Agv小車驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，該AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置可以更好的對(duì)地面環(huán)境進(jìn)行適應(yīng)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車是指自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(無人運(yùn)輸車)，對(duì)于現(xiàn)階段內(nèi)部運(yùn)輸智能化的要求日益提升，AGV小車也得到了越來越廣泛的運(yùn)用。現(xiàn)有AGV小車包括車體和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于車體內(nèi)部，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪連接在一起；工作時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來控制驅(qū)動(dòng)輪行走。這種AGV小車在使用過程中發(fā)現(xiàn)，對(duì)地面平整要求非常的高，地面稍有不平就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，且這種AGV小車的載重量小，對(duì)于稍大型的物件就無法拖動(dòng)。其適用的領(lǐng)域就相對(duì)的較少。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有AGV小車對(duì)地面平整要求高，地面稍有不平就會(huì)發(fā)生側(cè)滑等缺陷，提供一種對(duì)地面適應(yīng)性強(qiáng)、不易側(cè)滑且具有較驅(qū)動(dòng)力的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是包括:
[0005]驅(qū)動(dòng)部分，其包括架體及裝配在架體上的兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，且一個(gè)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)輪；
[0006]減震部分，其包括由交叉連桿連接的可相互靠近和分離的上減震板、下減震板，在所述上減震板與下減震板之間設(shè)有減震彈簧；
[0007]傳遞桿，其一端固定在所述的驅(qū)動(dòng)部分，其另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述的減震部分上。
[0008]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的驅(qū)動(dòng)部分包括固定在所述架體上的主軸，所述主軸的兩端分別通過主軸軸承裝配一個(gè)所述的驅(qū)動(dòng)輪。
[0009]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的電機(jī)通過鏈傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)輪，所述的鏈傳遞機(jī)構(gòu)包括小鏈輪、大鏈輪、鏈條，所述的小鏈輪裝配在所述電機(jī)的輸出軸上，所述的大鏈輪與所述的驅(qū)動(dòng)輪固定裝配，所述的鏈條連接所述的小鏈輪、大鏈輪。
[0010]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)分別固定裝配內(nèi)側(cè)法蘭、外側(cè)法蘭，所述的內(nèi)側(cè)法蘭、外側(cè)法蘭將所述的主軸軸承軸向定位在二者之間，所述的大鏈輪與所述的內(nèi)側(cè)法蘭固定裝配。
[0011]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的主軸位于所述架體的下側(cè)，所述的架體上設(shè)有通孔，所述傳遞桿呈豎向設(shè)置，所述傳遞桿的下端固定在所述的主軸上、其中間部位穿在所述架體的通孔內(nèi)、上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配在所述的下減震板上。
[0012]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述傳遞桿的上端通過轉(zhuǎn)向軸承裝配在所述的下減震板上，所述傳遞桿的上端還裝配有分別位于所述下減震板兩側(cè)的固定架與螺母，所述的固定架與螺母對(duì)所述的轉(zhuǎn)向軸承在軸向定位。
[0013]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的交叉連桿為兩組，所述兩組交叉連桿分別連接在所述上減震板、下減震板的兩側(cè)邊；每組所述的交叉連桿由兩根連桿從二者中間通過銷軸連接而成，每根所述連桿的兩端分別通過連桿軸連接在所述的上減震板與下減震板上且其中一端的連桿軸可在一長(zhǎng)孔內(nèi)移動(dòng)。
[0014]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的減震彈簧為螺旋狀壓縮彈簧，所述減震彈簧的兩端分別支撐在所述的上減震板與下減震板上。
[0015]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的上減震板或/和下減震板上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述的減震彈簧套在所述的導(dǎo)向柱上。
[0016]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的下減震板與架體上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的限位擋塊和限位桿。
[0017]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述架體的端部設(shè)有磁導(dǎo)航傳感器。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]1.通過為驅(qū)動(dòng)部分配置減震部分，使得驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)輪能夠可靠的接觸地面，保持與底面的摩擦力，即便地面平整度差、地面稍有不平也不會(huì)發(fā)生側(cè)滑；
[0020]2.驅(qū)動(dòng)部分有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，且分別由一個(gè)電機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向方便、驅(qū)動(dòng)力大、載重量大；
[0021]3.該驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試方便；通過減震部分可以將該驅(qū)動(dòng)裝置配置在各種形式的AGV小車上；在內(nèi)部智能化運(yùn)輸領(lǐng)域中將起到更加廣泛的作用，能夠滿足更多的企業(yè)實(shí)際需求；適用于多種領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)正視圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為圖1的仰視圖；
[0025]圖4為圖1的右視圖；
[0026]圖5為圖1的左視圖；
[0027]圖6為圖1的立體圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本實(shí)用新型減震部分的軸測(cè)圖；
[0030]圖中標(biāo)號(hào)說明:
[0031]01-驅(qū)動(dòng)部分，11-架體，12-電機(jī)，13-驅(qū)動(dòng)輪，14-主軸，15-主軸軸承，16-小鏈輪，17-大鏈輪，18-內(nèi)側(cè)法蘭，19-外側(cè)法蘭，110-限位擋塊，111-磁導(dǎo)航傳感器；
[0032]02-減震部分，21-上減震板，22-下減震板，23-導(dǎo)向柱，24-限位桿，25-連桿，26-銷軸，27-連桿軸，28-長(zhǎng)孔，29-連接板；
[0033]03-傳遞桿，31-轉(zhuǎn)向軸承，32-固定架，33-螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0035]如圖1-6所示，本實(shí)用新型的AGV小車驅(qū)動(dòng)裝置，包括:
[0036]驅(qū)動(dòng)部分01，該驅(qū)動(dòng)部分包括架體11及裝配在架體11上的兩個(gè)電機(jī)12和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13，且一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；
[0037]減震部分02，該減震部分02包括由交叉連桿連接的可相互靠近和分離的上減震板21、下減震板22，在上減震板21與下減震板22之間設(shè)有減震彈簧；
[0038]傳遞桿03，其一端固定在驅(qū)動(dòng)部分01，其另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在減震部分02上。
[0039]工作時(shí)，減震部分02安裝(如通過連接板29)在AGV小車的車體上，驅(qū)動(dòng)部分01位于減震部分02下側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13被減震彈簧的彈力壓持著接觸在地面上，使得驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)輪能夠可靠的接觸地面，保持與底面的摩擦力，即便地面平整度差、地面稍有不平也不會(huì)發(fā)生側(cè)滑；由于驅(qū)動(dòng)部分有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，且分別由一個(gè)電機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向方便、驅(qū)動(dòng)力大、載重量大；該驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試方便；通過減震部分可以將該驅(qū)動(dòng)裝置配置在各種形式的AGV小車上；在內(nèi)部智能化運(yùn)輸領(lǐng)域中將起到更加廣泛的作用，能夠滿足更多的企業(yè)實(shí)際需求；適用于多種領(lǐng)域。
[0040]工作時(shí)兩驅(qū)動(dòng)輪各自轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)同動(dòng)現(xiàn)象。AGV小車直線行駛時(shí)，兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速一致，當(dāng)行駛到轉(zhuǎn)彎路線，兩電機(jī)會(huì)出現(xiàn)差速現(xiàn)象，一快一慢，利用兩電機(jī)的差速進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
[0041]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部分01包括固定在架體11上的主軸14 (主軸是不轉(zhuǎn)動(dòng)的)，主軸14的兩端分別通過主軸軸承15裝配一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13 (參見圖7)。
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