本發(fā)明涉及灌裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種直線伺服灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：

灌裝機(jī)作為啤酒及含氣飲料包裝生產(chǎn)線中的重要組成部分，灌裝機(jī)新能的好壞，直接影響到整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)度及銷售市場，傳統(tǒng)的灌裝機(jī)為手動按鈕控制，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且液體控制不精確，還有可能造成被灌液體的大量浪費(fèi)，目前大型啤酒及含氣飲料包裝廠家使用的灌裝機(jī)多為圓周回旋式灌裝，占地面積大，制造成本高，不適用于中小型啤酒及含氣飲料包裝廠家。

中國發(fā)明專利申請CN 102951587 A公開了一種自動直線灌裝機(jī)，由進(jìn)酒管路、儲酒罐、灌裝氣缸、灌裝頭、進(jìn)氣和清洗管路、觸摸屏、機(jī)架、止瓶氣缸、輸送鏈道、真空泵組成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高的直線伺服灌裝機(jī)。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的直線伺服灌裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有泵架，所述泵架上設(shè)置有計(jì)量泵，所述計(jì)量泵上連接有單向閥，所述計(jì)量泵與灌裝部件相連接；所述計(jì)量泵下端通過導(dǎo)向傳動軸與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步的，所述直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括橫梁組件，所述導(dǎo)向傳動軸與橫梁組件相連接，所述橫梁組件兩端與滾珠絲杠傳動連接，所述滾珠絲杠一端通過軸承與機(jī)架相連接，另一端與伺服電機(jī)傳動連接。

更進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠另一端與從動同步帶輪相連接，所述從動同步帶輪通過傳送帶與主動同步帶輪相連接，所述主動同步帶輪與伺服電機(jī)傳動連接。

更進(jìn)一步的，所述從動同步帶輪與主動同步帶輪之間設(shè)置有張緊輪，所述傳送帶上設(shè)置有自動張緊機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步的，所述橫梁組件兩側(cè)與導(dǎo)柱滑動連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的直線伺服灌裝機(jī)通過柱塞式計(jì)量泵執(zhí)行灌裝計(jì)量，機(jī)電氣一體，伺服驅(qū)動，占地面積小，廣泛應(yīng)用于制藥、食品、農(nóng)藥、化工、化妝品等行業(yè)的液體包裝，完全符合GMP規(guī)范要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明直線伺服灌裝機(jī)的正視圖。

圖2為本發(fā)明直線伺服灌裝機(jī)的側(cè)視圖。

圖中：1為機(jī)架，2為伺服電機(jī)，3為主動同步帶輪，4為從動同步帶輪，5為張緊輪，6為自動張緊機(jī)構(gòu)，7為滾珠絲杠，8為軸承，9為導(dǎo)柱，10為橫梁組件，11為導(dǎo)向傳動軸，12為泵架，13為計(jì)量泵，14為單向閥，15為灌裝部件

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的直線伺服灌裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上固定有泵架12，所述泵架12上設(shè)置有計(jì)量泵13。所述計(jì)量泵13上連接有單向閥14，所述計(jì)量泵13與灌裝部件15相連接；所述計(jì)量泵13下端通過導(dǎo)向傳動軸11與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步的，所述直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括橫梁組件10，所述導(dǎo)向傳動軸11與橫梁組件10相連接，所述橫梁組件10兩端與滾珠絲杠7傳動連接，所述滾珠絲杠7一端通過軸承8與機(jī)架1相連接，另一端與伺服電機(jī)2傳動連接。

更進(jìn)一步的，所述滾珠絲杠7另一端與從動同步帶輪4相連接，所述從動同步帶輪4通過傳送帶與主動同步帶輪3相連接，所述主動同步帶輪3與伺服電機(jī)2傳動連接。

更進(jìn)一步的，所述從動同步帶輪4與主動同步帶輪3之間設(shè)置有張緊輪5，所述傳送帶上設(shè)置有自動張緊機(jī)構(gòu)6。

更進(jìn)一步的，為了便于橫梁組件升降動作，所述橫梁組件10兩側(cè)與導(dǎo)柱9滑動連接。

本發(fā)明采用雙滾珠絲杠7和導(dǎo)柱9兩側(cè)安裝、滾珠絲杠7與升降橫梁分體聯(lián)接的方式，滾珠絲杠7更換非常方便，升降橫梁為分體框架設(shè)計(jì)，加工安裝方便，維修無需拆卸整個(gè)橫梁組件10。升降橫梁與各個(gè)泵體浮動連接，間隙單獨(dú)可調(diào)，保證各個(gè)計(jì)量泵灌裝的同步灌裝精度。雙滾珠絲杠7由PLC編程控制，伺服電機(jī)2同步驅(qū)動雙絲杠傳動機(jī)構(gòu)，確保了計(jì)量泵活塞運(yùn)動行程高精度，實(shí)現(xiàn)了精確自由灌裝，灌裝計(jì)量由PLC觸摸屏調(diào)整設(shè)定，省卻以前機(jī)械傳動調(diào)整計(jì)量的各種麻煩。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。