一種非固定式agv自動供電平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型公開了一種非固定式AGV自動供電平臺，涉及AGV運輸車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動引導車(Automatic Guided Vehicle，簡稱AGV)，又稱為無人搬運車，是裝備有電、磁或光學等自動導引設備，能夠沿著規(guī)定路徑行駛，具有安全保護以及一定的負載能力的無人運輸車，一般以可充電的蓄電池為其動力來源。
[0003]至今為止，AGV的動力來源大多為蓄電池，當其電量用盡時，存在著三種解決方式:更換蓄電池、貼片接觸式自動充電以及線插式充電。更換蓄電池存在著人工操作，而且執(zhí)行效率差，操作麻煩，經(jīng)常拆卸容易影響AGV的使用性能；貼片接觸式自動充電解決了更換蓄電池的缺點，但目前其充電位置固定，無法靈活的適應多變的外部環(huán)境；線插式充電避免了更換蓄電池的大部分缺點，但仍需要人工進行操作，效率不高。
[0004]專利(CN 101425705 A)描述的是一種自動引導小車的無接觸供電及導航裝置。無接觸供電系統(tǒng)鋪設于AGV行駛路面的坑道中，工頻動力電經(jīng)過無接觸供電電力柜變換成高頻正統(tǒng)交流電加載到無接觸供電電纜，無接觸供電電纜和無接觸供電取電器發(fā)生電磁感覺產(chǎn)生的感覺電動勢再經(jīng)過無接觸供電取電器變換后給AGV的電機部分和磁導航裝置供電；磁導航裝置檢測由無接觸供電電纜產(chǎn)生的磁場并做出判斷從而給AGV導航。
[0005]專利(CN 101694891 A)描述的是一種自動導引車專用自動充電機。其主要包括與自動導引車連接的連接部、殼體、殼體內(nèi)的供電部與控制部；當AGV需充電時，AGV將自動移動到充電點，該自動充電機的連接部與自動導引車的充電接口電連接(連接方式為插入式)，由控制部發(fā)送指令，讓供電部為AGV的蓄電池充電；當充電完成后，控制部會發(fā)出指令，供電部停止對AGV的充電，且斷開AGV與自動充電機的連接。
[0006]專利(CN 101694891 A)描述的是一種用于AGV引導車帶伸縮觸頭的智能對位充電裝置。其主要包括充電控制模塊、充電輸出端和充電器控制主板；充電輸出端為觸頭式結(jié)構(gòu)，能夠與安裝在AGV引導車上的充電極板接觸式電連接，充電極板與安裝在AGV引導車上的蓄電池電連接；充電輸出端通過絕緣體安裝在滑動臺上，滑動臺安裝在滑動導軌上并配置滑動驅(qū)動機構(gòu)；充電器面對AGV引導車的側(cè)面上，安裝發(fā)射器和接收器各一個，與之對應的AGV引導車的側(cè)面上，配對安裝發(fā)射器和接收器各一個；充電器上的發(fā)射器和接收器通過充電機信號收發(fā)裝置與充電控制模塊電連接;AGV引導車上的發(fā)射器和接收器通過小車信號收發(fā)裝置與電池監(jiān)測裝置電連接。
[0007]然而，上述方法仍有各自的不足之處。
[0008]對于專利(CN 101425705 A)描述的自動引導小車的無接觸供電及導航裝置，其構(gòu)成組件眾多，過于復雜，屬于固定式AGV供電裝置；其產(chǎn)生電磁場較大，易影響工廠工作環(huán)境，對工廠的環(huán)境要求較高，且成本也較高。
[0009]對于專利(CN 101694891 A)描述的自動導引車專用自動充電機，雖可控制充電時間、自動充電及檢測AGV車的位置；但其組成部件過多，過于復雜，成本較高，需部分人工操作，且屬于固定于一小區(qū)域的AGV充電平臺。
[0010]對于專利(CN 101694891 A)描述的一種用于AGV引導車帶伸縮觸頭的智能對位充電裝置，其機構(gòu)過于復雜，成本較高，且無法靈活的移動其位置。地面安裝導電板的AGV充電方式，雖然其自動化程度比較高，但其不足之處是需要在地面開挖基礎，在不允許開挖的車間地面就無法實施；另外導電板埋在地下，絕緣處理要求高，如果地面遇到潮濕的氣候，容易導致正負極的導電板之間漏電，且刷塊容易受到磨損和容易吸附異物，磨損和吸附有異物的刷塊與導電板之間造成接觸不良，一起放電打火花。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種非固定式AGV自動供電平臺，實現(xiàn)AGV充電位置可移動化，且可進行自動充電，適應多變的外部施工環(huán)境，進一步的擴展AGV的使用區(qū)域。本實用新型綜合考慮了上述三種充電方式的優(yōu)缺點，實現(xiàn)AGV自動充電，且充電位置可靈活變化。
[0012]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
[0013]—種非固定式AGV自動供電平臺，包括移動模塊以及設置于移動模塊上的自動對接充電模塊，其中，所述移動模塊包括底板，底板的兩側(cè)固定連接有斜面體，使得底板與水平地面形成坡度；所述自動對接充電模塊嵌設于底部上，底板的上表面還設置有定位擋塊和導引磁帶，底部的下表面還設置有定向輪、萬向輪以及四桿自鎖機構(gòu)。
[0014]作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述導引磁帶設置于底部上表面的中軸線上，所述自動對接充電模塊與導引磁帶同軸設置，自動充電對接模塊設置于底板所形成坡度的高處，所述定位擋板設置于底部所形成坡度的低處。
[0015]作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述四桿自鎖機構(gòu)的四角分別與兩個定向輪和兩個萬向輪相連接，定向輪設置于底部所形成坡度的低處，萬向輪設置于底板所形成坡度的高處，萬向輪的直徑大于定向輪。
[0016]作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述移動模塊上還設置有牽引繩。
[0017]作為本實用新型的進一步優(yōu)選方案，所述自動對接充電模塊包括控制柜、平臺與小車充電對接電極、小車充電對接電極以及絕緣體；控制柜分別連接所述平臺與小車充電對接電極和小車充電對接電極，所述平臺與小車充電對接電極與底板的上表面相平齊，所述小車充電對接電極朝向底板的下方，小車充電對接電極周圍設置有絕緣體。
[0018]本實用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:采用本實用新型的設備具有移動模塊，可靈活的更改AGV充電位置。其移動模塊設計有一定的坡度，在斜坡上設計有預防AGV充電時下滑的定位結(jié)構(gòu)，且在其移動模塊底部設計有車輪自鎖機構(gòu)，方便AGV充電平臺的移動與固定。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)模塊示意圖；
[0020]圖2是自動對接充電模塊中的控制柜示意圖；
[0021]圖3是自動對接充電模塊中的平臺與小車充電對接電極；
[0022]圖4是自動對接充電模塊中的絕緣體部分；
[0023]圖5是AG