本實用新型涉及一種化妝品灌裝設備，特別涉及一種水乳灌裝機。

背景技術：

灌裝機廣泛應用于日化品的自動化生產(chǎn)中，在化妝品的生產(chǎn)中，灌裝機向化妝品容器內注入定量的產(chǎn)品，高效、穩(wěn)定的完成化妝品的裝瓶生產(chǎn)，同時灌裝機可以添加液體、乳液和膏體，可以使用與多種不同狀態(tài)的產(chǎn)品。

公開號為CN205442604U的中國專利文件公開了一種旋轉灌裝機，包括有機架、設在機架上的化妝品儲料罐和位于儲料罐下出料口上的螺紋推進器，所述螺紋推進器的出料口連接有一豎向設置的立管，所述立管內設有與高壓氣連通的推料氣缸，所述立管的下料口下方設有用于承放包裝瓶的可轉動支撐臺。

上述技術方案中，通過螺旋推進器與可轉動支撐臺配合，包裝瓶隨著轉動支撐臺轉動，同時成品料通過螺紋推進器裝瓶的瓶口內，完成化妝品的灌裝；在乳液灌裝過程中，瓶體旋轉后帶動內部的乳液旋轉，如果灌裝過程為雙向旋轉，在轉換旋轉方向后，瓶體內部乳液會劇烈的濺射，使瓶體內部的液體濺出或濺出螺旋推進器上，如果旋轉方向單一設置，瓶體內部的液體也只能單一方向旋轉，單一方向旋轉不能使內部液體相互碰撞，導致除氣效果不佳，現(xiàn)有技術存在改進之處。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種水乳灌裝機，通過設置升降機構以及擺動機構，使夾具在灌裝過程中搖晃瓶體內部的乳液，通過搖晃使瓶體內乳液內的氣泡溢出同時避免了瓶體內部液體濺出。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種水乳灌裝機，包括帶有灌裝接頭的灌裝機構、灌裝流水線以及沿灌裝流水線運動且用于固定瓶體的夾具，所述灌裝流水線上連接有用于控制夾具朝灌裝機構方向運動的升降機構，所述夾具包括用于固定瓶體的裝夾平臺以及與灌裝流水線位移配合的行走支架，所述裝夾平臺與行走支架轉動配合，所述裝夾平臺與灌裝機構之間設置有用于使裝夾平臺繞行走支架頂端左右擺動的擺動機構。

通過采用上述技術方案，當固定有瓶體的夾具運動至灌裝接頭下方時，利用升降機構帶動夾具以及瓶體沿豎直方向運動，使得瓶體上端瓶口與灌裝接頭相對接，在瓶體下降的過程中，利用擺動機構，使得裝夾平臺能夠繞行走支架頂端左右擺動，進而搖晃瓶體內部的乳液，通過搖晃使瓶體中乳液內的氣泡溢出，同時左右擺動的方式還能夠減緩了瓶體內部液體濺出情況的發(fā)生。

本實用新型進一步設置為：所述升降機構包括固定支架、與固定支架轉動配合的轉動軸以及穿設轉動軸的凸輪，所述凸輪外緣抵接行走支架下端。

通過采用上述技術方案，轉動軸帶動凸輪轉動，進而帶動抵接于凸輪外緣的行走支架上下移動，最終達到位于裝夾平臺內瓶體上下移動完成水乳灌裝的目的，凸輪結構簡單，方便安裝開設。

本實用新型進一步設置為：所述灌裝流水線包括呈上下平行設置的限位軌道和行走軌道，所述行走支架位于限位軌道內，所述行走支架下端包括有與行走軌道相配合的行走輪，所述行走輪外緣抵接凸輪外緣。

通過采用上述技術方案，在灌裝過程中，行走支架始終位于限位軌道內，避免夾具因脫離行走軌道而發(fā)生翻轉的情況，行走支架下端的行走輪在行走軌道內滾動進而帶動整個夾具移動，行走輪抵接凸輪邊緣后，凸輪通過轉動后行走輪沿凸輪的邊緣運動，夾具沿凸輪的邊緣軌跡運動，使夾具能夠上升至合適位置進行灌裝。

本實用新型進一步設置為：所述行走軌道上開設有缺口，所述缺口位于灌裝機構下方，所述凸輪位于缺口內且能夠在缺口內繞轉動軸軸線方向轉動。

通過采用上述技術方案，缺口的設置起到提供凸輪轉動空間的作用，行走輪沿著行走軌道的方向運動，當運動至缺口處，行走輪與凸輪邊緣相抵接，在凸輪的作用下使夾具做豎直方向的上下往復運動，若干個夾具在行走軌道內移動，依次通過缺口處并與凸輪配合。

本實用新型進一步設置為：所述灌裝機構下端向下延伸有防護罩，所述灌裝接頭位于防護罩內，所述擺動機構包括位于防護罩內壁呈波浪型的引導塊，所述引導塊沿豎直方向延伸，所述裝夾平臺邊緣抵接在引導塊表面。

通過采用上述技術方案，防護罩的設置主要起到為引導塊提供支撐載體，在裝夾平臺上下移動的過程中能夠沿波浪型邊緣發(fā)生晃動，裝夾平臺與行走支架頂端具有相對固定的左右搖晃軌跡，進而完成對瓶體內部乳液的晃動。

本實用新型進一步設置為：所述引導塊設置有兩塊，引導塊呈對稱分布于防護罩內部沿灌裝流水線長度方向的左右兩側。

通過采用上述技術方案，呈對稱設置的引導塊有利于提高左右晃動的穩(wěn)定性，裝夾平臺的邊緣卡接在兩側的引導塊之間，當裝夾平臺的一側抵接在其中一引導塊的波峰上時，另一側抵接在另一引導塊的波谷上，從兩個方向限定了裝夾平臺的搖晃軌跡，使裝夾平臺能夠沿波浪型引導塊的設置方向搖晃。

本實用新型進一步設置為：所述裝夾平臺邊緣轉動連接有與引導塊滾動配合的導輪，導輪可沿引導塊豎直方向滾動。

通過采用上述技術方案，導輪抵接在引導塊表面，在夾具的升降過程中，與引導塊發(fā)生滾動摩擦，使夾具在升降過程中能夠更加順暢，避免出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

本實用新型進一步設置為：所述裝夾平臺上表面向下延伸開設有用于嵌設瓶體底部的卡嵌槽，沿瓶體周向還設置有抵接固定瓶體側面的緊固機構。

通過采用上述技術方案，卡嵌槽將瓶體底部固定，使瓶體能夠準確的與灌裝插頭相配合，緊固機構的設置起到固定瓶體側面的作用，卡嵌槽與緊固機構共同作用有利于提高瓶體的穩(wěn)定性。

本實用新型進一步設置為：所述緊固機構包括與瓶體同軸設置的環(huán)形限位體、抵接瓶體側面的若干抵接塊以及位于限位體與抵接塊之間的第一彈簧。

通過采用上述技術方案，抵接在瓶體側壁上的抵接塊在第一彈簧的作用下限制瓶體相對夾具發(fā)生晃動，使瓶體能夠跟隨裝夾平臺一同輕微搖晃，避免了因瓶體相對夾具發(fā)生晃動時造成的瓶體掉落的情況。

本實用新型進一步設置為：所述灌裝接頭上設置有緩沖機構，緩沖機構包括豎直向下延伸的第二彈簧以及與瓶體上端相對接的抵接板，所述灌裝接頭穿設抵接板，第二彈簧兩端分別連接灌裝機構以及抵接板。

通過采用上述技術方案，在瓶體上升過程中，瓶體能夠抵接在抵接板上，在第二彈簧收縮作用下緩沖瓶體上升過程中的沖擊力，在瓶體下降過程中，第二彈簧會恢復初始狀態(tài)，在第二彈簧的推力下使瓶體向下運動，可以使行走輪能夠持續(xù)抵接在凸輪邊緣處。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

其一：該水乳灌裝機在灌裝過程中，使瓶體內灌裝后乳液搖晃，通過搖晃使瓶體內的乳液發(fā)生碰撞，將乳液內的氣泡排出，減少氣泡對灌裝質量的影響；

其二：該水乳灌裝機通過設置擺動機構并將其與灌裝的過程相結合，在灌裝過程中完成對瓶體內氣泡的去除，具有較高的生產(chǎn)效率，有利于降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是水乳灌裝機的整體結構示意圖；

圖2是水乳灌裝機的局部結構示意圖；

圖3是夾具的整體結構示意圖；

圖4是夾具在灌裝機下方進行灌裝的動態(tài)示意圖。

圖中：1、灌裝流水線；2、瓶體；3、夾具；31、裝夾平臺;311、卡嵌槽；32、行走支架；321、行走輪；4、料筒；5、灌裝機構；51、灌裝接頭；6、升降機構；61、凸輪；611、轉動軸；62、固定支架；63、電動機；7、行走軌道；71、缺口；8、緊固機構；81；抵接塊；82、第一彈簧；83、限位體；9、防護罩；91、豎直通道；92、水平通道；10a、導輪；10b、引導塊；11、第二彈簧；12、抵接板；13、限位軌道。

具體實施方式

以下結合附圖1至4對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種水乳灌裝機，在水乳灌裝機下方設置有灌裝流水線1，本方案以圓柱形瓶體2作為灌裝容器過程進行說明，在灌裝流水線1上設置有移動的夾具3，夾具3將瓶體2固定好后在灌裝流水線1上移動，依次進入水乳灌裝機內進行灌裝，結合圖2所示，在料筒4靠近灌裝流水線1一側設置有灌裝機構5，灌裝機構5包括有灌裝接頭51，灌裝接頭51可以插入瓶體2內，將料筒4內的乳液注入到瓶體2中。

如圖2所示，在灌裝接頭51下方設置有升降機構6，當載有瓶體2的夾具3移動至升降機構6處，升降機構6使夾具3整體向上運動，將灌裝接頭51插入瓶體2內；本方案中的升降機構6包括有凸輪61和固定支架62，凸輪61的轉動方向與灌裝流水線1的傳輸方向一致，在凸輪61上設置有轉動軸611，轉動軸611與凸輪61一體成型，轉動軸611穿設固定支架62并通過軸承轉動連接在固定支架62上，轉動軸611連接有電動機63，通過電動機63的轉動來驅動凸輪61旋轉。

結合圖3所示，灌裝流水線1上設置若干可移動的夾具3，夾具3包括有上下設置的裝夾平臺31和行走支架32，裝夾平臺31與行走支架32轉動連接，使裝夾平臺31在行走支架32能夠轉動，裝夾平臺31的轉動方向與罐裝流水線1的傳輸方向相垂直；罐裝流水線1包括上下平行設置的限位軌道13以及行走軌道7，行走支架32位于限位軌道13內且可沿著限位軌道13運動，在行走支架32遠離裝夾平臺31的一側設置有行走輪321，行走輪321卡嵌在行走軌道7內，行走輪321能夠在行走軌道7內滾動，使整個夾具3沿行走軌道7方向運動；結合圖4所示，在行走軌道7對應灌裝接頭51處開設有缺口71，上述凸輪61設置在缺口71內，凸輪61能夠在缺口71內轉動，當夾具3運動至凸輪61處時，凸輪61抵接行走輪321后，行走輪321沿凸輪61的邊緣運動，使夾具3整體能夠在豎直方向上下運動。

如圖1和圖4所示，在灌裝機構5上設置有防護罩9，防護罩9由兩片呈豎直設置的弧形板構成，防護罩9包括有豎直通道91和水平通道92，水平通道92的開設方向與灌裝流水線1的輸送方向一致，夾具3從水平通道92內進入豎直通道91并在豎直通道91上升，完成灌裝后夾具3在豎直通道91內下降并從水平通道92內駛出灌裝機；在裝夾平臺31與灌裝機構5之間設置有擺動機構，擺動機構用于使裝夾平臺31能夠繞行走支架32頂端左右擺動的。擺動機構具體包括在防護罩9上呈波浪型的引導塊10b，波浪型引導塊10b的表面沿豎直通道91方向延伸，本方案中引導塊10b對應分布兩弧形板內側；

如圖3和圖4所示，在裝夾平臺31上轉動連接有與波浪型的引導塊10b配合使用的導輪10a，導輪10a抵接在引導塊10b的波浪型的邊緣上且沿著引導塊10b豎直方向運動；在夾具3的上升或下降過程中，在裝夾平臺31在導輪10a和引導塊10b的配合作用下，使得裝夾平臺31在行走支架32上發(fā)生左右晃動。

為了避免在晃動過程中發(fā)生瓶體2從裝夾平臺31上掉落，在裝夾平臺31中心處向下延伸開設有用于卡嵌瓶體2的圓形卡嵌槽，為了提高瓶體2的連接穩(wěn)定性，在瓶體2周向設置有緊固機構8，緊固機構8包括有限位體83和若干抵接塊81，抵接塊81抵接瓶體2側面且沿瓶體2周向均勻分布，限位體83圓環(huán)狀設置，限位體83套設于瓶體2外側且與瓶體2同軸設置，在抵接塊81和限位體83之間設置有若干第一彈簧82，第一彈簧82的一端固定抵接塊81，另一端固定限位體83，通過第一彈簧82推動抵接塊81進而對瓶體2形成進一步的固定，防止瓶體2在上升或下降過程發(fā)生掉落。

在灌裝接頭51上設置有緩沖機構，緩沖機構包括有抵接板12和第二彈簧11，抵接板12為圓環(huán)結構，灌裝接頭51穿設抵接板12的中心處并向下延伸，抵接板12對應瓶體2開口設置，第二彈簧11的伸縮方向與瓶體2的升降方向一致，第二彈簧11一端固定在灌裝機構5上，另一端抵接在抵接板12上，在瓶體2上升過程中，瓶體2能夠抵接在抵接板12上，在第二彈簧11收縮作用下緩沖瓶體2上升過程中產(chǎn)生的沖擊力，在瓶體2下降過程中，第二彈簧11會恢復初始狀態(tài)，在第二彈簧11的推力下使瓶體2向下運動。

具體實施過程：

在進行瓶體2乳液的灌裝生產(chǎn)時，將瓶體2一一固定在裝夾平臺31上，瓶體2跟隨夾具3在灌裝流水線1上運動，其驅動方式可以采用鏈條（圖中未示出）傳動的方式，將所有的夾具3均固定在鏈條上，使夾具3能夠在行走軌道7以及限位軌道13內運動，當夾具3運動穿過水平通道92位于灌裝接頭51下方時，行走輪321與轉動的凸輪61相互抵接，在凸輪61的作用下使夾具3在豎直通道91上升，在上升過程中瓶體2開口抵接在抵接板12上，使第二彈簧11壓縮，在灌裝接頭51插入瓶體2后進行灌裝。

在完成灌裝后，凸輪61轉動使夾具3向下運動，抵接板12在第二彈簧11的作用下推動瓶體2向下運動，使行走輪321能夠抵接在凸輪61邊緣上，在下降過程中導輪10a抵接在引導塊10b波浪型邊緣上，使裝夾平臺31相對行走支架32發(fā)生搖晃，裝夾平臺31通過搖晃帶動瓶體2內的乳液搖晃，乳液通過搖晃將內部的氣泡排出。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。