傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法及系統(tǒng)，傳動(dòng)裝置包括依次相連的多個(gè)萬(wàn)向節(jié)，該方法包括：分別對(duì)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析以得到每個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線；分別根據(jù)相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線；根據(jù)所有的相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度；根據(jù)所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度對(duì)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行布置以降低傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)波動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，可以快速、準(zhǔn)確地定位到相鄰萬(wàn)向節(jié)之間布置時(shí)的最優(yōu)相對(duì)布置角度，縮短定位時(shí)間，節(jié)省車型開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提高車型開(kāi)發(fā)精度。
【專利說(shuō)明】傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 十字軸萬(wàn)向節(jié)廣泛應(yīng)用于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，在其他機(jī)械領(lǐng)域，十字軸萬(wàn) 向節(jié)也是最常用的變角度傳動(dòng)裝置。通過(guò)將兩個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)，調(diào)節(jié)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的節(jié) 叉的相位角，找到最優(yōu)相位角，可使十字軸萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)達(dá)到很小。
[0003] 最優(yōu)相位角的尋找目前主要借助于多體動(dòng)力學(xué)建模分析的方法，搭建多個(gè)不同相 位角布置的分析模型，對(duì)比分析結(jié)果，找到最優(yōu)相位角布置。上述方式存在以下缺點(diǎn)：分析 工作的工作量較大，要找到最優(yōu)相位角，需要對(duì)所有相位角布置進(jìn)行建模分析。如以1°為 最小分析單位，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)的機(jī)構(gòu)就需要搭建180個(gè)模型，進(jìn)行180次分析。而當(dāng)萬(wàn)向 節(jié)進(jìn)一步增加時(shí)，需要建模和分析的次數(shù)呈指數(shù)增加。如m(m> 2)個(gè)萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)時(shí)，需要 分析18CT1次。用時(shí)很長(zhǎng)且精度差，影響車型開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005] 為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法。該方法可以快 速找到最優(yōu)相對(duì)布置角度，節(jié)省車型開(kāi)發(fā)時(shí)間。
[0006] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)。
[0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化 方法，所述傳動(dòng)裝置包括依次相連的多個(gè)萬(wàn)向節(jié)，所述方法包括以下步驟：分別對(duì)所述多個(gè) 萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析以得到所述每個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線；分別根據(jù)相鄰兩個(gè)萬(wàn)向 節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所述相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線； 根據(jù)所有的相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所有的相鄰萬(wàn)向 節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度；以及根據(jù)所述所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度對(duì) 所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行布置以降低所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)波動(dòng)。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，可以快速、準(zhǔn)確地定位到相鄰萬(wàn) 向節(jié)之間布置時(shí)的最優(yōu)相對(duì)布置角度，縮短定位時(shí)間，節(jié)省車型開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提高車型開(kāi)發(fā) 精度。另外，該方法適用范圍廣，易于推廣。
[0009] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法還可以具有如下附加的 技術(shù)特征：
[0010] 在一些示例中，所述相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度指：所述相鄰兩個(gè)萬(wàn)向 節(jié)中的一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波峰或波谷對(duì)應(yīng)于另一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的 波谷或波峰時(shí)的相對(duì)布置角度。
[0011] 在一些示例中，所述萬(wàn)向節(jié)為十字萬(wàn)向節(jié)。
[0012] 在一些示例中，所述多個(gè)相對(duì)布置角度由用戶設(shè)定。
[0013] 在一些示例中，所述對(duì)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析是通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析軟件進(jìn)行 的。
[0014] 本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)，所述傳動(dòng)裝置包 括依次相連的多個(gè)萬(wàn)向節(jié)，所述系統(tǒng)包括：分析模塊，用于分別對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng) 分析以得到所述每個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線；計(jì)算模塊，用于分別根據(jù)相鄰兩個(gè)萬(wàn)向 節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所述相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線； 優(yōu)化模塊，用于根據(jù)所有的相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所 有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度，并根據(jù)所述所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì) 布置角度對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行布置以降低所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)波動(dòng)。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)，可以快速、準(zhǔn)確地定位到相鄰萬(wàn) 向節(jié)之間布置時(shí)的最優(yōu)相對(duì)布置角度，縮短定位時(shí)間，節(jié)省車型開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提高車型開(kāi)發(fā) 精度。另外，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0016] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)還可以具有如下附加的 技術(shù)特征：
[0017] 在一些示例中，所述相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度指：所述相鄰兩個(gè)萬(wàn)向 節(jié)中的一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波峰或波谷對(duì)應(yīng)于另一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的 波谷或波峰時(shí)的相對(duì)布置角度。
[0018] 在一些示例中，所述萬(wàn)向節(jié)為十字萬(wàn)向節(jié)。
[0019] 在一些示例中，所述多個(gè)相對(duì)布置角度由用戶設(shè)定。
[0020] 在一些示例中，所述分析模塊通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析軟件對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳 動(dòng)分析。
[0021] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0023] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法的流程圖；
[0024] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雙十字軸萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0025] 圖3A至圖3C是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的雙十字軸萬(wàn)向節(jié)在不同的相對(duì)布置角 度時(shí)雙十字軸萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線示意圖；
[0026] 圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法的流程圖；以及
[0027] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0029] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"中心"、"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、"前"、 "后"、"左"、"右"、"堅(jiān)直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于 附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所 指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā) 明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要 性。
[0030] 在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)"安裝"、"相 連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可 以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是 兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本 發(fā)明中的具體含義。
[0031] 根據(jù)萬(wàn)向節(jié)（例如十字軸萬(wàn)向節(jié)）的固有傳動(dòng)特性可知，十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)波動(dòng) 曲線的峰值取決于輸入軸與輸出軸的夾角。以雙十字軸萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)機(jī)構(gòu)為例，如圖2所示， ￠^ = 15°，β2= 14°，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的節(jié)叉之間的相位角（即相對(duì)布置角度）， 使第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)達(dá)到波峰時(shí)，第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)剛好達(dá)到波谷，這樣就使整體輸入與 輸出的傳動(dòng)波動(dòng)達(dá)到最小。
[0032] 如圖3Α至3C所示，ω / ω 2為輸入端與中間軸的轉(zhuǎn)速波動(dòng)曲線、ω 2/ ω 3為中間軸 與輸出端的轉(zhuǎn)速波動(dòng)曲線、ω / ω 3為輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速波動(dòng)曲線（即傳動(dòng)波動(dòng)曲線）。 調(diào)整節(jié)叉2與節(jié)叉3之間的相位角（即相對(duì)布置角度），可實(shí)現(xiàn)曲線《/(^與《 2/?3的 不同組合，從而可以得到如圖3C中所述的ωι/ω3的較小峰值。當(dāng) m(m彡2)個(gè)萬(wàn)向節(jié)（如 十字軸萬(wàn)向節(jié)）串聯(lián)時(shí)，通過(guò)每相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的節(jié)叉之間的相位角配合，可使整體的輸 入與輸出的傳動(dòng)波動(dòng)較小。
[0033] 基于上述分析，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。其 中，傳動(dòng)裝置包括依次相連的多個(gè)萬(wàn)向節(jié)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述萬(wàn)向節(jié)為十字軸 萬(wàn)向節(jié)，在以下描述中，均以十字軸萬(wàn)向節(jié)為例。
[0034] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，包括如下步驟：
[0035] 步驟S101 :分別對(duì)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析以得到每個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng) 曲線。如圖4所示，m個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線為第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)波動(dòng)分析數(shù)據(jù) Di (X)、第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)波動(dòng)分析數(shù)據(jù)D2 (X)至第m個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)波動(dòng)分析數(shù)據(jù)Dm(x)。
[0036] 例如：通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析軟件對(duì)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析，從而得到每個(gè)萬(wàn)向 節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線。具體而言，可通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析軟件搭建相多體動(dòng)力學(xué)分析模 型，通過(guò)該模型進(jìn)行仿真分析，可以得到各個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線。其中，多體動(dòng)力學(xué)分 析軟件包括但不限于：LMS. MOTION、SMPACK和RecurDyn。
[0037] 步驟S102 :分別根據(jù)相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié) 在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線。
[0038] 如圖3A至3C可知，傳動(dòng)波動(dòng)曲線為周期函數(shù)，因此，可取一個(gè)周期，如[n，n+180 度]范圍內(nèi)的傳動(dòng)波動(dòng)分析數(shù)據(jù)。計(jì)算n = 1至180時(shí)的所有波動(dòng)曲線的組合，即可得到 相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線，如圖4所示，以第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)和 第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)為例，則可以得到前后兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的所有節(jié)叉相對(duì)布置角度（1-180度）的組 合。在該實(shí)例中，多個(gè)相對(duì)布置角度依次相差1度。當(dāng)然，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè) 相對(duì)布置角度由用戶設(shè)定，這樣一來(lái)，如果要得到非整數(shù)相位下的波動(dòng)結(jié)果（如10. 23° )， 只需在仿真分析時(shí)將輸出數(shù)據(jù)間隔調(diào)整為0.0Γ。數(shù)據(jù)組合時(shí)以0.0Γ為最小調(diào)整單位， 即可得到任意相對(duì)布置角度（精確到0.0Γ )下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線。
[0039] 步驟S103 :根據(jù)所有的相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線 得到所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度。即根據(jù)前后兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的所有節(jié)叉相對(duì) 布置角度組合得到所有萬(wàn)向節(jié)節(jié)叉相對(duì)布置角度組合，然后對(duì)所有萬(wàn)向節(jié)節(jié)叉相對(duì)布置角 度進(jìn)行對(duì)比，以得到所有相鄰的萬(wàn)向節(jié)的節(jié)叉的最優(yōu)相對(duì)布置角度。
[0040] 其中，結(jié)合圖3C可知，相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度指：相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié) 中的一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波峰或波谷對(duì)應(yīng)于另一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波 谷或波峰時(shí)的相對(duì)布置角度。
[0041] 步驟S104 :根據(jù)所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度對(duì)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行 布置以降低傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)波動(dòng)。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，可以快速、準(zhǔn)確地定位到相鄰萬(wàn) 向節(jié)之間布置時(shí)的最優(yōu)相對(duì)布置角度，縮短定位時(shí)間，節(jié)省車型開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提高車型開(kāi)發(fā) 精度。另外，該方法適用范圍廣，易于推廣。
[0043] 如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)500,包括：分析 模塊510、計(jì)算模塊520和優(yōu)化模塊530。
[0044] 其中，分析模塊510用于分別對(duì)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析以得到每個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng) 的傳動(dòng)波動(dòng)曲線，其中，萬(wàn)向節(jié)例如為十字萬(wàn)向節(jié)。計(jì)算模塊520用于分別根據(jù)相鄰兩個(gè)萬(wàn) 向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線，其 中，多個(gè)相對(duì)布置角度可由用戶設(shè)定。優(yōu)化模塊530用于根據(jù)所有的相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多 個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度，并根 據(jù)所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度對(duì)多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行布置以降低傳動(dòng)裝置的 傳動(dòng)波動(dòng)。
[0045] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度指：相鄰兩個(gè)萬(wàn) 向節(jié)中的一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波峰或波谷對(duì)應(yīng)于另一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線 的波谷或波峰時(shí)的相對(duì)布置角度。
[0046] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，分析模塊510例如通過(guò)但不限于多體動(dòng)力學(xué)分析軟件 對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析。
[0047] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)，可以快速、準(zhǔn)確地定位到相鄰萬(wàn) 向節(jié)之間布置時(shí)的最優(yōu)相對(duì)布置角度，縮短定位時(shí)間，節(jié)省車型開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提高車型開(kāi)發(fā) 精度。另外，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0048] 需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式與方法部分的具體實(shí)現(xiàn)方式 類似，具體請(qǐng)參見(jiàn)方法部分的描述，為了減少冗余，此處不做贅述。
[0049] 在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不 一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何 的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0050] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不 脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本 發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括依次相連的多個(gè)萬(wàn) 向節(jié)，所述方法包括以下步驟： 分別對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析以得到所述每個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線； 分別根據(jù)相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所述相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì) 布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線； 根據(jù)所有的相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所有的相鄰 萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度；以及 根據(jù)所述所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行布置以 降低所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)波動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，其特征在于，所述相鄰萬(wàn)向節(jié)之 間的最優(yōu)相對(duì)布置角度指：所述相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)中的一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波峰或 波谷對(duì)應(yīng)于另一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波谷或波峰時(shí)的相對(duì)布置角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，其特征在于，所述萬(wàn)向節(jié)為十字 萬(wàn)向節(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，其特征在于，所述多個(gè) 相對(duì)布置角度由用戶設(shè)定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法，其特征在于，所述對(duì)多 個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析是通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析軟件進(jìn)行的。
6. -種傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括依次相連的多個(gè)萬(wàn) 向節(jié)，所述系統(tǒng)包括： 分析模塊，用于分別對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析以得到所述每個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳 動(dòng)波動(dòng)曲線； 計(jì)算模塊，用于分別根據(jù)相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得到所述相鄰兩個(gè)萬(wàn)向 節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線； 優(yōu)化模塊，用于根據(jù)所有的相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)在多個(gè)相對(duì)布置角度下的傳動(dòng)波動(dòng)曲線得 至IJ所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu)相對(duì)布置角度，并根據(jù)所述所有的相鄰萬(wàn)向節(jié)之間的最優(yōu) 相對(duì)布置角度對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行布置以降低所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)波動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述相鄰萬(wàn)向節(jié)之 間的最優(yōu)相對(duì)布置角度指：所述相鄰兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)中的一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波峰或 波谷對(duì)應(yīng)于另一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)波動(dòng)曲線的波谷或波峰時(shí)的相對(duì)布置角度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述萬(wàn)向節(jié)為十字 萬(wàn)向節(jié)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè) 相對(duì)布置角度由用戶設(shè)定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述分析 模塊通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)分析軟件對(duì)所述多個(gè)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行傳動(dòng)分析。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK104156626SQ201410436779
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】李仕途, 祁盟盟, 孫暉云 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司