1.一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括本地控制單元、地表導(dǎo)引單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制單元，其中，本地控制單元是采用PLC和電氣控制部件完成無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車的驅(qū)動、停止及轉(zhuǎn)向的電氣控制功能，地表導(dǎo)引單元以磁導(dǎo)引的方式負(fù)責(zé)產(chǎn)生導(dǎo)引信號，并傳輸給本地控制單元，用于指導(dǎo)無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車循跡行駛，數(shù)據(jù)傳輸單元連接本地控制單元和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制單元，數(shù)據(jù)傳輸單元選用無線傳輸?shù)姆绞綐?gòu)建，用于將無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車的車輛信息以及地理位置坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳輸給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制單元，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制單元向用戶提供人機(jī)交互系統(tǒng)，并采用圖形化方式顯示無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車的實(shí)時(shí)地理坐標(biāo)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述本地控制單元包括多個無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車和充電站，所有無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車上至少設(shè)有供電蓄電池、PLC控制終端、動力驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器和行車制動系統(tǒng)，所述供電蓄電池為無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車提供電源，所述動力驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器連接PLC控制終端，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)驅(qū)動器連接PLC控制終端，所述行車制動系統(tǒng)連接PLC控制終端；所述充電站為無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車的供電蓄電池進(jìn)行充電。
3.如權(quán)利要求2所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地表導(dǎo)引單元包括鋪設(shè)在車間地表的磁導(dǎo)條和地標(biāo)傳感器、設(shè)置在磁導(dǎo)條表面的若干個基于RFID的地理坐標(biāo)射頻卡、設(shè)置在無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車底盤中軸線上的磁敏傳感器和RFID讀寫器，所述磁敏傳感器與磁導(dǎo)條之間磁感應(yīng)連接，所述基于RFID的地理坐標(biāo)射頻卡與RFID讀寫器之間為射頻通信連接，并在基于RFID的地理坐標(biāo)射頻卡中永久存儲有表明無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車當(dāng)前位置的地理坐標(biāo)編碼；所述磁敏傳感器和RFID讀寫器均與PLC控制終端電連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括設(shè)置在無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車上的收發(fā)一體的無線通信終端，所述收發(fā)一體的無線通信終端與PLC控制終端電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制單元包括聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程終端上位機(jī)和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)連接收發(fā)一體的無線通信終端，所述遠(yuǎn)程終端上位機(jī)采用數(shù)據(jù)電纜連接數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
6.如權(quán)利要求5所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程終端上位機(jī)采用工控機(jī)，工控機(jī)上采用觸摸屏式人機(jī)交互界面，在觸摸屏式人機(jī)交互界面上設(shè)有遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制終端信息交互系統(tǒng)，在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制終端信息交互系統(tǒng)上設(shè)有電子地圖導(dǎo)引及監(jiān)控端，一方面用于實(shí)時(shí)在線監(jiān)控?zé)o軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車的行駛路線，另一方面用于預(yù)先設(shè)定無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車的行駛路線，讓無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車按預(yù)先設(shè)定的行駛路線自動運(yùn)行而無需人工參與控制。
7.如權(quán)利要求2所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車上還設(shè)有稱重裝置，所述稱重裝置包括設(shè)置在車體四周的稱重傳感器和分別連接稱重傳感器的四路A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊與PLC控制終端相連接。
8.如權(quán)利要求6所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制終端信息交互系統(tǒng)采用三層客戶/服務(wù)器模式，該模式在邏輯上將應(yīng)用功能分為三層：客戶顯示層、業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)層，其中，客戶顯示層是為客戶提供應(yīng)用服務(wù)的圖形界面，業(yè)務(wù)邏輯層位于客戶顯示層和數(shù)據(jù)層之間，該層次封裝了與系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的應(yīng)用模型，并提供客戶應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)服務(wù)之間的聯(lián)系，用于執(zhí)行應(yīng)用策略和封裝應(yīng)用模式，并將封裝的模式呈現(xiàn)給客戶應(yīng)用程序，數(shù)據(jù)層是三層模式中的最底層，數(shù)據(jù)層用來定義、維護(hù)、訪問和更新數(shù)據(jù)并管理和滿足應(yīng)用服務(wù)對數(shù)據(jù)的請求；數(shù)據(jù)層的數(shù)據(jù)來源是對無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車自動監(jiān)測所得到的采集數(shù)據(jù)，或者來源于系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求4所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述收發(fā)一體的無線通信終端采用433MHz無線收發(fā)模塊。
10.如權(quán)利要求8所述的一種智能無軌自導(dǎo)引運(yùn)輸車物料運(yùn)輸信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電子地圖導(dǎo)引及監(jiān)控端是采用Map X地圖顯示控件構(gòu)建而成。