一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)、包裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，包括軸一、軸二、擺臂一、擺臂二、連桿組件、擺臂三、擺臂四、撥瓶組件、安裝桿一、安裝桿二、驅(qū)動(dòng)組件一、驅(qū)動(dòng)組件二以及輪傳動(dòng)組件。擺臂二可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于軸二上，從而連桿組件使得擺臂一和擺臂二根據(jù)驅(qū)動(dòng)組件一的驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；撥瓶組件的撥瓶條相對(duì)擺臂三和擺臂四可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)組件二的驅(qū)動(dòng)經(jīng)輪傳動(dòng)組件使得擺臂三和擺臂四同步轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)組件一和驅(qū)動(dòng)組件二聯(lián)動(dòng)從而使得撥瓶條能夠沿著矩形的路徑運(yùn)動(dòng)。該步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且對(duì)瓶的輸送過(guò)程中無(wú)污染。本實(shí)用新型還提供了應(yīng)用該步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)。本實(shí)用新型還提供了應(yīng)用該步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的包裝設(shè)備。
【專利說(shuō)明】
一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)、包裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及運(yùn)輸或者輸送、搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了主要用于與輸送通道配合將多個(gè)相同類型物品按規(guī)則的排有序移動(dòng)的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu);所述物品特別地是筒狀物品，比如食品/藥品/化工等所用的容器、瓶、罐或類似產(chǎn)品。
[0002]此外，本申請(qǐng)還涉及應(yīng)用上述步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)。
[0003]另外，本申請(qǐng)還涉及了應(yīng)用上述步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的包裝設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0004]當(dāng)采用瓶類容器進(jìn)行灌裝時(shí)，通常需要將理瓶裝置整理后的瓶規(guī)則的依次移動(dòng)至灌裝工位進(jìn)行灌裝并輸出至下一工位。為提高效率并優(yōu)化結(jié)構(gòu)，常采用間歇式的輸送裝置進(jìn)行瓶的輸送。如授權(quán)公告號(hào)為CN 201074132 Y的中國(guó)實(shí)用新型專利提供的一種間歇式傳送安瓿的裝置，其采用包括輸送齒板的輸送機(jī)構(gòu)將理瓶裝置整理的瓶體依次向輸瓶方向移動(dòng)；又如授權(quán)公告號(hào)為CN 203890031 U的中國(guó)實(shí)用新型專利提供的一種瓶體輸送裝置，其采用包括撥瓶板的移瓶組件將理瓶裝置整理的瓶體依次向輸瓶方向移動(dòng)。
[0005]然實(shí)踐中，隨著市場(chǎng)及相關(guān)規(guī)范對(duì)灌裝過(guò)程的要求逐步提高，尤其是藥品的灌裝中需要保持環(huán)境無(wú)污染，由此本
【申請(qǐng)人】的研究人員發(fā)現(xiàn)上述專利文獻(xiàn)中提供的技術(shù)方案至少存在以下問(wèn)題:1).滑塊在導(dǎo)向桿上相對(duì)滑動(dòng)，必然存在裸露的相對(duì)摩擦滑動(dòng)，從而對(duì)灌裝的環(huán)境產(chǎn)生污染;2).采用送瓶氣缸、叉瓶氣缸直接驅(qū)動(dòng)撥瓶板運(yùn)動(dòng)，同樣可能存在裸露的相對(duì)摩擦滑動(dòng)以及氣流的劇烈擾動(dòng)而對(duì)灌裝的環(huán)境產(chǎn)生污染。
[0006]因此，如何改進(jìn)和優(yōu)化走瓶機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，借助于應(yīng)用該走瓶機(jī)構(gòu)的輸送裝置，使得待用于灌裝的物品在它們的輸送過(guò)程中不會(huì)受到設(shè)備的污染并且安全可靠是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的包括提供一種主要用于與輸送通道配合將多個(gè)相同類型的瓶形成規(guī)則的排并有序移動(dòng)的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，借助于該步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，瓶在灌裝的輸送過(guò)程中可免受灌裝設(shè)備本身的污染。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供應(yīng)用上述步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī);本實(shí)用新型的又一個(gè)目的是提供應(yīng)用上述步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的包裝設(shè)備。
[0008]為此，本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，包括:
[0009]平行布置的軸一和軸二，該軸一上安裝有擺臂一，該軸二上設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂二；
[0010]連桿組件，與所述擺臂一、所述擺臂二相連以使所述擺臂一和所述擺臂二的擺動(dòng)同步；
[0011]擺臂三，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述擺臂一上；
[0012]擺臂四，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述擺臂二上；
[0013]撥瓶組件，包括具有撥瓶槽的撥瓶條，該撥瓶條的一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂三上、另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂四上；
[0014] 驅(qū)動(dòng)所述軸一的驅(qū)動(dòng)組件一、驅(qū)動(dòng)所述軸二的驅(qū)動(dòng)組件二以及用于將所述軸二的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述擺臂四的輪傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件一和所述驅(qū)動(dòng)組件二聯(lián)動(dòng)從而使得所述撥瓶條沿著矩形的路徑運(yùn)動(dòng)。[〇〇15]優(yōu)選地，所述輪傳動(dòng)組件為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、同步鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)， 且設(shè)有相應(yīng)的防護(hù)罩。
[0016]優(yōu)選地，所述輪傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述軸二上的主動(dòng)齒輪以及與所述擺臂四固裝為一體的從動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與該從動(dòng)齒輪相互嚙合;并設(shè)有罩住所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪的防護(hù)罩。[〇〇17]優(yōu)選地，所述撥瓶條上的撥瓶槽均勻分布，所述撥瓶條上的撥瓶槽數(shù)量至少為三個(gè)。
[0018]優(yōu)選地，所述撥瓶槽呈正方形或者長(zhǎng)方形、U型、半圓形。
[0019]優(yōu)選地，所述撥瓶槽的口部沿所述撥瓶條的撥瓶方向的一側(cè)設(shè)有倒角或者圓角。
[0020]優(yōu)選地，所述撥瓶條在具有撥瓶槽的一側(cè)且與其撥瓶方向相反的一端設(shè)有倒角或者圓角。[0021 ] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件一包括伺服電機(jī)一和減速機(jī)一。
[0022]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件二包括伺服電機(jī)二和減速機(jī)二。
[0023]優(yōu)選地，所述連桿組件包括連桿、位于該連桿兩端的關(guān)節(jié)軸承一和關(guān)節(jié)軸承二、以及與所述關(guān)節(jié)軸承一相連并設(shè)于所述擺臂三上的栓軸一和與所述關(guān)節(jié)軸承二相連并設(shè)于所述擺臂四上的栓軸二。[〇〇24]優(yōu)選地，所述擺臂三通過(guò)芯軸一和軸承一可拆卸或者不可拆卸的設(shè)于所述擺臂一上。
[0025]優(yōu)選地，所述擺臂四通過(guò)芯軸二和軸承二可拆卸或者不可拆卸的設(shè)于所述擺臂二上。
[0026]優(yōu)選地，所述軸承一為交叉滾子軸承一。優(yōu)選地，所述軸承二為交叉滾子軸承二。
[0027]優(yōu)選地，所述撥瓶條通過(guò)安裝桿一可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂三上，和/或所述撥瓶條通過(guò)安裝桿二可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂四上。[〇〇28] 優(yōu)選地，所述安裝桿一包括設(shè)于所述擺臂三上的拉釘一和與該拉釘一相連的螺桿一，所述螺桿一與所述撥瓶條相連;或者所述安裝桿一為帶軸頭擺桿一，該擺桿一的軸頭設(shè)于所述擺臂三上，該擺桿一不帶軸頭的一端與所述撥瓶條相連。
[0029]優(yōu)選地，所述安裝桿二包括設(shè)于所述擺臂四上的拉釘二和與該拉釘二相連的螺桿二，所述螺桿二與所述撥瓶條相連;或者所述安裝桿二為帶軸頭擺桿二，該擺桿二的軸頭設(shè)于所述擺臂四上，該擺桿二不帶軸頭的一端與所述撥瓶條相連。
[0030]優(yōu)選地，所述軸一上設(shè)有防水圈一，所述軸二上設(shè)有防水圈二;所述防水圈一位于所述擺臂一的下方，所述防水圈二位于所述擺臂二的下方。
[0031]優(yōu)選地，所述擺臂一的擺動(dòng)中心、該擺臂一上所述擺臂三的擺動(dòng)中心和所述連桿組件的擺動(dòng)中心三者構(gòu)成的三角形的最大角位于所述擺臂一的擺動(dòng)中心處，且該最大角的角度大于等于60度、小于等于120度，優(yōu)選為90度。優(yōu)選地，所述擺臂二上的三個(gè)擺動(dòng)中心構(gòu)成的三角形與所述擺臂一上的三個(gè)擺動(dòng)中心構(gòu)成的三角形相等。
[0032]優(yōu)選地，所述撥瓶條的矩形運(yùn)動(dòng)路徑所在平面是水平的。
[0033]優(yōu)選地，所述撥瓶條的矩形運(yùn)動(dòng)路徑所在平面與水平面的夾角不超過(guò)30度，且其輸瓶工作段為水平的。
[0034]優(yōu)選地，所述擺臂一可拆卸或者不可拆卸的安裝于所述軸一上，所述擺臂二可拆卸或者不可拆卸的設(shè)于所述軸二上。優(yōu)選地，所述擺臂二通過(guò)交叉滾子軸承安裝于所述軸二上。
[0035]此外，本實(shí)用新型還涉及一種灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)包括上述任一技術(shù)方案中所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)。
[0036]另外，本實(shí)用新型還涉及一種包裝設(shè)備，該包裝設(shè)備包括上述任一技術(shù)方案中所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)。
[0037]相對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本實(shí)用新型的有益效果大致如下。
[0038]1.本實(shí)用新型涉及的一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，包括:平行布置的軸一和軸二，該軸一上安裝有擺臂一，該軸二上設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂二;連桿組件，與所述擺臂一、所述擺臂二相連以使所述擺臂一和所述擺臂二的擺動(dòng)同步;擺臂三，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述擺臂一上； 擺臂四，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述擺臂二上;撥瓶組件，包括具有撥瓶槽的撥瓶條以及與該撥瓶條固接的安裝桿一、安裝桿二，所述安裝桿一可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂三上，所述安裝桿二可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂四上；驅(qū)動(dòng)所述軸一的驅(qū)動(dòng)組件一、驅(qū)動(dòng)所述軸二的驅(qū)動(dòng)組件二以及用于將所述軸二的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述擺臂四的輪傳動(dòng)組件。擺臂二可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述軸二上，從而所述連桿組件使得所述擺臂一和所述擺臂二根據(jù)驅(qū)動(dòng)組件一的驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述安裝桿一和所述安裝桿二固定連接于所述撥瓶條上、相對(duì)所述擺臂三和所述擺臂四可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述驅(qū)動(dòng)組件二的驅(qū)動(dòng)經(jīng)所述輪傳動(dòng)組件使得所述擺臂三和所述擺臂四同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)組件一和所述驅(qū)動(dòng)組件二聯(lián)動(dòng)從而使得所述撥瓶條沿著矩形的路徑運(yùn)動(dòng)，因此，所述撥瓶條能夠循環(huán)的將由理瓶裝置傳送進(jìn)入到輸送通道中的瓶進(jìn)行輸送。上述技術(shù)方案中，由于各相對(duì)運(yùn)動(dòng)零部件之間無(wú)直接裸露在外的相互摩擦運(yùn)動(dòng)，從而消除或者大幅度減小了灌裝設(shè)備在工作過(guò)程中對(duì)灌裝物品的污染。
[0039]2.本實(shí)用新型涉及的一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，由于輪傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述軸二上的主動(dòng)齒輪以及與所述擺臂四固裝為一體的從動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與該從動(dòng)齒輪相互嚙合。從而傳動(dòng)精確，外露相互摩擦傳動(dòng)非常小，并且傳動(dòng)過(guò)程中，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪位于所述擺臂二的下方，因此設(shè)備對(duì)灌裝工作中產(chǎn)生的環(huán)境污染物極少。
[0040]3.本實(shí)用新型涉及的一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，所述撥瓶槽呈方形或者U型、半圓形等形狀，適應(yīng)性高。所述撥瓶槽的口部沿所述撥瓶條的撥瓶方向的一側(cè)設(shè)有倒角或者圓角，便于撥瓶條運(yùn)動(dòng)至瓶處時(shí)瓶能順利的進(jìn)入到撥瓶槽中。
[0041]4.本實(shí)用新型涉及的一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，所述擺臂一上的三個(gè)擺動(dòng)中心構(gòu)成的三角形的最大角度大于等于60度、小于等于120度，優(yōu)選為90度。從而所述擺臂一和所述擺臂二的擺動(dòng)同步性較高。
[0042]5.本實(shí)用新型涉及的一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)組件一包括伺服電機(jī)一和減速機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)組件二包括伺服電機(jī)二和減速機(jī)二。從而控制精確。
[0043]本實(shí)用新型的目的、特性和技術(shù)方案能夠以任意組合方式共同或獨(dú)立地應(yīng)用。在每個(gè)技術(shù)方案中不一定需要結(jié)合所有目的或特性。【附圖說(shuō)明】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0046]圖2為圖1中的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)沿與其撥瓶方向相反的側(cè)向示意圖。
[0047]圖3為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)在撥瓶初始位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了輸送通道。
[0048]圖4為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)在撥瓶終位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了輸送通道。
[0049]圖5為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)在回程初始位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了輸送通道。
[0050]圖6為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)在回程終位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了輸送通道?！揪唧w實(shí)施方式】
[0051]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型所涉及的各技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下， 本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合;為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
[0052]如圖1、圖2和圖3所示，圖1為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為圖1中的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)沿與其撥瓶方向相反的側(cè)向示意圖。
[0053]在一種具體的實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，包括平行布置的軸一 01、軸二02、擺臂一 10、擺臂二20、連桿組件30、擺臂三40、擺臂四 50、撥瓶組件60、驅(qū)動(dòng)組件一 70、驅(qū)動(dòng)組件二80以及輪傳動(dòng)組件90。[〇〇54] 在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。請(qǐng)參考圖3、圖4、圖5和圖5,圖3 為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)在撥瓶初始位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了輸送通道;圖4為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)在撥瓶終位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了輸送通道;圖5為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)在回程初始位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了輸送通道;圖6為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例所提供的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)在回程終位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了輸送通道。[〇〇55]具體地，如圖1至圖6所示，擺臂一 10安裝與軸一 01上，擺臂二20可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于軸二02上;連桿組件30與擺臂一 10、擺臂二20相連以使擺臂一 10和擺臂二20的擺動(dòng)同步;擺臂三40可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于擺臂一 10上;擺臂四50可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于擺臂二20上;撥瓶組件60包括撥瓶條61，撥瓶條61上具有至少二個(gè)撥瓶槽611，撥瓶條61的一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于擺臂三 40上，另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于擺臂四50上;輪傳動(dòng)組件90用于將軸二02的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給擺臂四50;驅(qū)動(dòng)組件一 70驅(qū)動(dòng)軸一 01轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)組件二80驅(qū)動(dòng)軸二02轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件一 70和驅(qū)動(dòng)組件二80聯(lián)動(dòng)從而使得撥瓶條61沿著矩形的路徑運(yùn)動(dòng)。撥瓶條61不斷循環(huán)的沿著矩形的路徑運(yùn)動(dòng)就可以循環(huán)不斷的將理瓶裝置傳送至輸送通道上的瓶移動(dòng)至后續(xù)工位。其中，一端部、另一端部，一般是指該撥瓶條61在長(zhǎng)度方向上自端面起算向中部延伸、該撥瓶條61長(zhǎng)度的三分之一的范圍內(nèi)。
[0056]其工作循環(huán)大致如下:1).撥瓶條61由回程終位向前平移至撥瓶初始位，撥瓶初始位如圖3所示位置，此時(shí)待移動(dòng)的瓶09被進(jìn)入到撥瓶槽611中；2).撥瓶條61沿?fù)芷糠较蚱揭浦翐芷拷K位，撥瓶終位如圖4所示位置，此時(shí)撥瓶槽611中的瓶被輸送一個(gè)工步位;3).撥瓶條61向后平移至回程初始位，回程初始位如圖5所示位置，此時(shí)撥瓶條61離開(kāi)待移動(dòng)的瓶； 4).撥瓶條61沿?fù)芷糠较蛳喾吹姆较蚱揭浦粱爻探K位，回程終位如圖6所示位置，此時(shí)撥瓶條61的撥瓶槽611對(duì)準(zhǔn)待移動(dòng)的瓶09。步驟4)之后繼續(xù)步驟1)，不斷循環(huán)即可不斷輸送瓶。 [〇〇57]進(jìn)一步地，如圖1至圖6所示，撥瓶條61通過(guò)安裝桿一 62可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于擺臂三40上， 撥瓶條61通過(guò)安裝桿二63可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于擺臂四50上。撥瓶條61上具有至少三個(gè)或者至少四個(gè)、至少五個(gè)、至少六個(gè)、至少七個(gè)、至少八個(gè)、至少九個(gè)撥瓶槽611。[〇〇58] 更進(jìn)一步地，擺臂一 10—般采用可拆卸的安裝于軸一 01上，擺臂二20—般采用可拆卸的安裝于軸二02上；另外，擺臂一 10也可以不可拆卸的安裝于軸一01上，擺臂二20也可以是不可拆卸的安裝于軸二02上。優(yōu)選地，擺臂二20通過(guò)交叉滾子軸承29安裝于軸二02上。
[0059]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1和圖2所示，輪傳動(dòng)組件90包括設(shè)于軸二02上的主動(dòng)齒輪91以及與擺臂四50固裝為一體的從動(dòng)齒輪92,該主動(dòng)齒輪91與該從動(dòng)齒輪92相互嗤合。優(yōu)選地，在一種未不出的實(shí)施例中，還包括罩住主動(dòng)齒輪91 和從動(dòng)齒輪92的防護(hù)罩。此外，前述的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也可以采用同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者同步鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替。如圖1和圖2所示，主動(dòng)齒輪91和從動(dòng)齒輪92均位于擺臂二20的下方;此夕卜，也可以是軸二02突出于擺臂二20的上方，并在突出部分上設(shè)置主動(dòng)齒輪91，即主動(dòng)齒輪 91和從動(dòng)齒輪92也可以位于擺臂二20的上方。
[0060]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1、圖3至圖6所示，撥瓶條61上的撥瓶槽611均勻分布，撥瓶槽611的數(shù)量為至少三個(gè)。在俯視方向上，撥瓶槽611呈正方形，當(dāng)然，也可以是長(zhǎng)方形或者U型、半圓形。
[0061]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1、圖3至圖6所示，撥瓶條61在具有撥瓶槽611的一側(cè)且與其撥瓶方向相反的一端設(shè)有倒角612,該倒角612也可以采用圓角進(jìn)行替代。
[0062]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。在一種未示出的實(shí)施例中， 撥瓶槽611的口部沿?fù)芷織l61的撥瓶方向的一側(cè)設(shè)有倒角或者圓角。
[0063]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至圖6所示，驅(qū)動(dòng)組件一 70包括伺服電機(jī)一 71和減速機(jī)一 72,構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)組件一；其中伺服電機(jī)一 71也可以米用步進(jìn)電機(jī)一代替。如圖1至圖6所示，驅(qū)動(dòng)組件二80包括伺服電機(jī)二81和減速機(jī)二82,構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)組件二;其中伺服電機(jī)二72也可以采用步進(jìn)電機(jī)二代替。如圖2所示，減速機(jī)一 72和減速機(jī)二82安裝于機(jī)架的臺(tái)板08上。
[0064] 在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至圖6所示，連桿組件 30包括連桿31、位于該連桿31兩端的關(guān)節(jié)軸承一 32和關(guān)節(jié)軸承二33、以及與關(guān)節(jié)軸承一 32 相連并設(shè)于擺臂三40上的栓軸一 34和與關(guān)節(jié)軸承二33相連并設(shè)于擺臂四50上的栓軸二35。 [〇〇65] 在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至圖6所示，擺臂三40 通過(guò)芯軸一 41和軸承一 42可拆卸的設(shè)于擺臂一 10上;擺臂四50通過(guò)芯軸二51和軸承二52可拆卸的設(shè)于擺臂二20上。此外，擺臂三40也可以是通過(guò)芯軸一41和軸承一42不可拆卸的設(shè)于擺臂一 10上，擺臂四50也可以是通過(guò)芯軸二51和軸承二52不可拆卸的設(shè)于擺臂二20上。 優(yōu)選地，所述軸承一為交叉滾子軸承一。優(yōu)選地，所述軸承二為交叉滾子軸承二。
[0066]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至圖6所示，安裝桿一 62包括設(shè)于擺臂三40上的拉釘一621和與該拉釘一621相連的螺桿一622,螺桿一622與撥瓶條61相連。此外，安裝桿一62也可以為一帶軸頭的擺桿一，該擺桿一的軸頭設(shè)于擺臂三40 上，該擺桿一不帶軸頭的一端與撥瓶條61相連。
[0067]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至圖6所示，安裝桿二 63包括設(shè)于擺臂四50上的拉釘二631和與該拉釘二631相連的螺桿二632，螺桿二632與撥瓶條61相連。此外，安裝桿二63也可以為帶軸頭的擺桿二，該擺桿二的軸頭設(shè)于擺臂四50上， 該擺桿二不帶軸頭的一端與撥瓶條61相連。[〇〇68] 在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1和圖2所示，軸一 01上設(shè)有防水圈一 03,軸二02上設(shè)有防水圈二04。防水圈一 03位于擺臂一 10的下方，防水圈二04 位于擺臂二20的下方。[〇〇69] 在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖3至圖6所示，擺臂一 10 的擺動(dòng)中心11、該擺臂一 10上擺臂三40的擺動(dòng)中心12和連桿組件30的擺動(dòng)中心13三者構(gòu)成的三角形的最大角位于擺臂一10的擺動(dòng)中心11處，且該最大角的角度大于等于60度、小于等于120度，優(yōu)選為90度。優(yōu)選地，擺臂二20上的三個(gè)擺動(dòng)中心21、22、23構(gòu)成的三角形與擺臂一 10上的三個(gè)擺動(dòng)中心11、12、13構(gòu)成的三角形相等。
[0070]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖1至圖6所示，撥瓶條61 的矩形運(yùn)動(dòng)路徑所在平面是水平的。此外，該矩形運(yùn)動(dòng)路徑所在平面也可以不是水平的，例如與水平面的夾角不超過(guò)30度，但是其輸瓶工作段為水平的，即前述步驟2)中的撥瓶條61 的運(yùn)動(dòng)路徑為水平的。[0071 ]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。如圖3至圖6所示，步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)還包括組成輸送通道的左欄柵07、右欄柵06以及相應(yīng)的托瓶底板。此外，還包括用于安裝左欄柵07和/或右欄柵06的可調(diào)安裝座05。
[0072]本實(shí)用新型還涉及一種灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)包括上述任一實(shí)施例所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)。該灌裝機(jī)具有前述步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的部分或者全部技術(shù)優(yōu)勢(shì)。具體實(shí)施例請(qǐng)參考上述內(nèi)容，并可結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)以得到該灌裝機(jī)的技術(shù)方案，本申請(qǐng)中不再贅述。
[0073]本實(shí)用新型還涉及一種包裝設(shè)備，該包裝設(shè)備包括上述任一實(shí)施例所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)。該包裝設(shè)備具有前述步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的部分或者全部技術(shù)優(yōu)勢(shì)。具體實(shí)施例請(qǐng)參考上述內(nèi)容，并可結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)以得到該包裝設(shè)備的技術(shù)方案，本申請(qǐng)中不再贅述。
[0074]上述對(duì)本實(shí)用新型的相關(guān)結(jié)構(gòu)的功能或者效果的描述，是指其具有該功能或者效果，其有可能還具有其他的功能或者效果，因此，不應(yīng)視為對(duì)其進(jìn)行功能或者效果的不當(dāng)限定。
[0075]以上對(duì)實(shí)用新型所提供的一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)、應(yīng)用該步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)、應(yīng)用該步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)的包裝設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本實(shí)用新型的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來(lái)實(shí)施本實(shí)用新型的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:平行布置的軸一和軸二，該軸一上安裝有擺臂一，該軸二上設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂二；連桿組件，與所述擺臂一、所述擺臂二相連以使所述擺臂一和所述擺臂二的擺動(dòng)同步；擺臂三，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述擺臂一上；擺臂四，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述擺臂二上；撥瓶組件，包括具有撥瓶槽的撥瓶條，該撥瓶條的一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂三上、 另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂四上；驅(qū)動(dòng)所述軸一的驅(qū)動(dòng)組件一、驅(qū)動(dòng)所述軸二的驅(qū)動(dòng)組件二以及用于將所述軸二的轉(zhuǎn)動(dòng) 傳遞給所述擺臂四的輪傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件一和所述驅(qū)動(dòng)組件二聯(lián)動(dòng)從而使得所述撥 瓶條沿著矩形的路徑運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輪傳動(dòng)組件為齒輪傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)或者同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、同步鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，且設(shè)有相應(yīng)的防護(hù)罩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輪傳動(dòng)組件包括設(shè)于所述 軸二上的主動(dòng)齒輪以及與所述擺臂四固裝為一體的從動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪與該從動(dòng)齒輪相 互嚙合;并設(shè)有罩住所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪的防護(hù)罩。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥瓶條上的撥瓶槽均勻分 布，所述撥瓶條上的撥瓶槽數(shù)量至少為三個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥瓶槽呈正方形或者長(zhǎng)方 形、U型、半圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥瓶槽的口部沿所述撥瓶 條的撥瓶方向的一側(cè)設(shè)有倒角或者圓角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥瓶條在具有撥瓶槽的一 側(cè)且與其撥瓶方向相反的一端設(shè)有倒角或者圓角。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件一包括伺服電機(jī) 一和減速機(jī)一;和/或所述驅(qū)動(dòng)組件二包括伺服電機(jī)二和減速機(jī)二。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿組件包括連桿、位于 該連桿兩端的關(guān)節(jié)軸承一和關(guān)節(jié)軸承二、以及與所述關(guān)節(jié)軸承一相連并設(shè)于所述擺臂三上 的栓軸一和與所述關(guān)節(jié)軸承二相連并設(shè)于所述擺臂四上的栓軸二。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂三通過(guò)芯軸一和軸 承一可拆卸或者不可拆卸的設(shè)于所述擺臂一上，所述擺臂四通過(guò)芯軸二和軸承二可拆卸或 者不可拆卸的設(shè)于所述擺臂二上。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承一為交叉滾子軸承一，所述軸承二為交叉滾子軸承二。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥瓶條通過(guò)安裝桿一可 轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂三上，和/或所述撥瓶條通過(guò)安裝桿二可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述擺臂四上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝桿一包括設(shè)于所述 擺臂三上的拉釘一和與該拉釘一相連的螺桿一，所述螺桿一與所述撥瓶條相連;或者所述 安裝桿一為帶軸頭擺桿一，該擺桿一的軸頭設(shè)于所述擺臂三上，該擺桿一不帶軸頭的一端 與所述撥瓶條相連;和/或所述安裝桿二包括設(shè)于所述擺臂四上的拉釘二和與該拉釘二相連的螺桿二，所述螺桿二與所述撥瓶條相連;或者所述安裝桿二為帶軸頭擺桿二，該擺桿二 的軸頭設(shè)于所述擺臂四上，該擺桿二不帶軸頭的一端與所述撥瓶條相連。14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸一上設(shè) 有防水圈一，所述軸二上設(shè)有防水圈二;所述防水圈一位于所述擺臂一的下方，所述防水圈 二位于所述擺臂二的下方。15.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂一的 擺動(dòng)中心、該擺臂一上所述擺臂三的擺動(dòng)中心和所述連桿組件的擺動(dòng)中心三者構(gòu)成的三角 形的最大角位于所述擺臂一的擺動(dòng)中心處，且該最大角的角度大于等于60度、小于等于120度。16.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂一的 擺動(dòng)中心、該擺臂一上所述擺臂三的擺動(dòng)中心和所述連桿組件的擺動(dòng)中心三者構(gòu)成的三角 形的最大角位于所述擺臂一的擺動(dòng)中心處，且該最大角的角度為90度。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂二上的三個(gè)擺動(dòng)中 心構(gòu)成的三角形與所述擺臂一上的三個(gè)擺動(dòng)中心構(gòu)成的三角形相等。18.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥瓶條的 矩形運(yùn)動(dòng)路徑所在平面是水平的。19.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥瓶條的 矩形運(yùn)動(dòng)路徑所在平面與水平面的夾角不超過(guò)30度，且其輸瓶工作段為水平的。20.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂一可 拆卸或者不可拆卸的安裝于所述軸一上，所述擺臂二可拆卸或者不可拆卸的設(shè)于所述軸二 上;和/或所述擺臂二通過(guò)交叉滾子軸承安裝于所述軸二上。21.—種灌裝機(jī)，包括步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1 至20中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)。22.—種包裝設(shè)備，包括步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)為權(quán)利要 求1至20中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式走瓶機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/26GK205602645SQ201620314707
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】陽(yáng)年生, 涂俊
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙知元科技有限公司