基于充電樁位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法及其導(dǎo)航裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車導(dǎo)航領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法以及用于該方法的導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國對(duì)電動(dòng)汽車的大力提倡和推廣，越來越多的廠家推出了純電動(dòng)汽車，電動(dòng)汽車的市場接受程度也越來越高，即將迎來爆發(fā)式的增長。然而電動(dòng)汽車一次充電行駛里程短，充電粧少，充電不易的問題一直困擾著純電動(dòng)汽車的用戶，開電動(dòng)汽車出門最擔(dān)心的就是路上沒電了，找不到充電的地方，本發(fā)明基于國自基金項(xiàng)目:(英文)Supported byNat1nal Natural Science Foundat1n of China (Grant N0.61401004)(中文)國家自然科學(xué)基金(編號(hào):N0.61401004)網(wǎng)絡(luò)多媒體流QoS特征稀疏表示及柔性跨域映射方法研究。
[0003]為了解決這個(gè)問題，市場上已有人推出可裝在手機(jī)上的充電粧應(yīng)用程序，可以通過手機(jī)隨時(shí)查詢周圍充電粧的位置，一定程度上能夠幫助電動(dòng)汽車用戶及時(shí)找到充電的地方，但這種方式?jīng)]有和電動(dòng)汽車本身的位置信息、導(dǎo)航信息和車輛本身的剩余續(xù)航里程信息結(jié)合起來，使用起來并不方便，那么設(shè)計(jì)一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法成為一種亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法及其導(dǎo)航裝置，該基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中的充電方式?jīng)]有將電動(dòng)汽車本身的位置信息、導(dǎo)航信息和車輛本身的剩余續(xù)航里程信息結(jié)合起來，使用起來并不方便的問題，實(shí)現(xiàn)了只需輸入目的地，就可以自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前汽車的剩余續(xù)航里程及周圍充電粧分布情況，規(guī)劃出導(dǎo)航路線，確保用戶能夠順利抵達(dá)目的地。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法，該電動(dòng)汽車導(dǎo)航方法包括:
[0006]步驟1，通過衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)時(shí)的得到當(dāng)前電動(dòng)汽車位置信息、充電粧位置信息、目的地信息以及當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息，從而計(jì)算得到直接到達(dá)目的地行程和到達(dá)最近充電粧行程；
[0007]步驟2，判斷所述直接到達(dá)目的地行程和所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息的大??；
[0008]步驟3，當(dāng)所述直接到達(dá)目的地行程小于或等于所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息時(shí)，則規(guī)劃直接抵達(dá)目的地的路線；
[0009]當(dāng)所述直接到達(dá)目的地行程大于所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息時(shí)，則判斷所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息與所述最近充電粧行程的大??；
[0010]步驟4，當(dāng)所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息小于所述最近充電粧行程時(shí)，則提示目的地?zé)o法到達(dá)；
[0011]當(dāng)所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息大于或等于所述最近充電粧行程時(shí)，則判斷充滿電續(xù)航里程與當(dāng)前充電粧至目的地行程的大??；
[0012]步驟5，當(dāng)所述充滿電續(xù)航里程大于或等于所述當(dāng)前充電粧至目的地行程時(shí)，則規(guī)劃當(dāng)前充電粧至目的地的路線；
[0013]當(dāng)所述充滿電續(xù)航里程小于所述當(dāng)前充電粧至目的地行程時(shí)，則判斷在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)是否有充電粧；
[0014]步驟6，在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)有充電粧的情況下，查找出距離目的地最近的充電粧將所述最近的充電粧替換為當(dāng)前充電粧，并判斷充滿電續(xù)航里程與所述當(dāng)前充電粧至目的地行程的大小，重復(fù)步驟5和步驟6 ;
[0015]在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)沒有充電粧的情況下，則提示目的地?zé)o法到達(dá)。
[0016]優(yōu)選地，在步驟I中，每間隔1-3秒進(jìn)行一次采樣通過衛(wèi)星導(dǎo)航得到當(dāng)前電動(dòng)汽車位置信息、充電粧位置信息、目的地信息以及當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息。
[0017]優(yōu)選地，在步驟3中，規(guī)劃直接抵達(dá)目的地的路線，且提示目的地能夠到達(dá)；
[0018]在步驟5中，規(guī)劃當(dāng)前充電粧至目的地的路線，且提示目的地能夠到達(dá)。
[0019]本發(fā)明還提供一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航裝置，該電動(dòng)汽車導(dǎo)航裝置包括:
[0020]用于通過衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)時(shí)的得到當(dāng)前電動(dòng)汽車位置信息、充電粧位置信息、目的地信息以及當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息的設(shè)備，從而通過該設(shè)備計(jì)算得到直接到達(dá)目的地行程和到達(dá)最近充電粧行程；
[0021]用于判斷所述直接到達(dá)目的地行程和所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息的大小的設(shè)備;
[0022]當(dāng)所述直接到達(dá)目的地行程小于或等于所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息時(shí)，用于規(guī)劃直接抵達(dá)目的地的路線的設(shè)備；
[0023]當(dāng)所述直接到達(dá)目的地行程大于所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息時(shí)，用于判斷所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息與所述最近充電粧行程的大小的設(shè)備；
[0024]當(dāng)所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息小于所述最近充電粧行程時(shí)，用于提示目的地?zé)o法到達(dá)的設(shè)備；
[0025]當(dāng)所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息大于或等于所述最近充電粧行程時(shí)，用于判斷充滿電續(xù)航里程與當(dāng)前充電粧至目的地行程的大小的設(shè)備；
[0026]當(dāng)所述充滿電續(xù)航里程大于或等于所述當(dāng)前充電粧至目的地行程時(shí)，用于規(guī)劃當(dāng)前充電粧至目的地的路線的設(shè)備；
[0027]當(dāng)所述充滿電續(xù)航里程小于所述當(dāng)前充電粧至目的地行程時(shí)，用于判斷在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)是否有充電粧的設(shè)備；
[0028]在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)有充電粧的情況下，用于查找出距離目的地最近的充電粧將所述最近的充電粧替換為當(dāng)前充電粧的設(shè)備，用于判斷充滿電續(xù)航里程與所述當(dāng)前充電粧至目的地行程的大小的設(shè)備；
[0029]在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)沒有充電粧的情況下，用于提示目的地?zé)o法到達(dá)的設(shè)備。
[0030]優(yōu)選地，用于每間隔1-3秒進(jìn)行一次采樣的設(shè)備，該設(shè)備通過衛(wèi)星導(dǎo)航得到當(dāng)前電動(dòng)汽車位置信息、充電粧位置信息、目的地信息以及當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息。
[0031]優(yōu)選地，用于規(guī)劃直接抵達(dá)目的地的路線，且提示目的地能夠到達(dá)的設(shè)備；
[0032]用于規(guī)劃當(dāng)前充電粧至目的地的路線，且提示目的地能夠到達(dá)的設(shè)備。
[0033]通過上述的實(shí)施方式，本發(fā)明充分利用當(dāng)前智能中控平臺(tái)的強(qiáng)大性能，利用已有的衛(wèi)星導(dǎo)航功能，結(jié)合當(dāng)前車輛位置信息、目的地信息、充電粧位置信息及當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息，自動(dòng)智能規(guī)劃出導(dǎo)航行駛路線，使駕駛員對(duì)能否利用本車?yán)m(xù)航里程和沿途的充電粧抵達(dá)目的地的情況一目了然，并可以在沿途的最合適的時(shí)機(jī)及時(shí)充電，可以大大緩解駕駛員的續(xù)航行駛里程焦慮感。
[0034]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0035]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0036]圖1是說明本發(fā)明的一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0037]圖2是說明本發(fā)明的一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0039]本發(fā)明提供一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法，該電動(dòng)汽車導(dǎo)航方法包括:
[0040]步驟1，通過衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)時(shí)的得到當(dāng)前電動(dòng)汽車位置信息、充電粧位置信息、目的地信息以及當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息，從而計(jì)算得到直接到達(dá)目的地行程和到達(dá)最近充電粧行程；步驟I中得到的當(dāng)前電動(dòng)汽車位置信息、充電粧位置信息、目的地信息以及當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息為了方便下一步的步驟使用而檢測，并且所有信息都是采樣得到的。
[0041]步驟2，判斷所述直接到達(dá)目的地行程和所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息的大??；該步驟的目的在于判斷是否不需要充電直接就可以到達(dá)目的地。
[0042]步驟3，當(dāng)所述直接到達(dá)目的地行程小于或等于所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息時(shí)，則規(guī)劃直接抵達(dá)目的地的路線；這樣的即為不需要充電直接就能達(dá)到的方式。
[0043]當(dāng)所述直接到達(dá)目的地行程大于所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息時(shí)，則判斷所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息與所述最近充電粧行程的大??；這樣即為需要充電的情況下，需要有額外的路程進(jìn)行判斷才能確定是否能到達(dá)。
[0044]步驟4，當(dāng)所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息小于所述最近充電粧行程時(shí)，則提示目的地?zé)o法到達(dá)；當(dāng)然，如果電量不夠到達(dá)下一個(gè)充電粧那么一定是無法到達(dá)的。
[0045]當(dāng)所述當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息大于或等于所述最近充電粧行程時(shí)，則判斷充滿電續(xù)航里程與當(dāng)前充電粧至目的地行程的大??；如果剩余的續(xù)航里程起碼要等于所述最近充電粧行程時(shí)，還需要判斷，充滿電的電動(dòng)汽車至目的地能不能到達(dá)。
[0046]步驟5，當(dāng)所述充滿電續(xù)航里程大于或等于所述當(dāng)前充電粧至目的地行程時(shí)，則規(guī)劃當(dāng)前充電粧至目的地的路線；當(dāng)然，需要說明，如果可以到達(dá)，那么直接就可以規(guī)劃路線了，相對(duì)應(yīng)的當(dāng)所述充滿電續(xù)航里程小于所述當(dāng)前充電粧至目的地行程時(shí)，則需要判斷在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)是否還有充電粧以供電動(dòng)汽車二次充電；
[0047]步驟6，在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)有充電粧的情況下，查找出距離目的地最近的充電粧將所述最近的充電粧替換為當(dāng)前充電粧，并判斷充滿電續(xù)航里程與所述當(dāng)前充電粧至目的地行程的大小，重復(fù)步驟5和步驟6 ;如果有需要找到離目的地最近的充電粧，這樣可以節(jié)省路程，相反的，在充滿電續(xù)航里程范圍內(nèi)沒有充電粧的情況下，則提示目的地?zé)o法到達(dá)。
[0048]通過上述的實(shí)施方式，本發(fā)明的一種基于充電粧位置的電動(dòng)汽車的導(dǎo)航方法充分利用當(dāng)前智能中控平臺(tái)的強(qiáng)大性能，利用已有的衛(wèi)星導(dǎo)航功能，結(jié)合當(dāng)前車輛位置信息、目的地信息、充電粧位置信息及當(dāng)前剩余續(xù)航里程信息，自動(dòng)智能規(guī)劃出導(dǎo)航行駛