一種自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車及方法
【專利摘要】本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，包括車體、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、蓄電池和太陽(yáng)能板，特征在于：起伏支架的前端或后端鉸接于旋轉(zhuǎn)支架上，太陽(yáng)能板的左端或右端鉸接于起伏支架上；第一起伏直線電機(jī)的輸出軸固定于起伏支架上，起伏支架上固定有第二起伏直線電機(jī)，以驅(qū)使太陽(yáng)能板與太陽(yáng)對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明的追蹤方法包括：a).驅(qū)使直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)；b).確定旋轉(zhuǎn)支架位置；c).確定起伏支架轉(zhuǎn)動(dòng)位置；d).確定太陽(yáng)能板轉(zhuǎn)動(dòng)位置。本發(fā)明的電動(dòng)汽車，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一起伏直線電機(jī)、第二起伏直線電機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)支架、起伏支架和太陽(yáng)能板的驅(qū)使，可使得太陽(yáng)能板正對(duì)太陽(yáng)，實(shí)現(xiàn)最大功率的太陽(yáng)能輸出，而且整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，有益效果顯著。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車及方法，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種太陽(yáng)能電池板的傾斜角度可自由調(diào)節(jié)的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]燃油機(jī)動(dòng)車具有能耗高、環(huán)境污染、使用成本高的缺點(diǎn)，其尾氣作為城市污染的主要來(lái)源之一，對(duì)人體的生命健康具有很大的危害，因此具有綠色環(huán)保的純電動(dòng)汽車收到越來(lái)越多人的喜愛。電動(dòng)汽車在使用過(guò)程中，存在續(xù)航里程短的缺點(diǎn)，一旦電動(dòng)汽車的電瓶沒(méi)電，需要及時(shí)充電才能繼續(xù)行駛，然而如果電動(dòng)汽車在行駛的道路上發(fā)生沒(méi)電情形，附近又無(wú)充電粧的情況下，則需要拖車或拆卸電瓶充電，十分麻煩，影響電動(dòng)汽車的正常使用。
[0003]太陽(yáng)能作為一種取之不盡用之不竭的可再生能源，具有分布廣泛、簡(jiǎn)單易得的特點(diǎn)，現(xiàn)在已有經(jīng)光伏太陽(yáng)能板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，給電動(dòng)汽車的蓄電池進(jìn)行充電的例子。但現(xiàn)有電車上的太陽(yáng)能板均采用水平或與水平面成固定角度的形式，沒(méi)有考慮不同維度和不同季節(jié)太陽(yáng)高度的不同，使得太陽(yáng)能的利用率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車及方法。
[0005]本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，包括車體、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、蓄電池和太陽(yáng)能板，車輪設(shè)置于車體的底部，車體的頂部為頂板，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)使電動(dòng)汽車的運(yùn)行，制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車的制動(dòng);其特征在于:所述車體頂板上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架和起伏支架，起伏支架位于旋轉(zhuǎn)支架的上方，太陽(yáng)能板位于起伏支架的上方;起伏支架的前端或后端鉸接于旋轉(zhuǎn)支架上，太陽(yáng)能板的左端或右端鉸接于起伏支架上;車體頂板上固定有限位軸，旋轉(zhuǎn)支架上固定有與限位軸通過(guò)軸承相配合的渦輪，頂板上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定有與渦輪相嚙合的蝸桿，以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)支架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)支架上固定有第一起伏直線電機(jī)，第一起伏直線電機(jī)的輸出軸固定于起伏支架上，以驅(qū)使起伏支架起伏運(yùn)動(dòng)，起伏支架上固定有第二起伏直線電機(jī)，第二起伏直線電機(jī)的輸出軸固定于太陽(yáng)能板上，以驅(qū)使太陽(yáng)能板起伏運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，包括用于驅(qū)使太陽(yáng)能板自動(dòng)追蹤太陽(yáng)的控制電路，控制電路由微控制器及與其相連接的電源模塊和時(shí)鐘電路組成，微控制器的輸入端連接有用于檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出電流大小的電流傳感器，微控制器通過(guò)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一起伏直線電機(jī)和第二起伏直線電機(jī)工作。
[0007]本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，包括手動(dòng)驅(qū)使太陽(yáng)能板追蹤太陽(yáng)的手動(dòng)模式面板，手動(dòng)模式面板上設(shè)置有與微控制器的輸入端相連接的旋轉(zhuǎn)S1、前傾s2、后傾S3、左傾s4、右傾s5開關(guān)。
[0008]本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車為三輪車或四輪車。
[0009]本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電瓶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、加速踏板組成，制動(dòng)系統(tǒng)由設(shè)置于車輪上的碟剎片、手剎、制動(dòng)踏板組成；
電動(dòng)汽車為三輪車時(shí)，車體的長(zhǎng)、寬、高分別為2450mm、1250mm、1650mm，電瓶采用4塊48V蓄電池，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率為800瓦；電動(dòng)汽車為四輪車時(shí)，車體的長(zhǎng)、寬、高分別為3200mm、1450mm、1650mm，電瓶采用6塊72V蓄電池，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率為1500至2000瓦。
[0010]本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車的追蹤方法，其特別之處在于，通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
a).驅(qū)使直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在自動(dòng)充電模式下，微控制器根據(jù)第一起伏直線電機(jī)、第二起伏直線電機(jī)運(yùn)行完全程所需要的時(shí)間，控制第一、第二起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至行程的一半位置處；
b).確定旋轉(zhuǎn)支架位置，微控制器驅(qū)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;最后，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上；
c).確定起伏支架轉(zhuǎn)動(dòng)位置，第一起伏直線電機(jī)驅(qū)使起伏支架運(yùn)動(dòng)一個(gè)全程，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄第一起伏直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置;最后，將第一起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上；
d).確定太陽(yáng)能板轉(zhuǎn)動(dòng)位置，第二起伏直線電機(jī)驅(qū)使太陽(yáng)能板運(yùn)動(dòng)一個(gè)全程，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄第二起伏直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置;最后，將第二起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上;此時(shí)，太陽(yáng)能板具有最大電能輸出。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的電動(dòng)汽車，通過(guò)設(shè)置與車頂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)支架、與旋轉(zhuǎn)支架鉸接的起伏支架，且太陽(yáng)能板鉸接于起伏支架上，使用過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一起伏直線電機(jī)、第二起伏直線電機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)支架、起伏支架和太陽(yáng)能板的驅(qū)使，可使得太陽(yáng)能板正對(duì)太陽(yáng)，實(shí)現(xiàn)最大功率的太陽(yáng)能輸出，而且整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，即可自動(dòng)完成，有益效果顯著，適于應(yīng)用推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明中起伏支架與太陽(yáng)能板的連接示意圖；
圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)支架和車體頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中控制電路的原理圖。
[0013]圖中:I車體，2車輪，3旋轉(zhuǎn)支架，4起伏支架，5太陽(yáng)能板，6第一鉸鏈，7第二鉸鏈，8旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9第一起伏直線電機(jī)，10第二起伏直線電機(jī)，11支撐板，12限位軸，13軸承，14渦輪，15蝸桿，16微控制器，17電源模塊，18時(shí)鐘電路，19電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，20手動(dòng)模式面板，21電流傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，給出了本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)圖，所示的電動(dòng)汽車由車體1、車輪2、旋轉(zhuǎn)支架3、起伏支架4、太陽(yáng)能板5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、第一起伏直線電機(jī)9、第二起伏直線電機(jī)10、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)組成，車體I起固定和支撐作用，車輪2設(shè)置于車體I的底端，車輪2的數(shù)量為3個(gè)或4個(gè)，以構(gòu)成三輪或四輪電車。車體I的頂端為頂板。太陽(yáng)能板5設(shè)置于車體I的上方，用于將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，并存儲(chǔ)至電瓶中。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電瓶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、加速踏板組成，制動(dòng)系統(tǒng)由設(shè)置于車輪上的碟剎片、手剎、制動(dòng)踏板組成。
[0016]如圖2所示，給出了本發(fā)明中起伏支架與太陽(yáng)能板的連接示意圖，如圖3所示，給出了本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)支架和車體頂板的結(jié)構(gòu)示意圖。所示旋轉(zhuǎn)支架3位于車體頂板的上方，車體頂板的中央固定有限位軸12，旋轉(zhuǎn)支架3上固定有支撐板11，支撐板11的下表面上固定有渦輪14，渦輪14通過(guò)軸承13固定于限位軸12上，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支架3繞限位軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)8固定于車體頂板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的輸出軸上固定有蝸桿15，蝸桿15與渦輪14相嚙合，以便在旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)作用下，驅(qū)使旋轉(zhuǎn)支架3繞限位軸12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所示的起伏支架3的前端通過(guò)多個(gè)第一鉸鏈6鉸接于旋轉(zhuǎn)支架3的前端，第一起伏直線電機(jī)9固定于支撐板11上，第一起伏直線電機(jī)9的輸出軸固定于起伏支架4上，在第一起伏直線電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)作用下，驅(qū)使起伏支架4繞第一鉸鏈6進(jìn)行起降。所示的太陽(yáng)能板5通過(guò)多個(gè)第二鉸鏈7鉸接于起伏支架4上，第二起伏直線電機(jī)10固定于起伏支架4上，第二起伏直線電機(jī)10的輸出軸固定于太陽(yáng)能板5的背面，在第二起伏直線電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)作用下，可驅(qū)使太陽(yáng)能板5繞第二鉸鏈7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]如圖4所示，給出了本發(fā)明中控制電路的原理圖，所示的控制電路用于驅(qū)使太陽(yáng)能板5與太陽(yáng)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，控制電路由微控制器16及與其相連接的電源模塊17、時(shí)鐘電路18、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊19、手動(dòng)模式面板20和電流傳感器21組成，所示的微控制器16具有采集、運(yùn)算和控制作用，微控制器16通過(guò)電流傳感器21檢測(cè)太陽(yáng)能板5輸出電流的大小，通過(guò)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊19驅(qū)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、第二起伏直線電機(jī)9、第二起伏直線電機(jī)10正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]通常情況下，在控制電路的自動(dòng)控制下，可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能板5與太陽(yáng)的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)；同時(shí)，還可進(jìn)行手動(dòng)控制，手動(dòng)模式面板20上設(shè)置有與微控制器的輸入端相連接的旋轉(zhuǎn)S1、前傾s2、后傾s3、左傾s4、右傾s5開關(guān)，通過(guò)按下旋轉(zhuǎn)Si開關(guān)，可驅(qū)使旋轉(zhuǎn)支架3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)按下前傾s2、后傾s3開關(guān)，可驅(qū)使起伏支架4繞第一鉸鏈6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);通過(guò)按下左傾s4、右傾s5開關(guān)，可驅(qū)使太陽(yáng)能板5繞第二鉸鏈7旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能板5與太陽(yáng)的對(duì)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能的最大利用。
[0020]本發(fā)明的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車的追蹤方法，通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
a).驅(qū)使直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在自動(dòng)充電模式下，微控制器根據(jù)第一起伏直線電機(jī)、第二起伏直線電機(jī)運(yùn)行完全程所需要的時(shí)間，控制第一、第二起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至行程的一半位置處；
b).確定旋轉(zhuǎn)支架位置，微控制器驅(qū)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;最后，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上；
c).確定起伏支架轉(zhuǎn)動(dòng)位置，第一起伏直線電機(jī)驅(qū)使起伏支架運(yùn)動(dòng)一個(gè)全程，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄第一起伏直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置;最后，將第一起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上；
d).確定太陽(yáng)能板轉(zhuǎn)動(dòng)位置，第二起伏直線電機(jī)驅(qū)使太陽(yáng)能板運(yùn)動(dòng)一個(gè)全程，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄第二起伏直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置;最后，將第二起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上;此時(shí)，太陽(yáng)能板具有最大電能輸出。
[0021]當(dāng)電車為三輪車時(shí)，電瓶采用4塊共48V蓄電池為動(dòng)力源，配置高性能牽引型電瓶。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用額定功率為800瓦的直流電機(jī)，擁有良好的調(diào)速性能，可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)敵調(diào)速，且調(diào)速范圍較寬。行走電機(jī)連接在變速箱上，驅(qū)動(dòng)變速箱，實(shí)現(xiàn)變速，同時(shí)保護(hù)電機(jī)，避免被燒壞。采用連接橋，以連接車體前部與后車軸，增加行駛的穩(wěn)定性;可以調(diào)長(zhǎng)短，滿載時(shí)可減小驅(qū)伸，以保護(hù)車，延長(zhǎng)車的使用壽命。車體的彈簧鋼板采用特殊鋼，具有更高的強(qiáng)度和韌性、物理性能，當(dāng)路面對(duì)輪子的沖擊力傳來(lái)時(shí)，鋼板產(chǎn)生變形，起到緩沖、減振的作用。
[0022]當(dāng)電車為四輪車時(shí)，電瓶采用6塊共72V蓄電池為動(dòng)力源，配置高性能牽引型電瓶。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用功率為1500-2000?的直流電機(jī)，擁有良好的調(diào)速性能，可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)敵調(diào)速，且調(diào)速范圍較寬。行走電機(jī)連接在變速箱上，驅(qū)動(dòng)變速箱，實(shí)現(xiàn)變速，同時(shí)保護(hù)電機(jī)，避免被燒壞。采用連接橋，以連接車體前部與后車軸，增加行駛的穩(wěn)定性;可以調(diào)長(zhǎng)短，滿載時(shí)可減小驅(qū)伸，以保護(hù)車，延長(zhǎng)車的使用壽命。車體的彈簧鋼板采用特殊鋼，具有更高的強(qiáng)度和韌性、物理性能，當(dāng)路面對(duì)輪子的沖擊力傳來(lái)時(shí)，鋼板產(chǎn)生變形，起到緩沖、減振的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，包括車體(I)、車輪(2)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、蓄電池和太陽(yáng)能板(5)，車輪設(shè)置于車體的底部，車體的頂部為頂板，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)使電動(dòng)汽車的運(yùn)行，制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車的制動(dòng);其特征在于:所述車體頂板上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架(3)和起伏支架(4)，起伏支架位于旋轉(zhuǎn)支架的上方，太陽(yáng)能板位于起伏支架的上方;起伏支架的前端或后端鉸接于旋轉(zhuǎn)支架上，太陽(yáng)能板的左端或右端鉸接于起伏支架上;車體頂板上固定有限位軸(12)，旋轉(zhuǎn)支架上固定有與限位軸通過(guò)軸承(13)相配合的渦輪(14)，頂板上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定有與渦輪相嚙合的蝸桿(15)，以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)支架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)支架上固定有第一起伏直線電機(jī)(9)，第一起伏直線電機(jī)的輸出軸固定于起伏支架上，以驅(qū)使起伏支架起伏運(yùn)動(dòng)，起伏支架上固定有第二起伏直線電機(jī)(10)，第二起伏直線電機(jī)的輸出軸固定于太陽(yáng)能板上，以驅(qū)使太陽(yáng)能板起伏運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，其特征在于:包括用于驅(qū)使太陽(yáng)能板自動(dòng)追蹤太陽(yáng)的控制電路，控制電路由微控制器(16 )及與其相連接的電源模塊(17 )和時(shí)鐘電路(18)組成，微控制器的輸入端連接有用于檢測(cè)太陽(yáng)能板(5)輸出電流大小的電流傳感器(21)，微控制器通過(guò)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、第一起伏直線電機(jī)(9)和第二起伏直線電機(jī)(20)工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車，其特征在于:包括手動(dòng)驅(qū)使太陽(yáng)能板追蹤太陽(yáng)的手動(dòng)模式面板(20)，手動(dòng)模式面板上設(shè)置有與微控制器的輸入端相連接的旋轉(zhuǎn)s 1、前傾s2、后傾s3、左傾s4、右傾s5開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車及方法，其特征在于:所述電動(dòng)汽車為三輪車或四輪車。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車及方法，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電瓶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、加速踏板組成，制動(dòng)系統(tǒng)由設(shè)置于車輪(2)上的碟剎片、手剎、制動(dòng)踏板組成； 電動(dòng)汽車為三輪車時(shí)，車體(I)的長(zhǎng)、寬、高分別為2450mm、1250mm、1650mm，電瓶采用4塊48V蓄電池，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率為800瓦；電動(dòng)汽車為四輪車時(shí)，車體的長(zhǎng)、寬、高分別為3200mm、1450mm、1650mm，電瓶采用6塊72V蓄電池，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率為1500至2000瓦。6.—種基于權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤充電的電動(dòng)汽車的追蹤方法，其特征在于，通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn): a).驅(qū)使直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在自動(dòng)充電模式下，微控制器根據(jù)第一起伏直線電機(jī)、第二起伏直線電機(jī)運(yùn)行完全程所需要的時(shí)間，控制第一、第二起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至行程的一半位置處； b).確定旋轉(zhuǎn)支架位置，微控制器驅(qū)使旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度;最后，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上； c).確定起伏支架轉(zhuǎn)動(dòng)位置，第一起伏直線電機(jī)驅(qū)使起伏支架運(yùn)動(dòng)一個(gè)全程，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄第一起伏直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置;最后，將第一起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上； d).確定太陽(yáng)能板轉(zhuǎn)動(dòng)位置，第二起伏直線電機(jī)驅(qū)使太陽(yáng)能板運(yùn)動(dòng)一個(gè)全程，并利用電流傳感器周期性地檢測(cè)太陽(yáng)能板輸出的電流大小，在記錄電流值的同時(shí)記錄第二起伏直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置;最后，將第二起伏直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)至具有最大電流值輸出的位置上;此時(shí)，太陽(yáng)能板具有最大電能輸出。
【文檔編號(hào)】B60L8/00GK106080250SQ201610620947
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月2日 公開號(hào)201610620947.1, CN 106080250 A, CN 106080250A, CN 201610620947, CN-A-106080250, CN106080250 A, CN106080250A, CN201610620947, CN201610620947.1
【發(fā)明人】李文海
【申請(qǐng)人】李文海