一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置，它搭載于移栽機(jī)的移栽臂上，包括支架、擺臂、打穴頭和用于驅(qū)動(dòng)打穴頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述擺臂的下側(cè)與打穴頭固定連接，其上側(cè)與支架鉸接，并且該擺臂的擺動(dòng)軸與移栽機(jī)的移動(dòng)方向相互垂直，在該擺臂與支架之間還連接有用于使擺臂自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位拉簧。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸簡(jiǎn)便，維護(hù)成本低，通過給打穴頭放開一個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)打穴頭在機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)隨著移栽臂出直立孔穴。
【專利說明】
一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的幼苗移栽方法是人為的用鋤頭或木粧打穴，移栽機(jī)普遍采用插入式打穴在泥土面上打出合適的孔穴，然后再把要移栽的幼苗種植到打好的孔穴中完成移栽。人工打穴的方式成本高效率低，只適用于小面積的種植，而通用的移栽機(jī)作業(yè)時(shí)機(jī)器在連續(xù)行進(jìn)，由于栽植器在插入土壤時(shí)被拖行而導(dǎo)致孔穴變形，無法打出最佳的移栽孔穴。
[0003]現(xiàn)有的打穴式移栽機(jī)械的打穴裝置，作業(yè)時(shí)由于打穴頭的運(yùn)動(dòng)自由度限制，受機(jī)器行進(jìn)的拖行作用，造成孔穴塌陷，難以打出直立孔穴。申請(qǐng)?zhí)枮?01420241441.6的專利文獻(xiàn)中提供了一種移栽機(jī)，可在田地中進(jìn)行開穴和布苗作業(yè)，但由于用于開穴的開穴刀隨著移栽機(jī)一起移動(dòng)與地壟還存在小幅度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加上入土部分外側(cè)很容易粘土，難以打出直立孔穴，嚴(yán)重影響移栽效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以在移栽行進(jìn)間連續(xù)打出直立孔穴的移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置，它搭載于移栽機(jī)的移栽臂上，包括支架、擺臂、打穴頭和用于驅(qū)動(dòng)打穴頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述擺臂的下側(cè)與打穴頭固定連接，其上側(cè)與支架鉸接，并且該擺臂的擺動(dòng)軸與移栽機(jī)的移動(dòng)方向相互垂直，在該擺臂與支架之間還連接有用于使擺臂自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位拉簧。
[0006]進(jìn)一步，所述的擺臂和支架上分別設(shè)有扇形孔和扇形卡塊，所述扇形卡塊嵌入扇形孔內(nèi)并且扇形卡塊的弧度小于扇形孔以限制擺臂的擺動(dòng)角度。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置，其擺臂的下側(cè)與打穴頭固定連接，其擺臂上側(cè)與支架鉸接，還在該擺臂與支架之間還連接有用于使擺臂自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位拉簧，使打穴頭在移栽機(jī)行進(jìn)過程中以余擺線的軌跡擺動(dòng);在其打穴過程中打穴頭對(duì)壟體進(jìn)行旋壓打穴，打穴頭插入壟體土壤后，打穴頭下部受到土壤阻力，可以沿著擺臂的擺動(dòng)軸在前進(jìn)方向上擺動(dòng)一定角度，抵消了打穴頭隨機(jī)器前進(jìn)而產(chǎn)生的移動(dòng)，打出直立的孔穴;復(fù)位拉簧裝在支架和擺臂之間，打穴頭打穴完畢出土后會(huì)稍微后傾，復(fù)位拉簧使打穴頭恢復(fù)到初始的入土角度。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸簡(jiǎn)便，維護(hù)成本低，通過給打穴頭放開一個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)打穴頭在機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)隨著移栽臂出直立孔穴。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的剖視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的側(cè)面局部示意圖。
[0011 ]其中，1-打穴頭，2-擺臂，3-復(fù)位拉簧，4-支架，5-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-扇形孔，7_扇形卡塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]參見附圖1和附圖2所示，一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置，它搭載于移栽機(jī)的移栽臂上，包括支架4、擺臂2、打穴頭I和用于驅(qū)動(dòng)打穴頭I旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，其中所述擺臂2的下側(cè)與打穴頭I固定連接，其上側(cè)與支架4鉸接，并且該擺臂2的擺動(dòng)軸與移栽機(jī)的移動(dòng)方向相互垂直，在該擺臂2與支架4之間還連接有用于使擺臂2自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位拉簧
3。在本實(shí)施例中，所述擺臂2和支架4上分別設(shè)有扇形孔6和扇形卡塊7，所述扇形卡塊7嵌入扇形孔6內(nèi)并且扇形卡塊7的弧度小于扇形孔6以使限制擺臂2的擺動(dòng)角度。
[0014]在其打穴過程中打穴頭I對(duì)壟體進(jìn)行旋壓打穴，打穴頭I插入壟體土壤后，打穴頭I下部受到土壤阻力，可以沿著擺臂2的擺動(dòng)軸在前進(jìn)方向上擺動(dòng)一定角度，抵消了打穴頭I隨機(jī)器前進(jìn)而產(chǎn)生的移動(dòng)，打出直立的孔穴;復(fù)位拉簧3裝在支架4和擺臂2之間，打穴頭I打穴完畢出土后會(huì)稍微后傾，復(fù)位拉簧3使打穴頭I恢復(fù)到初始的入土角度。由于本實(shí)施例中擺臂2和支架4上分別設(shè)有扇形孔6和扇形卡塊7，且扇形卡塊7嵌入扇形孔6內(nèi)，因此限制了支架4與擺臂2之間的擺動(dòng)角度，其最大擺動(dòng)角度等于扇形孔6和扇形卡塊7的弧度差。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸簡(jiǎn)便，維護(hù)成本低，通過給打穴頭I放開一個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)打穴頭I在機(jī)器前進(jìn)的同時(shí)隨著移栽臂出直立孔穴。
[0015]以上所述之實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出更多可能的變動(dòng)和潤(rùn)飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置，其特征在于:它搭載于移栽機(jī)的移栽臂上，包括支架(4)、擺臂(2)、打穴頭(I)和用于驅(qū)動(dòng)打穴頭(I)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，其中所述擺臂(2)的下側(cè)與打穴頭(I)固定連接，其上側(cè)與支架(4)鉸接，并且該擺臂(2)的擺動(dòng)軸與移栽機(jī)的移動(dòng)方向相互垂直，在該擺臂(2)與支架(4)之間還連接有用于使擺臂(2)自動(dòng)復(fù)位的復(fù)位拉簧(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移栽行進(jìn)間的連續(xù)直立打穴裝置，其特征在于:所述擺臂(2)和支架(4)上分別設(shè)有扇形孔(6)和扇形卡塊(7)，所述扇形卡塊(7)嵌入扇形孔(6)內(nèi)并且扇形卡塊(7)的弧度小于扇形孔(6)以限制擺臂(2)的擺動(dòng)角度。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK105940834SQ201610326503
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】賈瑞昌, 朱寒豹, 朱梓豪, 黃世醒
【申請(qǐng)人】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)