盤還可以布置在導(dǎo)向件的進口區(qū)域和出口區(qū)域之間并且連接至驅(qū)動裝置，借助該驅(qū)動裝置來驅(qū)動該帶。

憑借圓盤的該布置以及在圓盤上引導(dǎo)的帶，確保了在轉(zhuǎn)移裝置處拾取和遞送期間可靠地捕獲栓柱托盤。

為了在轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移裝置的導(dǎo)向件的點處使栓柱托盤與環(huán)狀輸送機的相應(yīng)載架可靠地分隔開并且可靠地將栓柱托盤聯(lián)接至環(huán)狀輸送機的相應(yīng)載架，還提出在橫向于導(dǎo)向件延伸的滑動表面上在導(dǎo)向件的相應(yīng)進口區(qū)域和出口區(qū)域中設(shè)置導(dǎo)向構(gòu)件，其中，滑動表面與運輸裝置的相應(yīng)子部段的滑動表面齊平，并且其中，導(dǎo)向構(gòu)件突出到載架上保持的栓柱托盤的輸送路徑中，并且在導(dǎo)向件的相應(yīng)進口區(qū)域中使栓柱托盤偏轉(zhuǎn)至導(dǎo)向件并且在導(dǎo)向件的相應(yīng)出口區(qū)域中將栓柱托盤進給至運輸裝置的相應(yīng)子部段的載架。

當(dāng)栓柱托盤在導(dǎo)向件的相應(yīng)進口區(qū)域中擊打?qū)驑?gòu)件的導(dǎo)向表面時，栓柱托盤與運輸裝置的載架分隔開并且進給至相應(yīng)導(dǎo)向件。在相應(yīng)導(dǎo)向件的出口區(qū)域中，設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向表面的導(dǎo)向構(gòu)件使得從導(dǎo)向件遞送的栓柱托盤進給至運輸裝置的等待載架。

優(yōu)選地，該導(dǎo)向構(gòu)件可以按照可拆卸方式進行安裝。這確保了運輸裝置的子部段內(nèi)的栓柱托盤的獨立輸送。即是說，一旦在轉(zhuǎn)移裝置的附近，在運輸裝置的子部段上進行運輸?shù)乃ㄖ斜P就不再通過導(dǎo)向構(gòu)件與載架分隔開并且在所謂的旁路上進給經(jīng)過轉(zhuǎn)移裝置，而不轉(zhuǎn)移至接下來的子部段。例如，如果紡紗機的與運輸裝置的接下來的子部段相關(guān)聯(lián)的區(qū)域由于故障而必須被關(guān)閉，則這可以是有利的。即是說，紡紗機的第一部段可以繼續(xù)自主地操作。

為了還監(jiān)測轉(zhuǎn)移裝置的相應(yīng)導(dǎo)向件內(nèi)的區(qū)域，提出至少一個傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)移裝置的每個導(dǎo)向件的進口區(qū)域和出口區(qū)域之間以便檢測由栓柱托盤保持（或者放置在栓柱托盤上）的管或者卷裝。還可以設(shè)想通過傳感器來直接檢測導(dǎo)向件中的栓柱托盤的存在。

為了利用轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)的運輸來控制運輸裝置的相應(yīng)子部段的運輸，提出用于檢測由環(huán)狀輸送機的載架保持的栓柱托盤的位置的至少一個傳感器與轉(zhuǎn)移裝置附近的運輸裝置的每個子部段相關(guān)聯(lián)。與轉(zhuǎn)移裝置的導(dǎo)向件的傳感器一樣，這些傳感器連接至控制單元，借助該控制單元，運輸裝置的子部段的相應(yīng)驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)移裝置中的運輸構(gòu)件的驅(qū)動裝置彼此協(xié)調(diào)以便確保栓柱托盤的不間斷且無故障的轉(zhuǎn)移。

還提出——當(dāng)從紡紗機的縱向方向上看時——轉(zhuǎn)移裝置可移位地附接至紡紗機，在這種情況下，布置在子部段的直接相對的端部區(qū)域中的環(huán)狀輸送機的偏轉(zhuǎn)輥可旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)移裝置上。因此，能夠通過使轉(zhuǎn)移裝置移位來使轉(zhuǎn)移裝置上支撐的偏轉(zhuǎn)輥移位。

運輸裝置的子部段的環(huán)狀輸送機中的一個可以按照該方式張緊。對于另一子部段的其它環(huán)狀輸送機，設(shè)置了單獨的張力調(diào)節(jié)裝置，該單獨的張力調(diào)節(jié)裝置安裝在環(huán)狀輸送機的端部處，該張力調(diào)節(jié)裝置指離轉(zhuǎn)移裝置。

此外，提出一種紡紗機，尤其是具有根據(jù)本發(fā)明具體實施的運輸裝置的環(huán)錠紡紗機。

就此提出在轉(zhuǎn)移裝置上方設(shè)置自由通道，該自由通道將紡紗機劃分為兩個子區(qū)域，其中，每個子區(qū)域設(shè)有其自身的驅(qū)動元件。

所設(shè)置的自由通道使得操作員能夠快速地進入紡紗機的相反側(cè)以便執(zhí)行必要的操作。特別地，如果具有大量錠子的紡紗機必須進行很長時間的操作，則這是有利的。因此，紡紗機的雙側(cè)操作所涉及的距離可以大幅減小。而且，由于利用其自身的驅(qū)動元件將紡紗機劃分為子區(qū)域，可以在配備有較大數(shù)量的錠子的紡紗機方面實現(xiàn)更好且優(yōu)化的驅(qū)動構(gòu)思。

為了促進操作員在自由通道的區(qū)域中的轉(zhuǎn)移，提出在轉(zhuǎn)移裝置上方設(shè)置適于行走的蓋。

為了使驅(qū)動裝置同步，附加地提出紡紗機的子區(qū)域的驅(qū)動元件的控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移裝置的驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)、以及轉(zhuǎn)移裝置的傳感器和用于檢測運輸裝置的相應(yīng)子部段中的栓柱托盤的位置的傳感器連接至中央控制單元。

附圖說明

本發(fā)明的附加優(yōu)點在基于如下示例性實施例的另外細節(jié)中進行列舉和描述。

圖1示出了具有已知運輸裝置的紡紗機的示意俯視圖，該已知運輸裝置具有循環(huán)環(huán)狀輸送機；

圖2示出了在運輸裝置的兩個子部段之間具有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)移裝置的紡紗機的示意俯視圖；

圖3示出了根據(jù)圖2的紡紗機的前視圖；

圖4示出了根據(jù)圖2的轉(zhuǎn)移裝置附近的放大俯視圖；

圖5示出了根據(jù)圖4的放大局部圖x。

具體實施方式

圖1示出了已知紡紗機（例如，環(huán)錠紡紗機1）的示意俯視圖，該紡紗機在其前側(cè)a和其后側(cè)b上設(shè)置有布置為緊挨著彼此的多個紡紗站2。例如，紡紗站設(shè)置有牽伸機構(gòu)（未示出），從設(shè)置在牽伸機構(gòu)上方的卷裝為牽伸機構(gòu)進給粗紗。在相應(yīng)牽伸機構(gòu)處形成的紗線經(jīng)由鋼領(lǐng)/鋼絲圈組合被卷繞到旋轉(zhuǎn)空管h上，從而形成卷裝s（也稱為管紗）。在卷繞過程期間，該管位于錠子軌的從動錠子上。在管已經(jīng)完全卷繞之后，借助已知的裝置（未示出——例如，落紗機梁或者可移動落紗裝置）將所形成的卷裝s遞送至運輸裝置t。運輸裝置具有圍繞偏轉(zhuǎn)輥r1至r4路由的循環(huán)環(huán)狀輸送機4，該偏轉(zhuǎn)輥r1至r4可旋轉(zhuǎn)地安裝在機架mg上。兩個偏轉(zhuǎn)輥r1、r4與相應(yīng)驅(qū)動馬達m1、m2進行驅(qū)動接合。環(huán)狀輸送機4（例如，其可以由鋼帶組成）具有在該環(huán)狀輸送機全長上間隔隔開的夾持器5，僅僅示意性地示出了幾個夾持器。為了使環(huán)狀輸送機維持在張力下，設(shè)置了張力調(diào)節(jié)裝置6（示意性地示出），借助該張力調(diào)節(jié)裝置6將偏轉(zhuǎn)輥r1、r2的旋轉(zhuǎn)軸推動遠離偏轉(zhuǎn)輥r3、r4的旋轉(zhuǎn)軸。盡管不可見，但偏轉(zhuǎn)輥r1、r2安裝為使得其可以在機架mg上移位并且固定在機架mg上。

從錠子移除的完成卷裝s放置到栓柱托盤（簡稱為“托盤”）的栓柱8上，該栓柱托盤在水平面上圍繞紡紗機1在輸送方向fr上在滑軌11上進行引導(dǎo)。（例如，圓盤狀）托盤9由夾持器5保持，其中，托盤在環(huán)狀輸送機4進行縱向位移時被夾帶并且沿著紡紗機1進行運輸。

在圖1中，示意性地指出了紡紗機1的頂部部件k，紡紗機1的驅(qū)動裝置容置在該頂部部件k中。繞線機sm布置為緊挨著相對的底部部件f，例如，經(jīng)由恰當(dāng)?shù)倪f送裝置將卷裝s遞送至該繞線機sm以進行進一步處理。例如，de4129537c2中公開了該遞送裝置。如同樣用箭頭示意性地指出的，在繞線機sm處借助轉(zhuǎn)移裝置（未進一步詳細的示出）清空的管h進給回到運輸裝置t。即是說，空管h在此再次放置到托盤9的栓柱上并且在輸送方向fr上進給至紡紗站2。為了確保托盤在單個紡紗站處的精確定位，設(shè)置了至少一個傳感器se，該至少一個傳感器se檢測環(huán)狀輸送機4的夾持器5的位置。

傳感器se將其信號傳遞至控制單元st，借助該信號來恰當(dāng)?shù)乜刂岂R達m1和m2。代替繞線機sm，也能夠僅僅設(shè)置用于卷裝的收集裝置，然后手動地或者借助恰當(dāng)?shù)倪\輸裝置將卷裝從該收集裝置處轉(zhuǎn)移至隨后的繞線機。

圖2也示出了根據(jù)圖1的紡紗機1的俯視圖，但與圖1的示例形成對照，示出了根據(jù)本發(fā)明所提出的利用其環(huán)狀輸送機4a、4b將運輸裝置t劃分為兩個連續(xù)布置的子部段t1、t2。轉(zhuǎn)移裝置14安裝在子部段t1、t2的相互相對的端部e1、e2之間，借助該轉(zhuǎn)移裝置14在子部段t1、t2之間遞送或者轉(zhuǎn)移裝載有空管或者滿管的托盤9?？梢栽趫D4中看到該轉(zhuǎn)移裝置14的放大局部圖。

第一子部段t1的環(huán)狀輸送機4a在偏轉(zhuǎn)輥r3、r4、r7和r8上進行引導(dǎo)，其中，偏轉(zhuǎn)輥r4和r7分別與馬達m1和m2進行驅(qū)動接合。運輸裝置t的鄰接第二子部段t2配備有第二環(huán)狀輸送機4b，該第二環(huán)狀輸送機4b路由圍繞偏轉(zhuǎn)輥r1、r2、r5和r6，其中，偏轉(zhuǎn)輥r2和r5分別與馬達m3或者m4進行驅(qū)動接合。

同樣在該示例中，在輸送裝置的子部段t1的端部處設(shè)置頂部部件a，紡紗機的驅(qū)動裝置容置在該頂部部件a中。在根據(jù)圖3的另一示例性實施例中示出了另一驅(qū)動方案，在該另一驅(qū)動方案中，從紡紗機的兩個端部處驅(qū)動紡紗機，這將在下文進一步詳細地描述。如已經(jīng)在根據(jù)圖1的示例中描述的，在根據(jù)圖2的示例中也在緊挨著底部部件f的頂部部件a的相反端部處布置了繞線機sm。用于從動縱向部件（例如，牽伸滾筒）的支撐件或者附加驅(qū)動元件可以容置于底部部件f中。

轉(zhuǎn)移裝置14（其也在圖5中的根據(jù)圖4的放大側(cè)視圖x中示出）設(shè)有兩個導(dǎo)向件16、17，該兩個導(dǎo)向件16、17彼此相隔一段距離并且在紡紗機1的縱向方向上延伸，每個導(dǎo)向件均具有進口區(qū)域和出口區(qū)域et、at。承載著管h或者卷裝s的托盤9在轉(zhuǎn)移裝置14內(nèi)在這些導(dǎo)向件16、17上按確定路線行進。在進口區(qū)域或者出口區(qū)域et、at之后，轉(zhuǎn)移裝置14具有相應(yīng)的滑動表面gf，該相應(yīng)的滑動表面gf在與滑軌11的滑動表面同樣延伸的垂直平面相同垂直平面上延伸。這樣，確保了可以在沒有任何障礙或者困難的情況下將托盤9從滑軌11轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移裝置14的相應(yīng)的滑動表面gf并且反之亦然。

在導(dǎo)向件16、17的相應(yīng)進口區(qū)域和出口區(qū)域et和at之后，導(dǎo)向構(gòu)件f1-f4設(shè)置在滑動表面gf上方，該導(dǎo)向構(gòu)件f1-f4突出到托盤9的輸送路徑中并且在托盤9擊打?qū)驑?gòu)件時使托盤9恰當(dāng)?shù)仄D(zhuǎn)。

例如，如果經(jīng)由附接至環(huán)狀輸送機的夾持器5通過從動、第一環(huán)狀輸送機4a將承載著完成卷裝s的托盤從紡紗機1的后縱向側(cè)的第一部段b1的滑軌11的滑動表面轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移裝置14的滑動表面gf，然后托盤9用其外邊緣擊打抵靠導(dǎo)向構(gòu)件f1的傾斜導(dǎo)向表面ff并且因此朝著導(dǎo)向件16的進口區(qū)域et偏轉(zhuǎn)。在該偏轉(zhuǎn)過程期間，托盤從夾持器5釋放開并且行進至導(dǎo)向件16的滑動表面3?；?1的導(dǎo)向表面、滑動表面gf、以及導(dǎo)向件16的滑動表面3位于公共水平面上。

為了支持該釋放，并且為了在導(dǎo)向件16內(nèi)運輸托盤，設(shè)置了路由圍繞圓盤s1至s5的從動帶20。該帶從圓盤s5處被驅(qū)動，該圓盤s5可旋轉(zhuǎn)地安裝在導(dǎo)向件16、17之間并且部分地由該帶環(huán)繞。圓盤s5與馬達m5進行驅(qū)動接合。

該帶按照如下方式被引導(dǎo)：使其通過沿著滑動表面3設(shè)置的狹槽z突出到滑動表面3上方的區(qū)域（見圖5）。狹槽z的開口部分地突出到滑動表面gf的區(qū)域中。由于該布置，所以帶20與相應(yīng)托盤9的下側(cè)u進行摩擦接觸，因而該相應(yīng)托盤9沿著導(dǎo)向件16移位至出口區(qū)域at。通過該位移，托盤9擊打?qū)驑?gòu)件f2的導(dǎo)向表面ff并且沿著橫向于導(dǎo)向件16的縱向方向的該導(dǎo)向表面偏轉(zhuǎn)。在該偏轉(zhuǎn)過程期間，其中，托盤在滑動表面gf上進行引導(dǎo)，托盤向上推動到運輸裝置t的第二子部段t2的第二環(huán)狀輸送機4b的可用夾持器5上。經(jīng)由從動環(huán)狀輸送機4b，借助轉(zhuǎn)移裝置14按照所描述的方式在隨后的繞線機sm的輸送方向fr上連續(xù)地將托盤9從第一子部段t1轉(zhuǎn)移至子部段t2。為了避免在轉(zhuǎn)移裝置14附近的托盤9之間的碰撞，傳感器22和23分別設(shè)置在相應(yīng)導(dǎo)向件16和17的區(qū)域中，該傳感器22和23識別導(dǎo)向件16和17內(nèi)裝載有卷裝s或者管h的托盤的存在或者不存在。此外，傳感器25設(shè)置在導(dǎo)向件16的進口區(qū)域et的前面，并且傳感器26設(shè)置在導(dǎo)向件17的進口區(qū)域et的前面，該傳感器25和26監(jiān)測待轉(zhuǎn)移的托盤的存在。這些傳感器22、23、25、26連接至控制單元st，該控制單元st控制馬達m1至m5。這樣，可以使兩個子部段t1、t2的驅(qū)動進行協(xié)調(diào)，因而確保托盤的不間斷運輸，同時防止在轉(zhuǎn)移裝置14附近的碰撞。

如可以從圖2的圖示中看到的，在紡紗機1的前縱向側(cè)的第二部段a2中裝載有卷裝的托盤9已經(jīng)轉(zhuǎn)移至紡紗機的前縱向側(cè)的第一部段a1。

在紡紗機的第二部段a2中，裝載有空管h的托盤9已經(jīng)在輸送方向fr上從運輸裝置的第二子部段t2運輸至單個紡紗站2。管g已經(jīng)從繞線機遞送至空托盤9，該空托盤9經(jīng)由環(huán)狀輸送機4b穿過繞線機sm的轉(zhuǎn)移點（由箭頭示意性地指出）。

借助轉(zhuǎn)移裝置14將裝載有管h的托盤9從紡紗機1的第二部段a2轉(zhuǎn)移至第一部段a1是按照與之前所描述的在紡紗機的后縱向部段b1和b2之間轉(zhuǎn)移裝載有卷裝s的托盤9的方式相同的方式來執(zhí)行。

裝載有管h的托盤經(jīng)由從動環(huán)狀輸送機4b移位到滑動表面gf上的導(dǎo)向構(gòu)件f3附近并且擊打?qū)驑?gòu)件f3的滑動表面ff。托盤9的存在是由傳感器26來檢測并且將托盤9的存在報告至控制單元st。

甚至在托盤9在導(dǎo)向表面ff上朝著導(dǎo)向件17的進口區(qū)域et進行移位之前，傳感器23也檢查導(dǎo)向件內(nèi)的空間是否可用于使附加托盤9前進。如果已經(jīng)將這報告至控制單元st，則使得能夠進行轉(zhuǎn)移步驟。在通過狹槽z部分地突出到滑動表面7的區(qū)域中的帶20的影響下，托盤9在該滑動表面7上轉(zhuǎn)移至導(dǎo)向件17的出口區(qū)域at并且然后擊打?qū)驑?gòu)件f4的導(dǎo)向表面ff。在該導(dǎo)向表面ff上并且在帶20的影響下，將托盤轉(zhuǎn)移至第一環(huán)狀輸送機4a的已經(jīng)可用的夾持器5。將托盤9從滑動表面7轉(zhuǎn)移至滑動表面gf，該滑動表面gf與滑動表面7齊平。

裝載有空管h的托盤的運輸繼續(xù)進行直到紡紗機1的所有紡紗站2處待被轉(zhuǎn)移至錠子的空管是可用的。

為了使環(huán)狀輸送機4b維持在張力下，設(shè)置了張力調(diào)節(jié)裝置6（示意性地示出），借助該張力調(diào)節(jié)裝置6將偏轉(zhuǎn)輥r1、r2的旋轉(zhuǎn)軸推動遠離偏轉(zhuǎn)輥r5、r6的旋轉(zhuǎn)軸，該偏轉(zhuǎn)輥r5、r6可旋轉(zhuǎn)地安裝在可移位地附接至機架mg的框架30上。運輸裝置t的第一子部段t1的偏轉(zhuǎn)輥r7和r8的垂直對齊的軸也支撐在該框架30上，該框架30支撐轉(zhuǎn)移裝置14。如圖2中通過雙箭頭指出的，框架30可移位地附接至機架以便使第一環(huán)狀輸送機4a張緊。偏轉(zhuǎn)輥r3、r4固定地、可旋轉(zhuǎn)地安裝在機架mg中?？梢栽趫D4中看到可移位框架30的詳細圖示。為了使環(huán)狀輸送機4a張緊，借助致動器31（示意性地示出）使具有松動螺釘p的框架30沿著所提供的狹槽式孔l相對于機架mg朝著偏轉(zhuǎn)輥r1、r2移位。然后擰緊螺釘p，從而在機架mg上將框架固定到位。環(huán)狀輸送機4b的張力調(diào)節(jié)是借助設(shè)有彈簧元件的張力調(diào)節(jié)裝置6來完成的。

如已經(jīng)在圖1的示例性實施例中描述的，傳感器se用于定位托盤9以便將管h遞送至單個紡紗站2。

馬達m1至m5經(jīng)由線路m1至m5連接至控制單元st并且由該控制單元st控制。為了使運輸裝置的第一子部段t1的驅(qū)動與第二子部段t2的驅(qū)動同步，驅(qū)動馬達m1、m2相對于驅(qū)動馬達m3、m4作為“主要的（馬達）”進行操作。

圖3示出了根據(jù)圖2的示例性實施例的示意側(cè)視圖，其中，紡紗機1已經(jīng)細分為兩個子區(qū)域38、39，從而存在具有用于操作員的空間的自由通道dr。臺階（未示出）可以設(shè)置為使得操作員更容易爬上轉(zhuǎn)移裝置14并且穿過。這促進了紡紗機的操作，尤其是如果紡紗機由于大量錠子而延伸較大距離。即是說，如果在紡紗機的后側(cè)上的紡紗站處發(fā)生故障，則呈自由通道dr的形式的捷徑對于操作員是可用的以便到達紡紗機的后側(cè)并且補救該問題。由于可以減少紡紗站處的故障時間，所以這增加了紡紗機的產(chǎn)能利用率。而且，附加自由通道dr就安全相關(guān)方面而言具有優(yōu)點。憑借所設(shè)置的自由通道，在一些情況下，可以縮短紡紗廠中的逃離路線。

如同樣可以在圖3的示例性實施例中看到的，運輸裝置以架空軌道33的形式設(shè)置在紡紗機上方，在該架空軌道33上將粗紗卷裝35進給至單個紡紗站2。架空軌道33在垂直方向上的安裝選擇為使得不會在自由通道dr附近與穿過紡紗機1的操作員發(fā)生碰撞。

對于紡紗機1的第一子區(qū)域38，除了具有用于驅(qū)動紡紗站2（牽伸機構(gòu)、錠子等）的驅(qū)動馬達ma的頂部部件k之外，設(shè)置了中間部件z1，縱向部件的第一子區(qū)域38的框架支撐在該中間部件z1上并且牽伸機構(gòu)的縱向軸41支撐在該中間部件z1上。

對于紡紗機1的第二子區(qū)域39，除了具有用于驅(qū)動紡紗站2（牽伸機構(gòu)、錠子等）的驅(qū)動馬達mb的底部部件f之外，設(shè)置了中間部件z2，縱向部件的第一子區(qū)域39的框架支撐在該中間部件z2上并且牽伸機構(gòu)41的縱向軸42支撐在該中間部件z2上。

還能夠在中間部件z1、z2中設(shè)置用于牽伸機構(gòu)軸41、42的附加驅(qū)動裝置。繞線機sm布置在第二子區(qū)域39的底部部件f之后，通過裝置（未示出）將從環(huán)狀輸送機4b遞送的卷裝進給至該繞線機sm。借助同樣未示出的裝置，再次將空管h從繞線機sm遞送至由環(huán)狀輸送機4b保持的栓柱托盤9。

卷裝s或者管h在轉(zhuǎn)移裝置處的轉(zhuǎn)移是如在圖4的示例性實施例中已經(jīng)描述的來完成的。

為了確保紡紗機1的驅(qū)動裝置的同步操作，驅(qū)動馬達ma、mb的控制系統(tǒng)c1和c2連接至中央控制單元st。馬達ma作為“主要的（馬達）”進行操作，并且馬達mb作為與馬達ma相關(guān)的“從屬的（馬達）”進行操作。同樣，用于控制用于驅(qū)動第一環(huán)狀輸送機4a的馬達m1、m2的控制系統(tǒng)c3和用于控制用于驅(qū)動第二環(huán)狀輸送機4b的馬達m4、m4的控制系統(tǒng)c4、以及用于控制用于驅(qū)動轉(zhuǎn)移裝置14內(nèi)的輸送機z的馬達m5的控制系統(tǒng)c5連接至中央控制單元st。如上文已經(jīng)描述的，馬達m1至m5的控制系統(tǒng)經(jīng)由該控制單元st彼此協(xié)調(diào)，從而確保卷裝s或者管h在轉(zhuǎn)移裝置14附近的無故障轉(zhuǎn)移。為此，前述傳感器se、25和26（圖2、圖4）還被集成。在此示意性地示出了傳感器se到控制單元st中的輸入線路se。示意性地示出的控制單元st的其它輸入線路表示到其它傳感器（未示出）的附加連接，諸如，例如，傳感器22、23和25、26。

如果紡紗機1的第一子部段38由于故障而必須關(guān)閉，則能夠經(jīng)由控制單元st自主地持續(xù)操作第二子部段39，以便避免由于第一子部段38的停工而引起的產(chǎn)量損失。然后經(jīng)由控制單元st僅僅使馬達mb、m3和m4進行操作。此外，轉(zhuǎn)移裝置14的導(dǎo)向構(gòu)件f2和f3被移除，從而環(huán)狀輸送機4b的夾持器5上保持的栓柱托盤9不再朝著導(dǎo)向件17偏轉(zhuǎn)并且也可以自由地穿過導(dǎo)向件16的出口區(qū)域at。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，附加示例性實施例也是可能的。