本實用新型是一種直線灌裝機推料機構(gòu)，屬于灌裝機機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

灌裝機主要是包裝機中的關(guān)鍵產(chǎn)品，從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機，膏體灌裝機，粉劑灌裝機，顆粒灌裝機；從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產(chǎn)線。近來隨著食品的QS認證，生產(chǎn)醬料的廠家已經(jīng)開始注重產(chǎn)品質(zhì)量和包裝，所以醬類灌裝機在灌裝機中地位凸現(xiàn)。

舊式的推料機構(gòu)是單頭設(shè)計并單個調(diào)整的，如灌裝機頭數(shù)多時，機械調(diào)整麻煩，電器控制數(shù)據(jù)多（每單個頭一個數(shù)據(jù)），對于多變的灌裝量要求調(diào)整耗時較長，調(diào)整復(fù)雜。通過調(diào)整機械限位或光電設(shè)備開關(guān)控制推桿行程，灌裝精度沒有辦法保證，所以急需要一種直線灌裝機推料機構(gòu)來解決上述出現(xiàn)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種直線灌裝機推料機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，作業(yè)效率高，穩(wěn)定性好，實用性強。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種直線灌裝機推料機構(gòu)，包括裝置主體、伺服控制組件以及自動換向控制組件，所述裝置主體包括推板、螺栓、平墊、擋板以及防護罩，所述推板、螺栓、平墊以及擋板均安裝在防護罩內(nèi)，所述推板安裝在90度換向箱上端面上，所述推板裝配在滾珠絲桿副上，所述平墊安裝在推板與滾珠絲桿副接合處，所述螺栓穿過推板和平墊，并與滾珠絲桿副相連接，所述伺服控制組件設(shè)置在三軸換向減速箱上，所述伺服控制組件包括墊板、梅花聯(lián)軸器二、安裝座以及伺服電機，所述墊板安裝在三軸換向減速箱下端面上，所述安裝座通過螺栓固定在三軸換向減速箱后端面上，所述伺服電機固定在安裝座上端面上，所述伺服電機通過傘齒輪與三軸換向減速箱相連接，所述傘齒輪通過梅花聯(lián)軸器二與伺服電機相連接，所述自動換向控制組件包括三軸換向減速箱、90度換向箱、滾珠絲桿副以及梅花聯(lián)軸器一，所述三軸換向減速箱固定在墊板上端面，所述90度換向箱、滾珠絲桿副以及梅花聯(lián)軸器一均設(shè)有兩組，所述90度換向箱對稱安裝在三軸換向減速箱左右兩側(cè)，所述90度換向箱均通過傘齒輪與三軸換向減速箱相連接，所述梅花聯(lián)軸器一安裝在傘齒輪與三軸換向減速箱接合處，所述滾珠絲桿副上端連接90度換向箱。

進一步地，所述防護罩上安裝有檢修門，且檢修門通過鉸鏈與防護罩相連接。

進一步地，所述安裝座內(nèi)裝配有多組加強肋板。

進一步地，所述擋板通過固定螺栓與90度換向箱相連接。

進一步地，兩組所述90度換向箱規(guī)格相同，兩組所述滾珠絲桿副規(guī)格相同。

進一步地，所述梅花聯(lián)軸器一與梅花聯(lián)軸器二均通過平鍵與傘齒輪相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種直線灌裝機推料機構(gòu)，因本實用新型添加了墊板、梅花聯(lián)軸器二、安裝座以及伺服電機，該設(shè)計實現(xiàn)了灌裝機頭的快速調(diào)整，節(jié)約調(diào)整時間，提高工作效率，同時能夠應(yīng)對多變的灌裝量要求，適用范圍廣，解決了原有推料機構(gòu)機械部份調(diào)整麻煩，電控配合數(shù)據(jù)多復(fù)雜，應(yīng)對多變的灌裝量要求調(diào)整耗時久的問題。

因本實用新型添加了三軸換向減速箱、90度換向箱、滾珠絲桿副以及梅花聯(lián)軸器一，該設(shè)計實現(xiàn)了自動換向功能，提高了灌裝時的精確度，解決了原有推料機構(gòu)灌裝精度不高的問題。

因本實用新型添加了檢修門，該設(shè)計便于作業(yè)人員檢修本實用新型，因本實用新型添加了加強肋板，該設(shè)計提高了安裝座的機械強度，因本實用新型添加了平鍵，該設(shè)計便于傘齒輪的傳動，本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作方便，作業(yè)效率高，穩(wěn)定性好，實用性強。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種直線灌裝機推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種直線灌裝機推料機構(gòu)中伺服控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-推板、2-螺栓、3-平墊、4-防護罩、5-滾珠絲桿副、6-90度換向箱、7-梅花聯(lián)軸器一、8-三軸換向減速箱、9-擋板、10-墊板、11-梅花聯(lián)軸器二、12-安裝座、13-伺服電機。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種直線灌裝機推料機構(gòu)，包括裝置主體、伺服控制組件以及自動換向控制組件，裝置主體包括推板1、螺栓2、平墊3、擋板9以及防護罩4，推板1、螺栓2、平墊3以及擋板9均安裝在防護罩4內(nèi)，推板1安裝在90度換向箱6上端面上，推板1裝配在滾珠絲桿副5上，平墊3安裝在推板1與滾珠絲桿副5接合處，螺栓2穿過推板1和平墊3，并與滾珠絲桿副5相連接。

伺服控制組件設(shè)置在三軸換向減速箱8上，伺服控制組件包括墊板10、梅花聯(lián)軸器二11、安裝座12以及伺服電機13，墊板10安裝在三軸換向減速箱8下端面上，安裝座12通過螺栓2固定在三軸換向減速箱8后端面上，伺服電機13固定在安裝座12上端面上，伺服電機13通過傘齒輪與三軸換向減速箱8相連接，傘齒輪通過梅花聯(lián)軸器二11與伺服電機13相連接，該設(shè)計實現(xiàn)了灌裝機頭的快速調(diào)整，節(jié)約調(diào)整時間，提高工作效率，同時能夠應(yīng)對多變的灌裝量要求，適用范圍廣。

自動換向控制組件包括三軸換向減速箱8、90度換向箱6、滾珠絲桿副5以及梅花聯(lián)軸器一7，三軸換向減速箱8固定在墊板10上端面，90度換向箱6、滾珠絲桿副5以及梅花聯(lián)軸器一7均設(shè)有兩組，90度換向箱6對稱安裝在三軸換向減速箱8左右兩側(cè)，90度換向箱6均通過傘齒輪與三軸換向減速箱8相連接，梅花聯(lián)軸器一7安裝在傘齒輪與三軸換向減速箱8接合處，滾珠絲桿副5上端連接90度換向箱6，該設(shè)計實現(xiàn)了自動換向功能，提高了灌裝時的精確度。

防護罩4上安裝有檢修門，且檢修門通過鉸鏈與防護罩4相連接，安裝座12內(nèi)裝配有多組加強肋板，擋板9通過固定螺栓與90度換向箱6相連接，兩組90度換向箱6規(guī)格相同，兩組滾珠絲桿副5規(guī)格相同，梅花聯(lián)軸器一7與梅花聯(lián)軸器二11均通過平鍵與傘齒輪相連接。

具體實施方式：在進行使用時，首先作業(yè)人員對本實用新型進行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進行使用了，此時需要通知維修人員進行維修，如果不存在問題的話就可以進行使用，使用時，作業(yè)人員首先將不同的伺服電機參數(shù)輸送至伺服電機13內(nèi)，然后，作業(yè)人員運行伺服電機13正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)灌裝機頭的快速調(diào)整，節(jié)約調(diào)整時間，提高工作效率，同時能夠應(yīng)對多變的灌裝量要求，適用范圍廣，三軸換向減速箱8將伺服電機13的橫向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換成縱向轉(zhuǎn)動，并帶動傘齒輪轉(zhuǎn)動，90度換向箱6將傘齒輪的轉(zhuǎn)動輸送至滾珠絲桿副5，滾珠絲桿副5帶動推板1上下移動，推板1上下移動能夠準確控制抽料及排料的行程從而達到定量缸內(nèi)容量多少及排料多少的調(diào)整及控制，從而提高了灌裝時的準確性，提高了灌裝時的效率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。