V小車的充電示意圖；
[0024]圖6是移動(dòng)模塊的俯視圖；
[0025]圖7是移動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是移動(dòng)模塊的四桿自鎖機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]其中:1.自動(dòng)對(duì)接充電模塊、2.移動(dòng)模塊、3.導(dǎo)引磁帶、4.控制柜、5.平臺(tái)與小車充電對(duì)接電極、6.小車充電對(duì)接電極、7.絕緣體、8.斜面體、9.定向輪、10.萬(wàn)向輪、11.四桿自鎖機(jī)構(gòu)、12.定位擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0030]本實(shí)用新型所公開(kāi)的非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)的移動(dòng)模塊，主要包括以下特征:充電接觸面為斜坡、斜坡面有防止AGV充電時(shí)下滑的凸起結(jié)構(gòu)、以及在移動(dòng)部件底部有一套車輪自鎖機(jī)構(gòu)。當(dāng)要將AGV的充電點(diǎn)變換到另一位置時(shí)，可將車輪自鎖機(jī)構(gòu)解鎖，而后由工人牽引著AGV充電設(shè)備到新的位置，之后再鎖定車輪自鎖機(jī)構(gòu)；當(dāng)AGV需充電時(shí)，發(fā)送指令讓AGV到充電點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)充電，充電接觸為斜面，且在斜面上有防止AGV下滑的凸起結(jié)構(gòu)。
[0031]通過(guò)改變充電斜面的角度及長(zhǎng)寬參數(shù)與斜面上凸起結(jié)構(gòu)的特征參數(shù)，可使其適用于對(duì)各種型號(hào)的AGV進(jìn)行充電。
[0032]該非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)的自動(dòng)充電部分，主要包括以下兩大部件:正電極與負(fù)電極。正負(fù)電極部件通過(guò)螺絲固定于移動(dòng)模塊的充電接觸斜面上，輸出面為自動(dòng)充電的一端，輸入端則與電線相連。
[0033]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)模塊示意圖，如附圖1所示，所述非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)包括兩大模塊:自動(dòng)對(duì)接充電模塊和移動(dòng)模塊，所述移動(dòng)模塊上設(shè)置有導(dǎo)引磁帶。其中，自動(dòng)對(duì)接充電模塊包括控制柜、平臺(tái)與小車充電對(duì)接電極、小車充電對(duì)接電極與絕緣體；移動(dòng)模塊包括斜面體、定向輪、萬(wàn)向輪、四桿自鎖機(jī)構(gòu)與定位擋塊。
[0034]自動(dòng)充電對(duì)接模塊主要部件如附圖2至附圖5所示，其中當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)至充電處，會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給控制柜，告訴控制柜，小車已到充電位置；同時(shí)控制柜開(kāi)始檢測(cè)平臺(tái)充電板電壓，若電壓為預(yù)設(shè)值，則表示小車與充電平臺(tái)完全對(duì)接，可開(kāi)始充電；若其電壓未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則表示小車與充電平臺(tái)未能完全對(duì)接，此時(shí)控制柜會(huì)發(fā)出一個(gè)警告信號(hào)；當(dāng)小車電量達(dá)到規(guī)定要求后，小車會(huì)發(fā)出一個(gè)控制信號(hào)給控制柜，此時(shí)控制柜將切斷電源的提供，而后小車將繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或返回停放區(qū)。
[0035]移動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)布局如附圖6至附圖8所示，非固定平臺(tái)的移動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)想將非固定平臺(tái)置于某一常用位置時(shí)，手動(dòng)將自鎖機(jī)構(gòu)釋放，四桿機(jī)構(gòu)將呈松馳狀態(tài)，此時(shí)，非固定平臺(tái)將依托自身的重量，使之停留在當(dāng)前位置；若想將非固定平臺(tái)移動(dòng)至另一位置，則手動(dòng)的將四桿機(jī)構(gòu)設(shè)置為其它自鎖位姿，且有一個(gè)牽引繩，用于拉動(dòng)非固定平臺(tái)至下一位置點(diǎn)。
[0036]本實(shí)用新型的非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)、模擬及使用，結(jié)果證明此實(shí)用新型能夠可靠、穩(wěn)定、便捷的完成AGV的自動(dòng)充電。
[0037]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)，其特征在于:包括移動(dòng)模塊以及設(shè)置于移動(dòng)模塊上的自動(dòng)對(duì)接充電模塊，其中， 所述移動(dòng)模塊包括底板，底板的兩側(cè)固定連接有斜面體，使得底板與水平地面形成坡度；所述自動(dòng)對(duì)接充電模塊嵌設(shè)于底部上，底板的上表面還設(shè)置有定位擋塊和導(dǎo)引磁帶，底部的下表面還設(shè)置有定向輪、萬(wàn)向輪以及四桿自鎖機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)，其特征在于:所述導(dǎo)引磁帶設(shè)置于底部上表面的中軸線上，所述自動(dòng)對(duì)接充電模塊與導(dǎo)引磁帶同軸設(shè)置，自動(dòng)充電對(duì)接模塊設(shè)置于底板所形成坡度的高處，所述定位擋板設(shè)置于底部所形成坡度的低處。3.如權(quán)利要求1所述的一種非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)，其特征在于:所述四桿自鎖機(jī)構(gòu)的四角分別與兩個(gè)定向輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪相連接，定向輪設(shè)置于底部所形成坡度的低處，萬(wàn)向輪設(shè)置于底板所形成坡度的高處，萬(wàn)向輪的直徑大于定向輪。4.如權(quán)利要求1所述的一種非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)，其特征在于:所述移動(dòng)模塊上還設(shè)置有牽引繩。5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)，其特征在于:所述自動(dòng)對(duì)接充電模塊包括控制柜、平臺(tái)與小車充電對(duì)接電極、小車充電對(duì)接電極以及絕緣體；控制柜分別連接所述平臺(tái)與小車充電對(duì)接電極和小車充電對(duì)接電極，所述平臺(tái)與小車充電對(duì)接電極與底板的上表面相平齊，所述小車充電對(duì)接電極朝向底板的下方，小車充電對(duì)接電極周圍設(shè)置有絕緣體。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種非固定式AGV自動(dòng)供電平臺(tái)，包括移動(dòng)模塊以及設(shè)置于移動(dòng)模塊上的自動(dòng)對(duì)接充電模塊，所述移動(dòng)模塊包括底板，底板的兩側(cè)固定連接有斜面體，使得底板與水平地面形成坡度；所述自動(dòng)對(duì)接充電模塊嵌設(shè)于底部上，底板的上表面還設(shè)置有定位擋塊和導(dǎo)引磁帶，底部的下表面還設(shè)置有定向輪、萬(wàn)向輪以及四桿自鎖機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)AGV充電位置可移動(dòng)化，且可進(jìn)行自動(dòng)充電，適應(yīng)多變的外部施工環(huán)境，進(jìn)一步的擴(kuò)展AGV的使用區(qū)域。
【IPC分類】B60L11/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204870597
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520641859
【發(fā)明人】王斌, 李再金, 高會(huì)軍, 林偉陽(yáng)
【申請(qǐng)人】深圳力子機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日