專利名稱：檢板機收料裝置的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及檢測裝置，尤其涉及一種通過機架上輸送組底面設(shè)有可前后滑移的吸板組，以及吸板組上設(shè)有可前后及左右調(diào)節(jié)位移的吸盤桿，使檢板機在檢板收料時可準確分類定位，并可避免板料碰撞刮傷的檢板機收料裝置。
二背景技術(shù)：
本實用新型所涉及的檢板機是指一般用于檢測電路板(PCB板)鉆孔位置、孔徑或板體彎曲狀況的機具。在高產(chǎn)量的要求下，一般進料、檢料及收料過程通常會采自動化作業(yè)，如圖1所示，現(xiàn)有檢板裝置10的一側(cè)設(shè)有進料裝置11，且檢板裝置10另端設(shè)有可進行合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分類的收料裝置15，該收料裝置15主要是在對應(yīng)檢板裝置10的端部設(shè)有一可上下樞動的切換結(jié)構(gòu)16，且在切換結(jié)構(gòu)16一側(cè)設(shè)有一輸送結(jié)構(gòu)17，以供將合格產(chǎn)品送至后端疊收，不合格產(chǎn)品則通過切換結(jié)構(gòu)16向下樞移，使不合格的板料掉入容置結(jié)構(gòu)18內(nèi)，達到分類疊收板料的目的。
上述現(xiàn)有檢板機收料裝置15是單純的利用輸送帶將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品的板料送至對應(yīng)疊收位置后，即令板料自行落下堆疊，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)，經(jīng)常使板料在疊收的過程中，因拋出力量或其他原因而相互碰撞，進而使板料表面產(chǎn)生刮痕，由于電路板表面通常會有微細的印刷電路，這些刮痕極可能造成其損壞，導致不合格產(chǎn)品率的增加；再者，板料疊收時，由于存在有拋出的力量，因此常常無法堆疊，造成操作者事后仍需整理的問題，不僅浪費工時，同時也影響到整體操作的便利性。也就是，由于現(xiàn)有檢板機的收料裝置設(shè)計未臻完善，存在有影響收料便利性及容易損傷板料等問題，進而影響整體收料的速度，確實有必要針對這些問題進行改進。
本實用新型創(chuàng)作人根據(jù)多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)與制造經(jīng)驗，針對上述現(xiàn)有檢板機收料裝置面臨的問題與需求，經(jīng)長期努力研究與試驗，設(shè)計出本實用新型。
三、實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點，而提供一種檢板機收料裝置，可準確定位分類、提高收料操作的便利性并可避免板料表面刮傷。
本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
一種檢板機的收料裝置，其特征在于，由一吸板組及一設(shè)在機臺機架上的輸送組組成；其中，滑設(shè)在輸送組底面的吸板組是在一座體頂面角落分別設(shè)有具有軌道槽的軌道塊，且兩側(cè)的前、后軌道塊相互對應(yīng)滑設(shè)在輸送組上，座體底面中央向下凸伸有一內(nèi)部設(shè)有伸缸的伸缸座，伸缸座外套設(shè)有借助伸缸作用而相對伸缸座上下滑移的滑套，該滑套前、后側(cè)壁面分別設(shè)有一配壓閥，滑套底面兩側(cè)分別設(shè)有一周壁具有滑槽的縱向滑軌桿，兩縱向滑軌桿底緣兩端分別滑設(shè)有一具有調(diào)節(jié)螺桿的連接座，兩側(cè)縱向滑軌桿前、后連接座分別跨設(shè)有一橫向滑軌桿，兩橫向滑軌桿的周面也具有滑槽，前、后橫向滑軌桿上分別利用若干快拆組鎖設(shè)若干固設(shè)在調(diào)整片的吸盤桿，各吸盤桿連接滑套的配壓閥；設(shè)在機架底面的輸送組由兩頂桿構(gòu)成，其中一側(cè)的頂桿側(cè)面鎖設(shè)有一具有主動齒輪的驅(qū)動元件，該頂桿的另端鎖設(shè)有一被動齒輪，主動齒輪與被動齒輪之間環(huán)繞有一嚙齒皮帶，該嚙齒皮帶兩端對應(yīng)貼設(shè)在吸板組上，兩側(cè)頂桿底面分別設(shè)有一鎖合桿，兩鎖合桿底面分別設(shè)有滑軌桿，兩滑軌桿穿過吸板組座體頂面兩側(cè)的前后軌道塊，由此組合構(gòu)成滑移準確且可避免刮傷板料的檢板機的收料裝置。
前述的檢板機的收料裝置，其中座體伸缸座前、后兩側(cè)分別設(shè)有直立狀的滑軌，滑套前、后內(nèi)壁面分別設(shè)有對應(yīng)滑軌的滑座，使滑套的滑移動作更為平穩(wěn)順暢。
前述的檢板機的收料裝置，其中座體的伸缸座前、后兩側(cè)分別設(shè)有一緩沖器，滑套前、后內(nèi)壁面分別設(shè)有與緩沖器對應(yīng)的擋塊，供伸缸座緩沖器抵頂，提供滑套向上滑移時的沖緩作用。
前述的檢板機的收料裝置，其中座體一側(cè)底面固設(shè)有一凸出的固定座，輸送組的嚙齒皮帶兩端利用一底面具有對應(yīng)齒的壓合片鎖固，使輸送組驅(qū)動元件通過嚙齒皮帶帶動吸板組而相對機架前、后滑移。
前述的檢板機的收料裝置，其中機架對應(yīng)完成檢板合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品收料處分別設(shè)有定位開關(guān)，座體頂面適當位置處設(shè)有一感應(yīng)片，供吸板組相對機架滑移時定位用。
前述的檢板機的收料裝置，其中輸送組頂桿是利用支撐塊及側(cè)支撐塊固設(shè)在機架上。
前述的檢板機的收料裝置，其中輸送組的滑軌桿對應(yīng)機架的兩端分別鎖設(shè)有一階梯狀的擋塊，以防止吸板組在滑移過程中脫出滑軌桿。
本實用新型檢板機收料裝置的有益效果是該收料裝置由一吸板組及設(shè)在機臺機架上的輸送組組成；其中，滑設(shè)在輸送組底面的吸板組是在一座體頂面角落分別設(shè)有具有軌道槽的軌道塊，且兩側(cè)的前后軌道塊相互對應(yīng)滑設(shè)在輸送組上；又，座體底面中央向下凸伸有一內(nèi)部設(shè)有伸缸的伸缸座，而伸缸座外套設(shè)有一受伸缸作用的滑套，使滑套可相對伸缸座進行上、下滑移，該滑套前、后側(cè)壁面分設(shè)有一配壓閥；再者，滑套底面兩側(cè)分別設(shè)有一周壁具有滑槽的縱向滑軌桿，兩側(cè)縱向滑軌桿底緣兩端分別滑設(shè)有一具有調(diào)節(jié)螺桿的連接座，兩側(cè)縱向滑軌桿前、后連接座分別跨設(shè)有一橫向滑軌桿，該兩橫向滑軌桿的周面也具有滑槽，前、后橫向滑軌桿上分別利用若干快拆組鎖設(shè)若干固設(shè)在調(diào)整片的吸盤桿，各吸盤桿連接滑套的配壓閥；設(shè)在機架底面的輸送組是由兩頂桿構(gòu)成，其中一側(cè)的頂桿側(cè)面鎖設(shè)有一具有主動齒輪的驅(qū)動元件，且該頂桿的另端則鎖設(shè)有一被動齒輪，主動齒輪與被動齒輪之間環(huán)繞有一嚙齒皮帶，該嚙齒皮帶兩端適可對應(yīng)貼設(shè)在吸板組上；兩側(cè)頂桿底面分別設(shè)有一鎖合桿，兩鎖合桿底面另分別設(shè)有滑軌桿，兩滑軌桿可穿過吸板組座體頂面兩側(cè)的前后軌道塊；借此，讓板料利用收料裝置載送至對應(yīng)位置疊收，除可準確的進行板料分類外，且可避免板料在收料過程中，因相互碰撞而刮損，進而提高收料的效率。
四

圖1為現(xiàn)有檢板機的收料裝置平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型收料裝置吸板組立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖3為本實用新型收料裝置吸板組立體結(jié)構(gòu)外觀圖。
圖4為本實用新型吸板組的第一動作狀態(tài)示意圖，說明其上、下滑移的狀態(tài)及其相對關(guān)系。
圖5A和5B為本實用新型吸板組的第二動作狀態(tài)示意圖，其中，圖5A為橫向滑軌桿前后調(diào)節(jié)狀態(tài)，圖5B為吸盤桿前后及左右調(diào)整狀態(tài)。
圖6為本實用新型輸送組立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖7為本實用新型輸送組立體結(jié)構(gòu)外觀示意圖。
圖8A為本實用新型輸送組動作狀態(tài)示意圖。
圖8B為圖8A所示頂桿部位結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖9為本實用新型收料裝置整體動作狀態(tài)示意圖。
圖中主要部件標號說明10檢板裝置、11進料裝置、15收料裝置、16切換結(jié)構(gòu)、17輸送結(jié)構(gòu)、1容置結(jié)構(gòu)、20吸板組、21座體、22軌道塊、23伸缸座、24伸缸、25滑軌、26緩沖器、27固定座、28感應(yīng)片、30滑套、31滑座、32擋塊、33配壓閥、34縱向滑軌桿、35連接座、36調(diào)節(jié)螺桿、37橫向滑軌桿、38快拆組、39吸盤桿、390調(diào)整片、40輸送組、41頂桿、42支撐塊、43側(cè)支撐塊、44定位開關(guān)、45驅(qū)動元件、46主動齒輪、47被動齒輪、48嚙齒皮帶、49壓合片、50鎖合桿、51滑軌桿、52擋塊、60機架。
五具體實施方式
本實用新型提供的檢板機的收料裝置，參閱圖2、圖3、圖6所示，該收料裝置是由一吸板組20及一設(shè)在機臺機架60上的輸送組40組成；其中，吸板組20滑設(shè)在輸送組40底面，讓吸板組20可在機架60上相對機臺進行前、后滑移；參閱圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的詳細結(jié)構(gòu)，吸板組20是在一座體21頂面角落分別設(shè)有具軌道槽的軌道塊22，且兩側(cè)的前、后軌道塊22相互對應(yīng)，供吸板組20滑設(shè)在輸送組40上；座體21底面中央向下凸伸有一中空的伸缸座23，伸缸座23內(nèi)設(shè)有一伸缸24，伸缸座23前、后兩側(cè)分別設(shè)有直立狀的滑軌25，供一滑套30滑設(shè)，座體21底面在對應(yīng)伸缸座23兩滑軌25處分別設(shè)有一緩沖器26，在滑套30向上滑移時提供沖緩作用，座體21一側(cè)底面固設(shè)有一凸出的固定座27，固定座27可供輸送組40鎖設(shè)，以驅(qū)動吸板組20，該座體21頂面適當位置處設(shè)有一感應(yīng)片28，以供吸板組20相對機架60滑移時起定位作用；又，滑套30適可套設(shè)在座體21伸缸座23外，滑套30底面中心與座體21伸缸24連接，使滑套30可受伸缸24作用而相對伸缸座23上、下滑移(如圖4所示)，滑套30前、后內(nèi)壁面分別設(shè)有對應(yīng)伸缸座23滑軌25的滑座31，使滑套30的滑移更為平穩(wěn)順暢，且滑套30上設(shè)有擋塊32，以供伸缸座23緩沖器26抵頂，滑套30前、后側(cè)壁面分別設(shè)有一配壓閥33，滑套30底面兩側(cè)分別設(shè)有一周壁具滑槽的縱向滑軌桿34，兩縱向滑軌桿34底緣兩端并分別滑設(shè)有一連接座35，該連接座35利用調(diào)節(jié)螺桿36而相對縱向滑軌桿34鎖固定位或放松滑移(如圖5A所示)，該兩側(cè)縱向滑軌桿34前、后連接座35分別跨設(shè)有一橫向滑軌桿37，該兩橫向滑軌桿37的周面也具有滑槽，再者，前、后橫向滑軌桿37上分別利用若干快拆組38鎖設(shè)若干固設(shè)在調(diào)整片390的吸盤桿39，讓各吸盤桿39可相對橫向滑軌桿37左右滑移(如圖5B所示)，且吸盤桿39利用調(diào)整片390相對橫向滑軌桿37前后滑移(如圖5B所示)；另，各吸盤桿39連接滑套30的配壓閥33，以提供相對板料的吸放壓力。
參閱圖6、圖7所示，設(shè)在機架60底面的輸送組40是由兩頂桿41構(gòu)成，該兩頂桿41利用支撐塊42及側(cè)支撐塊43固設(shè)在機架60上，機架60在對應(yīng)完成檢板合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品收料處分別設(shè)有定位開關(guān)44，以供吸板組20移動時定位用；另，輸送組40其中一側(cè)的頂桿41側(cè)面鎖設(shè)有一具有主動齒輪46的驅(qū)動元件45，且該頂桿41的另端則鎖設(shè)有一被動齒輪47，主動齒輪46與被動齒輪47之間環(huán)繞有一嚙齒皮帶48，該嚙齒皮帶48兩端適可對應(yīng)貼設(shè)在吸板組20固定座27上，并利用底面具有對應(yīng)齒的壓合片49鎖固，使輸送組40的驅(qū)動元件45可通過嚙齒皮帶48帶動吸板組20相對機架60進行前、后滑移(如圖8A、圖8B、圖9所示)，兩側(cè)頂桿41底面分別設(shè)有一鎖合桿50，兩鎖合桿50底面分別設(shè)有較短的滑軌桿51；其中，兩滑軌桿51適可穿過吸板組20座體21頂面兩側(cè)的前后軌道塊22，讓吸板組20可在輸送組40上滑動，兩滑軌桿51對應(yīng)機架60的兩端分別鎖設(shè)有一階梯狀的擋塊52，以防止吸板組20在滑移過程中脫出滑軌桿51；借此組合構(gòu)成一滑移準確且可避免刮傷板料的檢板機的收料裝置。
通過本實用新型上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在實際運用時如圖4、圖5A、圖5B、圖8A、圖8B及圖9所示，操作者事先依板料的尺寸大小放松快拆組38，進而調(diào)節(jié)吸盤桿39的左右及前后位置(如圖5A、圖5B所示)，使吸盤桿39適可對應(yīng)板料，這樣，當完成板料檢測工作后，吸板組20可借助輸送組40驅(qū)動元件45的動作關(guān)系，由嚙齒皮帶48帶動至對應(yīng)檢板裝置末端(利用定位開關(guān)44及感應(yīng)片28定位)，此時吸板組20的滑套30受座體21內(nèi)伸缸24的作用而向下移動，并利用配壓閥33使吸盤桿39吸住板料向上位移，接著，依該板料的檢測結(jié)果(如合格產(chǎn)品或不合格產(chǎn)品)，通過輸送組40驅(qū)動元件45以嚙齒皮帶48將吸板組20向?qū)?yīng)位置移動，當吸板組20的感應(yīng)片28接近對應(yīng)位置的定位開關(guān)44時，驅(qū)動元件45即停止運轉(zhuǎn)，使吸板組20隨即停止移動，并令滑套30再次受到伸缸24的作用而向下位移，待板料到達預(yù)定高度位置時，配壓閥33隨即釋放氣壓，使吸盤桿39不再有吸力，讓板料可順利放下堆疊，而吸板組20的滑套30再次向上位移，且吸板組20移至檢板裝置的出料位置，以供下次移動板料所用。
經(jīng)由上述說明，由于本實用新型在移動板料時，不論是合格產(chǎn)品或者不合格產(chǎn)品均是利用滑套30的上、下位移及吸板組20相對機架60前、后移動的特殊設(shè)計，使板料可通過直線上下及前后位移的方式進行收料動作，其除了具有收料準確的功效外，還具有板料堆疊時可保持整齊，便于后續(xù)的收料動作的效果，同時可避免板料在收料過程中，發(fā)生板料相互碰撞的刮傷問題，大幅度提高收料的效率，有效克服現(xiàn)有收料裝置存在的缺陷，提高產(chǎn)品的市場競爭能力。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種檢板機的收料裝置，其特征在于，由一吸板組及一設(shè)在機臺機架上的輸送組組成；其中，滑設(shè)在輸送組底面的吸板組是在一座體頂面角落分別設(shè)有具有軌道槽的軌道塊，且兩側(cè)的前、后軌道塊相互對應(yīng)滑設(shè)在輸送組上，座體底面中央向下凸伸有一內(nèi)部設(shè)有伸缸的伸缸座，伸缸座外套設(shè)有借助伸缸作用而相對伸缸座上下滑移的滑套，該滑套前、后側(cè)壁面分別設(shè)有一配壓閥，滑套底面兩側(cè)分別設(shè)有一周壁具有滑槽的縱向滑軌桿，兩縱向滑軌桿底緣兩端分別滑設(shè)有一具有調(diào)節(jié)螺桿的連接座，兩側(cè)縱向滑軌桿前、后連接座分別跨設(shè)有一橫向滑軌桿，兩橫向滑軌桿的周面也具有滑槽，前、后橫向滑軌桿上分別利用若干快拆組鎖設(shè)若干固設(shè)在調(diào)整片的吸盤桿，各吸盤桿連接滑套的配壓閥；設(shè)在機架底面的輸送組由兩頂桿構(gòu)成，其中一側(cè)的頂桿側(cè)面鎖設(shè)有一具有主動齒輪的驅(qū)動元件，該頂桿的另端鎖設(shè)有一被動齒輪，主動齒輪與被動齒輪之間環(huán)繞有一嚙齒皮帶，該嚙齒皮帶兩端對應(yīng)貼設(shè)在吸板組上，兩側(cè)頂桿底面分別設(shè)有一鎖合桿，兩鎖合桿底面分別設(shè)有滑軌桿，兩滑軌桿穿過吸板組座體頂面兩側(cè)的前后軌道塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢板機的收料裝置，其特征在于，所述座體伸缸座前、后兩側(cè)分別設(shè)有直立狀的滑軌，滑套前、后內(nèi)壁面分別設(shè)有對應(yīng)滑軌的滑座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢板機的收料裝置，其特征在于，所述座體的伸缸座前、后兩側(cè)分別設(shè)有一緩沖器，滑套前、后內(nèi)壁面分別設(shè)有與緩沖器對應(yīng)的擋塊，供伸缸座緩沖器抵頂，提供滑套向上滑移時的沖緩作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢板機的收料裝置，其特征在于，所述座體一側(cè)底面固設(shè)有一凸出的固定座，輸送組的嚙齒皮帶兩端利用一底面具有對應(yīng)齒的壓合片鎖固，使輸送組驅(qū)動元件通過嚙齒皮帶帶動吸板組而相對機架前、后滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢板機的收料裝置，其特征在于，所述機架對應(yīng)完成檢板合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品收料處分別設(shè)有定位開關(guān)，座體頂面設(shè)有一感應(yīng)片，供吸板組相對機架滑移時定位用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢板機的收料裝置，其特征在于，所述輸送組頂桿是利用支撐塊及側(cè)支撐塊固設(shè)在機架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的檢板機的收料裝置，其特征在于，所述輸送組的滑軌桿對應(yīng)機架的兩端分別鎖設(shè)有一階梯狀的擋塊，以防止吸板組在滑移過程中脫出滑軌桿。
專利摘要本實用新型提供一種檢板機的收料裝置，其包括設(shè)在輸送組底面的吸板組是在座體頂面設(shè)具有軌道槽的軌道塊，前后軌道塊滑設(shè)在輸送組上，座體底面設(shè)具有伸缸的伸缸座，伸缸座外套設(shè)相對伸缸座上下滑移的滑套，滑套設(shè)配壓閥及有滑槽的縱向滑軌桿，縱向滑軌桿設(shè)具有調(diào)節(jié)螺桿的連接座，縱向滑軌桿前后連接座跨設(shè)橫向滑軌桿，橫向滑軌桿設(shè)有的吸盤桿連接滑套配壓閥；機架底面的輸送組由兩頂桿構(gòu)成，一側(cè)頂桿鎖設(shè)具有主動齒輪的驅(qū)動元件，頂桿另端鎖設(shè)被動齒輪，主被動齒輪間環(huán)繞嚙齒皮帶，嚙齒皮帶對應(yīng)貼設(shè)在吸板組上，頂桿設(shè)鎖合桿，鎖合桿底面設(shè)滑軌桿，滑軌桿穿過吸板組座體兩側(cè)前后軌道塊；具有滑移準確且可避免刮傷板料的功效。
文檔編號G01R31/01GK2779336SQ20052000207
公開日2006年5月10日 申請日期2005年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月4日
發(fā)明者陳義謙 申請人:陳義謙