夾具單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種為了結(jié)扎組織所采用的夾具單元。本案基于2013年5月7日向美國臨時申請的美國臨時申請61/820，219號主張優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了結(jié)扎形成在組織上的開口、血管而使用夾具單元。作為這樣的夾具單元，例如公知有專利文獻I所記載的結(jié)構(gòu)。
[0003]專利文獻I所記載的夾具單元包括爪、壓管、連結(jié)板。爪的中間部分彎曲成α字形狀，其兩端部形成為爪狀。爪的臂部構(gòu)成為在被釋放的自然狀態(tài)下利用其自身的彈性恢復(fù)力較小程度地打開。
[0004]連結(jié)板在其手邊側(cè)端部設(shè)有孔，在其頂端側(cè)端部形成有鉤部。鉤部在壓管內(nèi)勾掛于爪的基端側(cè)環(huán)部分而安裝。此時，爪的α部不被較深地拉入到壓管內(nèi)，爪的臂部能夠較小程度地打開。
[0005]這樣構(gòu)成的專利文獻I的夾具單元利用內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置被導(dǎo)入到體內(nèi)。內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置包括導(dǎo)入管、線圈護套、操作線(線狀構(gòu)件)、操作部主體、滑動件。線圈護套以進退自由的方式插入到導(dǎo)入管內(nèi)。操作線(線狀構(gòu)件)以進退自由的方式插入到線圈護套內(nèi)。操作部主體安裝在線圈護套的基端?；瑒蛹?jīng)由管安裝在操作線的基端，以能夠相對于操作部主體滑動自由的方式構(gòu)成。前述的夾具單元安裝在操作線的頂端。
[0006]操作線穿過連結(jié)板的孔內(nèi)而中間部折回。通過中間部折回而成為2根的操作線的兩側(cè)部分在平行的狀態(tài)下以進退自由的方式內(nèi)插到線圈護套內(nèi)。在操作線的兩側(cè)基端部固定有滑動件。在操作線的兩側(cè)基端部嵌合有管。
[0007]像以上那樣構(gòu)成的夾具單元和內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置如下地使用。
[0008]預(yù)先保持著將夾具單元收納在導(dǎo)入管內(nèi)的狀態(tài)。將這樣的內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置的導(dǎo)入管插入到預(yù)先插入在體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡的通道中。在導(dǎo)入管的頂端突出到體腔內(nèi)之后，向手邊側(cè)拉動導(dǎo)入管，使夾具單元自導(dǎo)入管的頂端突出。
[0009]用較輕的力向手邊側(cè)拉動滑動件，從而將爪的α部拉入到壓管內(nèi)，使爪更大程度地張開。在該狀態(tài)下，將導(dǎo)入管推入到內(nèi)窺鏡，將張開的爪按壓在體腔內(nèi)的目標出血部位等。
[0010]在該狀態(tài)下，強有力地向手邊側(cè)拉動滑動件時，臂部的基端部分被拉入到壓管中，爪閉合，把持出血部位的組織。在更強有力地拉動滑動件時，連結(jié)板的鉤部伸長，在夾具單元把持著組織的狀態(tài)下，夾具單元自內(nèi)窺鏡用結(jié)扎裝置分離而被留置。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0012]專利文獻
[0013]專利文獻1:日本特開2010 - 221059號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
_4] 發(fā)明要解決的問題
[0015]在專利文獻I所記載的夾具單元中，在強有力地向手邊側(cè)拉動滑動件之后推入滑動件時，僅是把持著組織的夾具單元在勾掛于鉤部的狀態(tài)下向頂端側(cè)移動，爪和壓管的位置關(guān)系不變，無法再次打開夾具單元。因此，專利文獻I的夾具單元在臂部的基端部分被拉入到壓管而把持組織之后，無法利用該夾具單元重新抓住與把持的組織不同的組織。
[0016]本發(fā)明即是鑒于這樣的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠重新抓住目標組織的夾具。
_7] 用于解決問題的方案
[0018]本發(fā)明的第一技術(shù)方案的夾具單元包括:夾具主體，其具有第一臂部、第二臂部、以及位于所述第一臂部的基端部與所述第二臂部的基端部之間的中央部；壓管，其形成為能夠容納所述夾具主體的筒狀，隨著所述中央部、所述第一臂部以及所述第二臂部向基端側(cè)移動而使所述夾具主體變形，使所述第一臂部的頂端部和所述第二臂部的頂端部接近；卡定部，其自所述壓管的基端側(cè)的內(nèi)周面突出；以及第一被卡定部，其自所述第一臂部的側(cè)表面突出，在該第一被卡定部位于所述壓管內(nèi)的比所述卡定部靠頂端側(cè)的位置的狀態(tài)下、該第一被卡定部能夠相對于所述壓管前進，并且在該第一被卡定部超過所述卡定部而移動到比所述卡定部靠基端側(cè)的位置的狀態(tài)下、利用該第一被卡定部與所述卡定部之間的卡合限制該第一被卡定部相對于所述壓管的前進。
[0019]采用本發(fā)明的第二技術(shù)方案，也可以是，在第一技術(shù)方案的夾具單元中，還包括自所述第二臂部的側(cè)表面向與所述第一被卡定部相反的方向突出的第二被卡定部。也可以是，隨著利用所述壓管使所述第一臂部和所述第二臂部接近而使所述第一被卡定部和所述第二被卡定部接近，由此所述第一被卡定部能夠超過所述卡定部而向基端側(cè)移動。
[0020]采用本發(fā)明的第三技術(shù)方案，也可以是，在第二技術(shù)方案的夾具單元中，所述卡定部設(shè)于所述壓管的基端。也可以是，在所述第一被卡定部超過所述卡定部而向基端側(cè)移動了的狀態(tài)下，至少所述中央部的一部分向比所述壓管靠基端側(cè)的位置突出。
[0021]采用本發(fā)明的第四技術(shù)方案，也可以是，在第三技術(shù)方案的夾具單元中，所述壓管形成為圓筒狀。也可以是，所述卡定部形成在所述壓管的內(nèi)周面的整周上，從而所述卡定部的邊緣部形成為與所述壓管同軸的圓形狀。
[0022]采用本發(fā)明的第五技術(shù)方案，也可以是，在第四技術(shù)方案的夾具單元中，所述第一被卡定部具有由與所述夾具主體的長軸大致正交的面形成的頂端側(cè)端面和形成為錐狀的基端側(cè)端面。也可以是，使所述頂端側(cè)端面與所述卡定部接觸而所述第一被卡定部從基端側(cè)朝向頂端側(cè)越過所述卡定部所需要的力量大于使所述基端側(cè)端面與所述卡定部接觸而所述第一被卡定部從頂端側(cè)朝向基端側(cè)越過所述卡定部所需要的力量。
[0023]采用本發(fā)明的第六技術(shù)方案，也可以是，在第五技術(shù)方案的夾具單元中，在所述壓管內(nèi)設(shè)有對所述夾具主體向相對于所述壓管前進的方向施力的彈性構(gòu)件。也可以是，在所述第一被卡定部位于所述壓管內(nèi)的比所述卡定部靠頂端側(cè)的位置的狀態(tài)下，所述夾具主體利用所述彈性構(gòu)件的施力向相對于所述壓管前進的方向移動。
[0024]發(fā)明的效果
[0025]采用上述夾具單元，能夠重新抓住目標組織。
【附圖說明】
[0026]圖1是將采用本發(fā)明的一實施方式的夾具單元的內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的一部分斷裂而示意地表示的剖視圖。
[0027]圖2是示意地表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的頂端部的俯視的剖視圖。
[0028]圖3是本發(fā)明的一實施方式的夾具單元的側(cè)視的剖視圖。
[0029]圖4是圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的基端部的側(cè)視的剖視圖。
[0030]圖5是圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的基端部的俯視的剖視圖。
[0031]圖6是在圖3中的切斷線Al — Al處剖切的示意的立體圖。
[0032]圖7是示意地表示從基端側(cè)觀察圖1的夾具單元的狀態(tài)的圖。
[0033]圖8是在圖4中的切斷線A2 — A2處剖切的圖。
[0034]圖9是示意地表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的斷裂機構(gòu)的俯視的剖視圖。
[0035]圖10是在圖9中的切斷線A3 — A3處剖切的圖。
[0036]圖11是說明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0037]圖12是表示圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的拉回滑動件所需要的力量相對于拉回滑動件的移動量的示意圖。
[0038]圖13是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在接觸狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的剖視圖。
[0039]圖14是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在接觸狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0040]圖15是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在越過狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視的剖視圖。
[0041]圖16是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在越過狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0042]圖17是從基端側(cè)觀察本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在越過狀態(tài)時的示意圖。
[0043]圖18是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在卡定狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的側(cè)視地剖視圖。
[0044]圖19是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在卡定狀態(tài)時的、該內(nèi)窺鏡處理器具的俯視的剖視圖。
[0045]圖20是從基端側(cè)觀察本發(fā)明的一實施方式的該夾具單元在卡定狀態(tài)時的示意圖。
[0046]圖21是示意地表示在采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)中斷裂的狀態(tài)的斷裂機構(gòu)的俯視的剖視圖。
[0047]圖22是在圖21中的切斷線A4 一 A4處剖切的圖。
[0048]圖23是說明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0049]圖24是說明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0050]圖25是說明采用了圖1的內(nèi)窺鏡處理器具的手術(shù)的示意圖。
[0051]圖26是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在初始狀態(tài)時的側(cè)視的剖視圖。
[0052]圖27是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在初始狀態(tài)時的俯視的剖視圖。
[0053]圖28是從基端側(cè)觀察本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在初始狀態(tài)時的示意圖。
[0054]圖29是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在越過狀態(tài)時的側(cè)視的剖視圖。
[0055]圖30是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在越過狀態(tài)時的俯視的剖視圖。
[0056]圖31是從基端側(cè)觀察本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在越過狀態(tài)時的示意圖。
[0057]圖32是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在卡定狀態(tài)時的側(cè)視的剖視圖。
[0058]圖33是示意地表示本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在卡定狀態(tài)時的俯視的剖視圖。
[0059]圖34是從基端側(cè)觀察本發(fā)明的一實施方式的夾具單元在卡定狀態(tài)時的示意圖。
[0060]圖35是示意地表示采用本實施方式的變形例的夾具單元的內(nèi)窺鏡處理器具的頂端部的側(cè)視的剖視圖。
[0061]圖36是示意地表示從基端側(cè)觀察圖35的夾具單元的狀態(tài)的圖。
[0062]圖37是示意地表示本發(fā)明的變形例的實施方式的夾具單元的主要部分的剖視圖。
[0063]圖38是示意地表示安裝在圖37的內(nèi)窺鏡處理器具的頂端部的保護蓋的說明圖。
【具體實施方式】
[0064]以下，參照圖1?圖38說明本發(fā)明的夾具單元和具備該夾具單元的內(nèi)窺鏡處理器具的一實施方式。另外，在以下的全部附圖中，為了易于觀察附圖，適當?shù)厥垢鳂?gòu)成要素的厚度、尺寸的比例有所不同。
[0065]如圖1和圖2所示，作為結(jié)扎裝置的內(nèi)窺鏡處理器具I包括夾具單元(以下也簡稱作“夾具”。)10和處理器具主體40。夾具10能夠在處理器具主體40的頂端部裝拆。另夕卜，圖1和圖2是由穿過后述的壓管31的軸線Cl的平面剖切而得到的剖視圖。
[0066]圖3是內(nèi)窺鏡處理器具I的夾具10的側(cè)視的剖視圖。圖4是內(nèi)窺鏡處理器具I的基端部的側(cè)視的剖視圖。圖5是內(nèi)窺鏡處理器具I的基端部的俯視的剖視圖。以下，使用示意圖說明結(jié)構(gòu)和作用，在說明主要部分的情況下使用詳細圖。
[0067](結(jié)構(gòu)的說明:夾具10的臂部12、13)
[0068]如圖1和圖2所示，夾具10包括夾具主體11、壓管31、螺旋彈簧(彈性構(gòu)件)36。壓管31形成為圓筒狀，其用于容納夾具主體11的基端部。螺旋彈簧36被容納在壓管31內(nèi)。包含夾具主體11在內(nèi)、構(gòu)成夾具10的這些構(gòu)件由鈷鉻合金、鈦、不銹鋼等材料形成。夾具10構(gòu)成為在MRI (核磁共振圖像法)透視下也能夠進行觀察。
[0069]夾具主體11具有第一臂部12、第二臂部13、中央部14。第一臂部12和第二臂部13從基端側(cè)朝向頂端側(cè)延伸，并且以彼此相對的方式排列配置。中央部14位于第一臂部12的基端部與第二臂部13的基端部之間。
[0070]第一臂部12和第二臂部13以在自然狀態(tài)下隨著從基端側(cè)朝向頂端側(cè)而互相分開的方式形成。在第一臂部12的頂端部形成有朝向第二臂部13側(cè)延伸的爪12a。
[0071]如圖6所示，第一臂部12和第二臂部13的頂端側(cè)的與長度方向正交的截面形狀形成為以呈圓弧狀的方式帶有圓角的形狀。更詳細地講，臂部12、13的外表面在后述的正交方向Z上的