卡鎖裝置和連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械鎖定構(gòu)件領(lǐng)域，更具體地，涉及一種卡鎖裝置和連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的無人運(yùn)輸車(AGC)通過卡鎖裝置與待運(yùn)輸?shù)墓ぱb車連接，連接之后無人運(yùn)輸車帶動(dòng)工裝車移動(dòng)，以代替人工運(yùn)輸或由人工操作的運(yùn)輸載具進(jìn)行運(yùn)輸，節(jié)省了人力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的卡鎖裝置包括頂桿和設(shè)置在頂桿下方的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂桿上升或下降，此種卡鎖裝置高度較高，體積較大，造成無人運(yùn)輸車的體積也相應(yīng)增大，并且對(duì)于車身比較低矮的工裝車，此種卡鎖裝置難以有效實(shí)現(xiàn)連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種卡鎖裝置和連接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的卡鎖裝置體積較大的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種卡鎖裝置，包括:殼體，具有容納腔，殼體上沿容納腔的長度方向開設(shè)有第一開口 ；運(yùn)動(dòng)部，運(yùn)動(dòng)部包括導(dǎo)向套、齒條和頂桿，導(dǎo)向套的至少一部分位于在容納腔內(nèi)并由容納腔的內(nèi)壁提供導(dǎo)向，齒條沿容納腔的長度方向設(shè)置在導(dǎo)向套上，齒條朝向第一開口設(shè)置，頂桿設(shè)置在導(dǎo)向套上并沿容納腔的長度方向突出于導(dǎo)向套；齒輪，設(shè)置在殼體上，并與齒條嚙合；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在殼體上，并與齒輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，導(dǎo)向套上開設(shè)有第一導(dǎo)向部，容納腔的內(nèi)壁上開設(shè)有與第一導(dǎo)向部配合的第二導(dǎo)向部。
[0007]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)向部是滑塊，第二導(dǎo)向部是凹槽。
[0008]進(jìn)一步地,運(yùn)動(dòng)部還包括彈性元件,頂桿通過彈性元件與導(dǎo)向套連接。
[0009]進(jìn)一步地，導(dǎo)向套包括腔體，彈性元件設(shè)置在腔體內(nèi)，導(dǎo)向套的頂部開設(shè)有第二開口，頂桿的一部分位于腔體內(nèi)，頂桿的另一部分從第二開口突出。
[0010]進(jìn)一步地,頂桿包括桿座和桿身,桿座設(shè)置在腔體內(nèi)，桿身從第二開口突出。
[0011]進(jìn)一步地，卡鎖裝置還包括第一位置檢測(cè)單元，第一位置檢測(cè)單元設(shè)置在殼體上，第一位置檢測(cè)單元與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于在導(dǎo)向套運(yùn)動(dòng)到容納腔的頂部時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止。
[0012]進(jìn)一步地，卡鎖裝置還包括第二位置檢測(cè)單元，第二位置檢測(cè)單元設(shè)置在殼體上，第二位置檢測(cè)單元與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于導(dǎo)向套運(yùn)動(dòng)到容納腔的底部時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種連接裝置，包括設(shè)置在第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的卡鎖裝置和設(shè)置在第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備上的鎖套，卡鎖裝置是上述的卡鎖裝置，卡鎖裝置的頂桿與鎖套相配合以連接第一運(yùn)動(dòng)設(shè)備與第二運(yùn)動(dòng)設(shè)備。
[0014]本發(fā)明的卡鎖裝置采用齒輪與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)部上的齒條配合，帶動(dòng)頂桿上升下降，驅(qū)動(dòng)裝置與齒輪連接，不用再設(shè)置在頂桿的下方，降低了卡鎖裝置整體的高度。由于卡鎖裝置的高度降低了，使用本發(fā)明的卡鎖裝置的無人運(yùn)輸車的高度也得到降低，并且低矮的卡鎖裝置更適用于與車身低矮的工裝車配合，拓寬了無人運(yùn)輸車的適用范圍。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示意性示出了本發(fā)明中的卡鎖裝置的立體示意圖；
[0017]圖2示意性示出了本發(fā)明中的卡鎖裝置的側(cè)面剖視圖；以及
[0018]圖3示意性示出了本發(fā)明中的卡鎖裝置的俯視圖。
[0019]圖中附圖標(biāo)記:10、殼體；11、容納腔；12、第一開口 ；13、第二導(dǎo)向部；20、運(yùn)動(dòng)部；21、導(dǎo)向套；211、腔體；212、第二開口 ；213、第一導(dǎo)向部；22、齒條；23、頂桿；231、桿座；232、桿身；24、彈性元件；30、齒輪；40、驅(qū)動(dòng)裝置；50、第一位置檢測(cè)單元；60、第二位置檢測(cè)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種卡鎖裝置，如圖1至3所示，該卡鎖裝置包括:殼體10，具有容納腔11，殼體10上沿容納腔11的長度方向開設(shè)有第一開口 12 ;運(yùn)動(dòng)部20，運(yùn)動(dòng)部20包括導(dǎo)向套21、齒條22和頂桿23，導(dǎo)向套21的至少一部分位于在容納腔11內(nèi)并由容納腔11的內(nèi)壁提供導(dǎo)向，齒條22沿容納腔11的長度方向設(shè)置在導(dǎo)向套21上，齒條22朝向第一開口 12設(shè)置，頂桿23設(shè)置在導(dǎo)向套21上并沿容納腔11的長度方向突出于導(dǎo)向套21 ;齒輪30，設(shè)置在殼體10上，并與齒條22嚙合；驅(qū)動(dòng)裝置40，設(shè)置在殼體10上，并與齒輪30驅(qū)動(dòng)連接。
[0022]本發(fā)明的卡鎖裝置采用齒輪30與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)部20上的齒條22配合，帶動(dòng)頂桿23上升下降，驅(qū)動(dòng)裝置40與齒輪30連接，不用再設(shè)置在頂桿23的下方，降低了卡鎖裝置整體的高度。由于卡鎖裝置的高度降低了，使用本發(fā)明的卡鎖裝置的無人運(yùn)輸車的高度也得到降低，并且低矮的卡鎖裝置更適用于與車身低矮的工裝車配合，拓寬了無人運(yùn)輸車的適用范圍。
[0023]此外，運(yùn)動(dòng)部20由殼體10提供導(dǎo)向，保證了運(yùn)動(dòng)部20運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，提高了卡鎖裝置的可靠性。
[0024]優(yōu)選地，如圖3所示，導(dǎo)向套21上開設(shè)有第一導(dǎo)向部213，容納腔11的內(nèi)壁上開設(shè)有與第一導(dǎo)向部213配合的第二導(dǎo)向部13。優(yōu)選地,第一導(dǎo)向部213是滑塊,第二導(dǎo)向部13是凹槽?；瑝K和凹槽相配合可以防止運(yùn)動(dòng)部20在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生徑向移動(dòng)，從而防止卡死現(xiàn)象發(fā)生。
[0025]優(yōu)選地，如圖2所示，運(yùn)動(dòng)部20還包括彈性元件24，頂桿23通過彈性元件24與導(dǎo)向套21連接。優(yōu)選地，導(dǎo)向套21包括腔體211，彈性元件24設(shè)置在腔體211內(nèi)，導(dǎo)向套21的頂部開設(shè)有第二開口 212，頂桿23的一部分位于腔體211內(nèi)，頂桿23的另一部分從第二開口 212突出。彈性元件24在運(yùn)動(dòng)部20上升和下降過程中提供緩沖