一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的液態(tài)產(chǎn)品的灌裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前液態(tài)灌裝系統(tǒng)中采用的余料回收的接料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在充料頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，充料頭下端頂?shù)浇恿项^上，使接料斗向下旋轉(zhuǎn)。接料斗后面安裝有配重裝置或彈簧機(jī)構(gòu)，在充料頭向上提升的過(guò)程中，接料斗與充料頭接觸直到回到接料狀態(tài)。全自動(dòng)灌裝系統(tǒng)余料回收的接料機(jī)構(gòu)是在半自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上增加了一套動(dòng)力裝置及其控制系統(tǒng)，使得接料斗在充料頭向下運(yùn)動(dòng)之前先向下旋轉(zhuǎn)一定角度，避免與充料頭接觸碰撞；在充料頭向上提升到頂點(diǎn)后，接料斗在控制下回復(fù)到接料狀態(tài)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是:如果灌裝機(jī)的接料斗內(nèi)的物料很難清理，若要清洗，則需將接料斗拆卸下來(lái)，浪費(fèi)工作時(shí)間，降低了工作效率，同時(shí)若不及時(shí)清理，在接料斗翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，物料容易灑落到輥道、桶面等鄰近結(jié)構(gòu)上，造成腐蝕和污染，危害操作人員身體健康。灌裝機(jī)中的接料機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)吸風(fēng)罩的側(cè)面，而接料斗的旋轉(zhuǎn)軸一般是安裝在吸風(fēng)罩內(nèi)部，物料揮發(fā)出的氣體附著在旋轉(zhuǎn)軸上，會(huì)增加接料斗旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力。接余料機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)的同步協(xié)調(diào)性較差。易出現(xiàn)充料頭撞擊接料斗現(xiàn)象，造成接料機(jī)構(gòu)損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)灌裝機(jī)構(gòu)和接余料機(jī)構(gòu)共同工作性能差等缺點(diǎn)，提出一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)。本實(shí)用新型具有環(huán)保、安全、灌裝機(jī)構(gòu)和接余料機(jī)構(gòu)同步性好等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型具體技術(shù)方案如下:
[0006]—種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、充料頭、接料機(jī)構(gòu)、處理器及控制器；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置、接料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)架上，所述接料機(jī)構(gòu)一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述接料機(jī)構(gòu)包括擺桿、連桿、基座、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向套及接料盒，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述導(dǎo)向軸在所述導(dǎo)向套內(nèi)自由滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述接料機(jī)構(gòu)4還包括導(dǎo)向軸座8。
[0008]進(jìn)一步地，所述基座兩側(cè)各連接一個(gè)擺桿，兩個(gè)擺桿之間用連接柱固定。
[0009]進(jìn)一步地，所述接料盒活動(dòng)地連接在所述導(dǎo)向軸上。
[0010]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力元件、導(dǎo)向裝置及底板。
[0011]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置包括直線滑動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪、軌跡槽、連接座及滾輪。
[0012]進(jìn)一步地，所述滾輪安裝在所述擺桿上。
[0013]進(jìn)一步地，所述軌跡槽由兩段相連長(zhǎng)槽組成，第一段長(zhǎng)槽方向沿著軌跡槽的運(yùn)動(dòng)方向，第二段長(zhǎng)槽相對(duì)第一段長(zhǎng)槽偏轉(zhuǎn)一定角度。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:1、灌裝機(jī)的接料盒活動(dòng)地連接在接料裝置中，方便取下倒料，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保護(hù)了工作人員的人身安全；2、接料裝置與灌裝裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了接料裝置和灌裝裝置的同步控制，增強(qiáng)了協(xié)調(diào)工作能力。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型灌裝機(jī)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型接料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型接料機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；
[0019]圖5為軌跡槽示意圖；
[0020]其中:1-機(jī)架，2-驅(qū)動(dòng)裝置，3-充料頭，4-接料機(jī)構(gòu)，5-擺桿，6、26、27-銷軸，7_角座，8-導(dǎo)向軸座，9-導(dǎo)向套，10-防塵罩，11-導(dǎo)向軸，12-接料盒，13-接料盒支架，14-連桿，15-滾輪，16-擋塊，17-連接柱，18-底板，19-直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，20-滑塊，21-氣缸，22-連接座，23-軌跡槽，24-導(dǎo)向輪，25-處理器及控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]如圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)示意圖，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)裝置2、充料頭3、接料機(jī)構(gòu)4、處理器及控制器25。所述驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述接料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述接料機(jī)構(gòu)4 一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置2連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置2與所述處理器及控制器25連接。
[0023]如圖2、圖3所示，接料機(jī)構(gòu)4包括擺桿5、連桿14、基座、導(dǎo)向軸11、導(dǎo)向軸座8、導(dǎo)向套9及接料盒12。其中基座采用角座的方式實(shí)現(xiàn)，角座7安裝在機(jī)架1上，擺桿5通過(guò)銷軸6與角座7連接。連桿14 一端通過(guò)銷軸26與擺桿5連接，另一端通過(guò)銷軸27與導(dǎo)向軸11連接。導(dǎo)向軸座8安裝在角座7上，內(nèi)部裝有導(dǎo)向套9，導(dǎo)向軸11可以在導(dǎo)向套9內(nèi)自由滑動(dòng)。所述擺桿5運(yùn)動(dòng)在驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述導(dǎo)向軸11在所述導(dǎo)向套9內(nèi)自由滑動(dòng)。接料盒支架13安裝在導(dǎo)向軸11前端，接料盒12放置在接料盒支架13上。
[0024]如圖2、3所示，本實(shí)用新型的灌裝系統(tǒng)優(yōu)選的方案是，為保證接料機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，角座7兩側(cè)各連接一個(gè)擺桿5，兩個(gè)擺桿5之間用連接柱17固定。
[0025]如圖2、3所示，本實(shí)用新型的灌裝系統(tǒng)另一優(yōu)選的方案是，為保證接料盒支架13運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，本實(shí)用新型中采用兩個(gè)導(dǎo)向軸11進(jìn)行導(dǎo)向，兩個(gè)導(dǎo)向軸11用擋塊16連接。
[0026]用于防護(hù)導(dǎo)向軸11的防塵罩10設(shè)置在導(dǎo)向軸座8上。
[0027]本實(shí)用新型中接料盒支架13可放置兩個(gè)接料盒12。
[0028]如圖3、圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括動(dòng)力元件、導(dǎo)向裝置及底板18。動(dòng)力元件為氣缸21。所述導(dǎo)向裝置包括直線滑動(dòng)導(dǎo)軌19、導(dǎo)向輪24、軌跡槽23、連接座22及滾輪15。直線滑動(dòng)導(dǎo)軌19、動(dòng)力元件安裝在底板18上，直線滑動(dòng)導(dǎo)軌19設(shè)置有滑塊20，連接座22安裝在滑塊20上，氣缸21的活塞桿前端與連接座22連接，所述滾輪15安裝在所述擺桿5上。充料頭3安裝在連接座22上。
[0029]如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的灌裝系統(tǒng)優(yōu)選的方案是，所述軌跡槽23由兩段相連長(zhǎng)槽組成，第一段長(zhǎng)槽方向沿著軌跡槽的運(yùn)動(dòng)方向，第二段長(zhǎng)槽相對(duì)第一段長(zhǎng)槽偏轉(zhuǎn)一定角度。所述第一段長(zhǎng)槽長(zhǎng)度取決于所述充料頭的行程長(zhǎng)度，所述第二段長(zhǎng)槽長(zhǎng)度取決于所述接料盒的行程長(zhǎng)度。在接近軌跡槽23下端的預(yù)定位置設(shè)置有導(dǎo)向輪24，安裝在底板18上。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)接料機(jī)構(gòu)4的更加順暢的運(yùn)動(dòng)，可以在設(shè)置連接座22的兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)軌跡槽23。
[0031]該具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)的灌裝方法為:
[0032]第一步，充料槍由初始位置開(kāi)始下降，帶動(dòng)接料裝置收回；
[0033]第二步，接料裝置達(dá)到原理沖料頭的預(yù)定位置，充料槍下降到灌裝指定位置，開(kāi)始灌裝；
[0034]第三步，灌裝完畢，充料槍上升，帶動(dòng)接料裝置伸出到充料槍正下方，充料槍回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)。
[0035]如圖1?圖5所示，氣缸21活塞桿未伸出，充料頭3處于最高位置，接料盒12位于充料頭正下方的初始位置。滾輪15位于軌跡槽23上第二段長(zhǎng)槽的終點(diǎn)位置?；瑝K20位于最高位置。根據(jù)處理器及控制器25的指令，氣缸21活塞桿開(kāi)始伸出，滑塊20開(kāi)始向下移動(dòng)，帶動(dòng)軌跡槽23向下移動(dòng)。滾輪15在軌跡槽23的第二段長(zhǎng)槽內(nèi)移動(dòng)，迫使擺桿5繞銷軸6旋轉(zhuǎn)，接料盒12由初始位置向遠(yuǎn)離充料頭運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)。當(dāng)滾輪15移動(dòng)到所述第一段長(zhǎng)槽與所述第二段長(zhǎng)槽連接點(diǎn)時(shí)，接料盒12停在遠(yuǎn)離充料頭3的預(yù)定位置。
[0036]滾輪15繼續(xù)在軌跡槽23的第一段長(zhǎng)槽內(nèi)移動(dòng)，接料盒12始終停在遠(yuǎn)離充料頭3的預(yù)定位置，充料頭3繼續(xù)下降。當(dāng)氣缸21活塞桿完全伸出時(shí)，充料頭3移動(dòng)到最低位置，滾輪15移動(dòng)到第一段長(zhǎng)槽的起點(diǎn)。
[0037]當(dāng)充料頭3需要上升時(shí)，根據(jù)處理器及控制器25的指令，氣缸21活塞桿開(kāi)始縮回，滑塊20開(kāi)始向上移動(dòng)，帶動(dòng)軌跡槽23向上移動(dòng)。此時(shí)滾輪15在第一段長(zhǎng)槽內(nèi)移動(dòng)，接料盒12停在遠(yuǎn)離充料頭的預(yù)定位置。當(dāng)滾輪15移動(dòng)到所述第一段長(zhǎng)槽與所述第二段長(zhǎng)槽連接點(diǎn)時(shí)，所述擺桿5開(kāi)始繞所述銷軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)接料盒12開(kāi)始移動(dòng)。當(dāng)所述滾輪15移動(dòng)到所述第二段長(zhǎng)槽終點(diǎn)時(shí)，接料盒12正好停在充料頭3下方的預(yù)定位置。此時(shí)充料頭3停在最尚位置，氣缸21活塞桿完全縮回。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，包括機(jī)架(1)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)、充料頭(3)、接料機(jī)構(gòu)(4)、處理器及控制器(25);其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)、接料機(jī)構(gòu)(4)均設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述接料機(jī)構(gòu)(4) 一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)連接；所述接料機(jī)構(gòu)(4)包括擺桿(5)、連桿(14)、基座、導(dǎo)向軸(11)、導(dǎo)向套(9)及接料盒(12)，所述驅(qū)動(dòng)裝置⑵驅(qū)動(dòng)所述擺桿(5)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述導(dǎo)向軸(11)在所述導(dǎo)向套(9)內(nèi)自由滑動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)(4)還包括導(dǎo)向軸座(8)。3.如權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，其特征在于，所述基座兩側(cè)各連接一個(gè)擺桿(5)，兩個(gè)擺桿(5)之間用連接柱(17)固定。4.如權(quán)利要求3所述的一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，其特征在于，所述接料盒(12)活動(dòng)地連接在所述導(dǎo)向軸(11)上。5.如權(quán)利要求1所述的一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括動(dòng)力元件、導(dǎo)向裝置及底板(18)。6.如權(quán)利要求5所述的一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括直線滑動(dòng)導(dǎo)軌(19)、導(dǎo)向輪(24)、軌跡槽(23)、連接座(22)及滾輪(15)。7.如權(quán)利要求6所述的一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，其特征在于，所述滾輪(15)安裝在所述擺桿上。8.如權(quán)利要求6所述的一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，其特征在于，所述軌跡槽(23)由兩段相連長(zhǎng)槽組成，第一段長(zhǎng)槽方向沿著軌跡槽的運(yùn)動(dòng)方向，第二段長(zhǎng)槽相對(duì)第一段長(zhǎng)槽偏轉(zhuǎn)一定角度。
【專利摘要】一種具有伸縮式接料機(jī)構(gòu)的灌裝機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、充料頭、接料機(jī)構(gòu)、處理器及控制器；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置、接料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)架上，所述接料機(jī)構(gòu)一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述接料機(jī)構(gòu)包括擺桿、連桿、基座、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向套及接料盒，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述擺桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述導(dǎo)向軸在所述導(dǎo)向套內(nèi)自由滑動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果為：1、灌裝機(jī)的接料盒活動(dòng)地連接在接料裝置中，方便取下倒料，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)保護(hù)了工作人員的人身安全；2、接料裝置與灌裝裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了接料裝置和灌裝裝置的同步控制，增強(qiáng)了協(xié)調(diào)工作能力。
【IPC分類】B67C3/22
【公開(kāi)號(hào)】CN205099322
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520836425
【發(fā)明人】王忠鵬, 潘樂(lè)智, 韓子超, 孫健, 張宇航, 楊鵬凌, 王慶旭, 李志慧, 翁俊超, 馬亮
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春北方化工灌裝設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日