一種無人多功能運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人多功能運輸車,包括車體,所述車體頂面開設(shè)有第一收納槽和第二收納槽,所述第一收納槽內(nèi)通過第一電動伸縮桿安裝有第一帶伺服裝置的萬向節(jié),所述第二收納槽內(nèi)通過第二電動伸縮桿安裝有第二帶伺服裝置的萬向節(jié),所述第二帶伺服裝置的萬向節(jié)上安裝有帶動力裝置的蜘蛛手,所述車體底面通過第三電動伸縮桿連接有彈簧減震件,彈簧減震件下端安裝有帶制動裝置的萬向輪。本實用新型可以通過遙控控制車體移動到貨架底下,然后控制第一電動伸縮桿上升,直至穿過貨架底面,啟動萬向輪,便完成了貨架的拖行;可以通過遙控控制蜘蛛手進行貨架的抓取,也可以通過遙控調(diào)節(jié)第三電動伸縮桿的高低,從而適應(yīng)不同的地面和貨架,實用性強。
【專利說明】
一種無人多功能運輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人運輸領(lǐng)域,具體涉及一種無人多功能運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在一些倉庫經(jīng)常會使用到叉車之類的運輸工具,而傳統(tǒng)的叉車都需要進行人為控制,或手動或電動,一旦人手不夠,就會大大影響運送的效率,因此,需要設(shè)計一種多功能的的無人運輸車。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題,本實用新型提供了一種無人多功能運輸車,可以通過遙控控制車體移動到貨架底下,然后控制第一電動伸縮桿上升,直至穿過貨架底面,啟動萬向輪,便完成了貨架的拖行;可以通過遙控控制蜘蛛手進行貨架的抓取,也可以通過遙控調(diào)節(jié)第三電動伸縮桿的高低,從而適應(yīng)不同的地面和貨架,實用性強。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種無人多功能運輸車,包括車體,所述車體頂面開設(shè)有第一收納槽和第二收納槽,所述第一收納槽內(nèi)通過第一電動伸縮桿安裝有第一帶伺服裝置的萬向節(jié),所述第二收納槽內(nèi)通過第二電動伸縮桿安裝有第二帶伺服裝置的萬向節(jié),所述第二帶伺服裝置的萬向節(jié)上安裝有帶動力裝置的蜘蛛手,所述車體底面通過第三電動伸縮桿連接有彈簧減震件,彈簧減震件下端安裝有帶制動裝置的萬向輪。
[0006]作為優(yōu)選,所述第一帶伺服裝置的萬向節(jié)上設(shè)有若干安裝孔。
[0007]作為優(yōu)選,所述第三電動伸縮桿的數(shù)量為四個,分別對稱安裝在車體底面的四個角上。
[0008]作為優(yōu)選,所述第一電動伸縮桿、第一帶伺服裝置的萬向節(jié)、第二電動伸縮桿、第二帶伺服裝置的萬向節(jié)、帶動力裝置的蜘蛛手、第三電動伸縮桿和萬向輪通過無線連接有遙控器。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:
[0010]可以通過遙控控制車體移動到貨架底下,然后控制第一電動伸縮桿上升,直至穿過貨架底面,啟動萬向輪,便完成了貨架的拖行;可以通過遙控控制蜘蛛手進行貨架的抓取,也可以通過遙控調(diào)節(jié)第三電動伸縮桿的高低,從而適應(yīng)不同的地面和貨架,實用性強。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0013]如圖1所示,本實用新型實施例提供了一種無人多功能運輸車,包括車體1,所述車體I頂面開設(shè)有第一收納槽10和第二收納槽11,所述第一收納槽10內(nèi)通過第一電動伸縮桿2安裝有第一帶伺服裝置的萬向節(jié)3,所述第二收納槽11內(nèi)通過第二電動伸縮桿4安裝有第二帶伺服裝置的萬向節(jié)3,所述第二帶伺服裝置的萬向節(jié)3上安裝有帶動力裝置的蜘蛛手6,所述車體I底面通過第三電動伸縮桿7連接有彈簧減震件8,彈簧減震件8下端安裝有帶制動裝置的萬向輪9。
[0014]所述第一帶伺服裝置的萬向節(jié)3上設(shè)有若干安裝孔。
[0015]所述第三電動伸縮桿7的數(shù)量為四個,分別對稱安裝在車體I底面的四個角上。
[0016]所述第一電動伸縮桿2、第一帶伺服裝置的萬向節(jié)3、第二電動伸縮桿4、第二帶伺服裝置的萬向節(jié)3、帶動力裝置的蜘蛛手6、第三電動伸縮桿7和萬向輪9通過無線連接有遙控器。
[0017]其中,所示第一收納槽10和第二收納槽11一側(cè)均鉸接有活動門(圖未視),還包括一蓄電池(圖未視),所述蓄電池安裝在車體I內(nèi),所述蓄電池通過電源線與第一電動伸縮桿
2、第一帶伺服裝置的萬向節(jié)3、第二電動伸縮桿4、第二帶伺服裝置的萬向節(jié)3、帶動力裝置的蜘蛛手6、第三電動伸縮桿7和萬向輪9相連,其涉及的電路連接均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)連接方式,在此不再詳述
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以作出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人多功能運輸車,包括車體(I),其特征在于,所述車體(I)頂面開設(shè)有第一收納槽(10)和第二收納槽(11),所述第一收納槽(10)內(nèi)通過第一電動伸縮桿(2)安裝有第一帶伺服裝置的萬向節(jié)(3),所述第二收納槽(11)內(nèi)通過第二電動伸縮桿(4)安裝有第二帶伺服裝置的萬向節(jié)(3),所述第二帶伺服裝置的萬向節(jié)(3)上安裝有帶動力裝置的蜘蛛手(6),所述車體(I)底面通過第三電動伸縮桿(7)連接有彈簧減震件(8),彈簧減震件(8)下端安裝有帶制動裝置的萬向輪(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人多功能運輸車,其特征在于,所述第一帶伺服裝置的萬向節(jié)(3)上設(shè)有若干安裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人多功能運輸車,其特征在于,所述第三電動伸縮桿(7)的數(shù)量為四個,分別對稱安裝在車體(I)底面的四個角上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人多功能運輸車,其特征在于,所述第一電動伸縮桿(2)、第一帶伺服裝置的萬向節(jié)(3)、第二電動伸縮桿(4)、第二帶伺服裝置的萬向節(jié)(3)、帶動力裝置的蜘蛛手(6)、第三電動伸縮桿(7)和萬向輪(9)通過無線連接有遙控器。
【文檔編號】B60P1/48GK205600706SQ201620212100
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】朱昕華
【申請人】上海聿冠自動化科技有限公司