一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，其由主車和輔車組成，主車上設(shè)置有移管系統(tǒng)，輔車上設(shè)置有排管系統(tǒng)；其中：移管系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在主車上主支架，主支架內(nèi)設(shè)置有移管機(jī)構(gòu)，橫梁兩端設(shè)置有用于夾持管柱的抓手；排管系統(tǒng)設(shè)有排管支架和絞車，排管支架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)。其有益效果是：該全自動(dòng)油管柱排管移管裝置實(shí)現(xiàn)了石油管柱的移管排管的全程自動(dòng)化，解決了傳統(tǒng)鉆機(jī)和修井機(jī)移管排管工作依靠人工和機(jī)械配合作業(yè)的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有效利用輔車空間，大大提高了石油修井和鉆井作業(yè)的工作效率，完全符合石油裝備行業(yè)向自動(dòng)化、智能化、高效化的發(fā)展方向的要求。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，具體的說(shuō)是一種能適用常規(guī)單根油管、常規(guī)單根鉆桿、超級(jí)單根鉆桿的排管和移管的全自動(dòng)一體化油田作業(yè)裝置，屬于石油裝備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油領(lǐng)域中，傳統(tǒng)油田作業(yè)的移管和排管方法，大都是采用人工與絞車相配合實(shí)現(xiàn)或者采用自動(dòng)化貓道與絞車配合的形式實(shí)現(xiàn)的，這兩種傳統(tǒng)的方式都需要人工配合才能實(shí)現(xiàn)鉆修井的作業(yè)，因此，為了節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力，需要發(fā)明一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置實(shí)現(xiàn)了鉆修井的移管排管作業(yè)的全自動(dòng)化作業(yè)，。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種直徑自適應(yīng)管柱夾持對(duì)中裝置，能夠大大提高管柱的對(duì)中的快速性和準(zhǔn)確性。
[0004]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，由主車和輔車組成，所述主車上設(shè)置有移管系統(tǒng)，所述輔車上設(shè)置有排管系統(tǒng);其中:
[0006]所述移管系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在主車上主支架，所述主支架內(nèi)設(shè)置有移管機(jī)構(gòu)，所述移管機(jī)構(gòu)設(shè)置有主體框架，其兩側(cè)至少各設(shè)置有一個(gè)升降齒輪，所述升降齒輪與固定安裝在主支架內(nèi)部?jī)蓚?cè)的升降齒條嚙合，所述主體框架與旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接有橫梁，所述橫梁兩端設(shè)置有用于夾持管柱的抓手；
[0007]所述排管系統(tǒng)設(shè)有排管支架和絞車，所述排管支架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，其兩端的上表面對(duì)稱的設(shè)置有推管撥板，中段設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述推管撥板在撥板驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下在排管支架上進(jìn)行滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述移管系統(tǒng)的升降齒輪通過(guò)固定在主體框架上的升降馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述主體框架兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有若干升降滾輪，所述升降滾輪的的表面與主支架外表面接觸。
[0009]作為多種可選的連接方式之一，優(yōu)選的，所述移管系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)液壓缸，其活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，通過(guò)伸縮控制旋轉(zhuǎn)臂起落。
[0010]此外，所述排管支架上的所述導(dǎo)向槽和所述推管撥板之間對(duì)稱的各設(shè)置有一對(duì)撥桿，所述撥桿中段的鉸接在所述排管支架上，一端通過(guò)撥桿驅(qū)動(dòng)油缸與所述排管支架連接，所述撥桿在撥桿驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將在其上的管柱托起，所述排管支架兩端各鉸接有一對(duì)支腿，所述支腿的長(zhǎng)度與所述輔車的高度相等。
[0011]為了提高推管撥板在推管動(dòng)作中的穩(wěn)定性，其兩側(cè)設(shè)置有撥板滾輪，所述排管支架上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述撥板滾輪在所述導(dǎo)槽中滾動(dòng)。
[0012]為了達(dá)到所述支腿能夠自動(dòng)進(jìn)入工位的目的，所述支腿上鉸接有支腿驅(qū)動(dòng)油缸，所述支腿驅(qū)動(dòng)油缸另一端鉸接在所述排管支架上，所述支腿底端還設(shè)置有支腿滾輪。
[0013]此外，所述排管系統(tǒng)還包括有四個(gè)排管托架，其在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)放置在輔車兩側(cè)，排管時(shí)與所述排管支架垂直的放置在其兩側(cè)，用于承載管柱。
[0014]綜上，本發(fā)明的有益效果是:該全自動(dòng)油管柱排管移管裝置實(shí)現(xiàn)了石油管柱的移管排管的全程自動(dòng)化，解決了傳統(tǒng)鉆機(jī)和修井機(jī)移管排管工作依靠人工和機(jī)械配合作業(yè)的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有效利用輔車空間，大大提高了石油修井和鉆井作業(yè)的工作效率，完全符合石油裝備行業(yè)向自動(dòng)化、智能化、高效化的發(fā)展方向的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的輔車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的移管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3中主體框架的放大圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的主體框架與主支架連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)的示意圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明的排管系統(tǒng)工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明的排管支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本發(fā)明的排管支架從輔車上裝卸的示意圖。
[0024]其中，1-主車、10-移管系統(tǒng)、101-主支架、102-移管機(jī)構(gòu)、1011-升降齒條、1021-主體框架、1022-升降齒輪、1023-旋轉(zhuǎn)臂、1024-橫梁、1025-抓手、1026-升降馬達(dá)、1027-升降滾輪、1028-旋轉(zhuǎn)液壓缸、2-輔車、20-排管系統(tǒng)、201-排管支架、202-絞車、2011_推管撥板、2012-導(dǎo)向槽、2013-撥板滾輪、2014-導(dǎo)槽、2015-撥板驅(qū)動(dòng)油缸、2016-撥桿、2017-撥桿驅(qū)動(dòng)油缸、2018-支腿、2019-支腿驅(qū)動(dòng)油缸、2020-支腿滾輪、2021-托架、3-管柱。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0026]圖1和圖2中，一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，由主車I和輔車2組成，主車I上設(shè)置有移管系統(tǒng)10，輔車2上設(shè)置有排管系統(tǒng)20。
[0027]圖3、圖4及圖5中，移管系統(tǒng)10設(shè)有設(shè)置在主車上主支架101，主支架101內(nèi)設(shè)置有移管機(jī)構(gòu)102，移管機(jī)構(gòu)102設(shè)置有主體框架1021，其兩側(cè)至少各設(shè)置有一個(gè)升降齒輪1022，升降齒輪1022與固定安裝在主支架101內(nèi)部?jī)蓚?cè)的升降齒條1011嚙合，主體框架1021與旋轉(zhuǎn)臂1023的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)臂1023的另一端連接有橫梁1024，橫梁1024兩端設(shè)置有用于夾持管柱的抓手1025。移管系統(tǒng)10的升降齒輪1022通過(guò)固定在主體框架1021上的升降馬達(dá)1026進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主體框架1021兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有若干升降滾輪1027，升降滾輪1022的表面與主支架101外表面接觸。移管系統(tǒng)10內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)液壓缸1028，其活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂1023鉸接，通過(guò)伸縮控制旋轉(zhuǎn)臂1023起落。
[0028]在圖6中展現(xiàn)的是本裝置在進(jìn)行排管移管工作時(shí)各系統(tǒng)的連接次序。
[0029]圖7、圖8以及圖9中，排管系統(tǒng)20設(shè)有排管支架201和絞車202，排管支架201為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，其兩端的上表面對(duì)稱的設(shè)置有推管撥板2011，中段設(shè)置有導(dǎo)向槽2012，推管撥板2011兩側(cè)設(shè)置有撥板滾輪2013，排管支架201上設(shè)置有導(dǎo)槽2014，在撥板驅(qū)動(dòng)油缸2015的驅(qū)動(dòng)下，撥板滾輪2013在導(dǎo)槽2014中滾動(dòng)。排管支架201上的導(dǎo)向槽2012和推管撥板2011之間對(duì)稱的各設(shè)置有一對(duì)撥桿2016，撥桿2016中段的鉸接在排管支架201上，一端通過(guò)撥桿驅(qū)動(dòng)油缸2017與排管支架201連接，撥桿2016在撥桿驅(qū)動(dòng)油缸2017的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將在其上的管柱托起，排管支架201兩端各鉸接有一對(duì)支腿2018，支腿2018的長(zhǎng)度與輔車2的高度相等。支腿2018上鉸接有支腿驅(qū)動(dòng)油缸2019，支腿驅(qū)動(dòng)油缸2019另一端鉸接在排管支架201上，支腿2018底端還設(shè)置有支腿滾輪2020。排管系統(tǒng)20還包括有四個(gè)排管托架2021，其在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)放置在輔車2兩側(cè)，排管時(shí)與排管支架201垂直的放置在其兩側(cè)，用于承載管柱。
[0030]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本發(fā)明的具體個(gè)案，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本發(fā)明權(quán)利要求書的全自動(dòng)油管柱排管移管裝置且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，由主車和輔車組成，所述主車上設(shè)置有移管系統(tǒng)，所述輔車上設(shè)置有排管系統(tǒng);其特征在于: 所述移管系統(tǒng)設(shè)有設(shè)置在主車上主支架，所述主支架內(nèi)設(shè)置有移管機(jī)構(gòu)，所述移管機(jī)構(gòu)設(shè)置有主體框架，其兩側(cè)至少各設(shè)置有一個(gè)升降齒輪，所述升降齒輪與固定安裝在主支架內(nèi)部?jī)蓚?cè)的升降齒條嚙合，所述主體框架與旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接有橫梁，所述橫梁兩端設(shè)置有用于夾持管柱的抓手； 所述排管系統(tǒng)設(shè)有排管支架和絞車，所述排管支架為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，其兩端的上表面對(duì)稱的設(shè)置有推管撥板，中段設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述推管撥板在撥板驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下在排管支架上進(jìn)行滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述移管系統(tǒng)的升降齒輪通過(guò)固定在主體框架上的升降馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述主體框架兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)置有若干升降滾輪，所述升降滾輪的的表面與主支架外表面接觸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述移管系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)液壓缸，其活塞桿與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，通過(guò)伸縮控制旋轉(zhuǎn)臂起落。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述排管支架上的所述導(dǎo)向槽和所述推管撥板之間對(duì)稱的各設(shè)置有一對(duì)撥桿，所述撥桿中段的鉸接在所述排管支架上，一端通過(guò)撥桿驅(qū)動(dòng)油缸與所述排管支架連接，所述撥桿在撥桿驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將在其上的管柱托起，所述排管支架兩端各鉸接有一對(duì)支腿，所述支腿的長(zhǎng)度與所述輔車的高度相等。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述推管撥板兩側(cè)設(shè)置有撥板滾輪，所述排管支架上設(shè)置有導(dǎo)槽，所述撥板滾輪在所述導(dǎo)槽中滾動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述支腿上鉸接有支腿驅(qū)動(dòng)油缸，所述支腿驅(qū)動(dòng)油缸另一端鉸接在所述排管支架上，所述支腿底端還設(shè)置有支腿滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)油管柱排管移管裝置，其特征在于:所述排管系統(tǒng)還包括有四個(gè)排管托架，其在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)放置在輔車兩側(cè)，排管時(shí)與所述排管支架垂直的放置在其兩側(cè)，用于承載管柱。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK205591850SQ201620285080
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】古仁龍, 劉化國(guó), 郭枝鑫, 周揚(yáng)理, 李濤, 劉 東, 劉睿, 徐仁鋒, 于海華
【申請(qǐng)人】山東勝利石油裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院