一種天花板自動涂料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天花板自動涂料機(jī)，包括行走裝置和噴涂裝置，所述行走裝置包括第一方向行走裝置和第二方向行走裝置，所述第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置包括噴涂控制裝置、行走控制裝置和控制信號處理裝置，所述噴涂控制裝置、行走控制裝置和控制信號處理裝置連接噴涂裝置，并通過噴涂裝置對天花板或墻壁進(jìn)行噴涂加工。本發(fā)明自動化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率，安全可靠，噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高。
【專利說明】
一種天花板自動涂料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種涂料機(jī)，尤其涉及一種自動涂料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，建筑行業(yè)發(fā)展較快，但是傳統(tǒng)的建筑行業(yè)工作條件差，所選用的的設(shè)備效率也不高，墻體的構(gòu)筑是建筑行業(yè)不可或缺的一部分，為了美觀及保護(hù)墻體，室內(nèi)墻壁的表面一般都會涂一層涂料，涂料噴涂是建筑領(lǐng)域常用的一種技術(shù)手段，不同材料和密度的涂料涂覆的方式不盡相同，目前國內(nèi)建筑墻面上的漆、涂料、膠水等材料大部分都是采用人工手動方式進(jìn)行涂刷上墻面等，傳統(tǒng)刷涂料的方法為墻體的噴涂主要由人工來完成，特別是天花板，在室內(nèi)空間中扮演這極其重要的角色，天花板位于整個(gè)房子的頂部，人們在房間這個(gè)空間活動的時(shí)候，需要的是自由的空間，而如果天花板不平整，凸凹，顏色不均勻，就會給人產(chǎn)生壓抑的感覺，住在這樣的房間里也不會覺得舒月艮，人們裝修天花板一般是頂面不平的漆工可以用膩?zhàn)诱移?，但膩?zhàn)拥暮穸仁怯邢拗频模话銇碚f批的膩?zhàn)雍穸炔荒艹^lcm，否則有起殼、開裂、脫落的可能，然后上漆或者是涂涂料，人工方式步進(jìn)效率低，而且涂料噴刷的效果也不理想，噴涂不均勻，噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，涂料利用率低，隨著自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)的高速發(fā)展，以及人力資本的持續(xù)增長，市場對高精度。全自動的設(shè)備需求也日益增多，目前，也有部分企業(yè)或個(gè)人研究運(yùn)用了涂料機(jī)，例如，CN200720089649.0的一種多功能涂料機(jī)，是在底座上設(shè)置有萬向輪，萬向輪上設(shè)置有固定支架，通過固定支架升降軌道和滑動裝配實(shí)現(xiàn)對墻壁天花板頂棚各種壁面的處理工作，但是，此發(fā)明不能夠精準(zhǔn)的對墻面進(jìn)行噴涂，噴涂無法均勻，穩(wěn)定，屬于半自動人工化操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]本發(fā)明自動化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率，安全可靠，噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種天花板自動涂料機(jī)，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率，安全可靠，噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種天花板自動涂料機(jī)，包括行走裝置和噴涂裝置，所述行走裝置包括第一方向行走裝置和第二方向行走裝置，所述第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置包括噴涂控制裝置、行走控制裝置和控制信號處理裝置，所述噴涂控制裝置、行走控制裝置和控制信號處理裝置連接噴涂裝置，并通過噴涂裝置對天花板或墻壁進(jìn)行噴涂加工。
[0006]進(jìn)一步的，所述噴涂裝置設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置連接控制裝置，所述控制裝置中的行走控制裝置能夠控制升降裝置升降。
[0007]進(jìn)一步的，所述行走裝置設(shè)置有落地結(jié)構(gòu)，所述落地結(jié)構(gòu)連接第一方向行走裝置或第二方向行走裝置，所述落地結(jié)構(gòu)包括立柱或直接坐落在地面或地面基礎(chǔ)上的支撐框架。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置均設(shè)置有滑軌和驅(qū)動控制裝置，所述驅(qū)動控制裝置驅(qū)動第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置沿滑軌運(yùn)動或移動。
[0009]進(jìn)一步的，所述噴涂裝置設(shè)置有涂料噴嘴和控制涂料噴嘴噴射開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步的，所述涂料噴嘴為2個(gè)或2個(gè)以上，所述噴嘴的數(shù)量能夠控制涂料噴嘴的噴涂量大小，所述控制涂料噴嘴噴射開關(guān)能夠控制的涂料的噴射。
[0011]進(jìn)一步的，所述噴涂裝置連接涂料倉，所述涂料倉和噴涂裝置之間設(shè)置有輸送管道，所述涂料倉能夠儲存涂料。
[0012]進(jìn)一步的，所述控制裝置設(shè)置有測距裝置和/或USB接口，所述測距裝置測算第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置和/或噴涂裝置距離墻壁或天花板的距離，并通過控制信號處理裝置控制噴涂裝置的實(shí)時(shí)位置。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制信號處理裝置將所測的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給噴涂裝置和行走裝置，并控制第一方向行走裝置和/或第二方向行走裝置和/或升降裝置運(yùn)行。
[0014]進(jìn)一步的，所述噴涂裝置設(shè)置有刮刀裝置，所述刮刀裝置能夠打磨或拋光天花板或墻壁，進(jìn)行各種壁面處理工作。
[0015]進(jìn)一步的，所述刮刀裝置包括刮刀或驅(qū)動刮刀的運(yùn)動擺桿。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明自動化程度較高，能有效的節(jié)省人工成本，提高噴涂作業(yè)的生產(chǎn)效率；
2.安全可靠；
3.噴涂質(zhì)量高，穩(wěn)定，涂料利用率高，顏色均勻，噴涂精度高。
[0017]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的一種天花板自動涂料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明涉及的一種天花板自動涂料機(jī)運(yùn)行模塊圖。
[0019]圖中標(biāo)號說明:行走裝置I，噴涂裝置2，第一方向行走裝置3，第二方向行走裝置4，控制裝置5，噴涂控制裝置6，行走控制裝置7，控制信號處理裝置8，升降裝置9，落地結(jié)構(gòu)10，涂料倉11，輸送管道12，測距裝置13，刮刀裝置14。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
參照圖1至圖2所示，一種天花板自動涂料機(jī)，包括行走裝置I和噴涂裝置2，所述行走裝置I包括第一方向行走裝置3和第二方向行走裝置4，所述第一方向行走裝置3和/或第二方向行走裝置4設(shè)置有控制裝置5，所述控制裝置5包括噴涂控制裝置6、行走控制裝置7和控制信號處理裝置8，所述噴涂控制裝置6、行走控制裝置7和控制信號處理裝置8連接噴涂裝置2，并通過噴涂裝置2對天花板或墻壁進(jìn)行噴涂加工。
[0021]進(jìn)一步的，所述噴涂裝置2設(shè)置有升降裝置9，所述升降裝置9連接控制裝置5，所述控制裝置5中的行走控制裝置7能夠控制升降裝置9升降。
[0022]進(jìn)一步的，所述行走裝置3設(shè)置有落地結(jié)構(gòu)10，所述落地結(jié)構(gòu)10連接第一方向行走裝置3或第二方向行走裝置4，所述落地結(jié)構(gòu)10包括立柱或直接坐落在地面或地面基礎(chǔ)上的支撐框架。
[0023]進(jìn)一步的，所述第一方向行走裝置3和/或第二方向行走裝置4和/或升降裝置9均設(shè)置有滑軌和驅(qū)動控制裝置，所述驅(qū)動控制裝置驅(qū)動第一方向行走裝置3和/或第二方向行走裝置4和/或升降裝置9沿滑軌運(yùn)動或移動。
[0024]進(jìn)一步的，所述噴涂裝置2設(shè)置有涂料噴嘴和控制涂料噴嘴噴射開關(guān)。
[0025]進(jìn)一步的，所述涂料噴嘴為2個(gè)或2個(gè)以上，所述噴嘴的數(shù)量能夠控制涂料噴嘴的噴涂量大小，所述控制涂料噴嘴噴射開關(guān)能夠控制的涂料的噴射。
[0026]進(jìn)一步的，所述噴涂裝置2連接涂料倉11，所述涂料倉11和噴涂裝置2之間設(shè)置有輸送管道12，所述涂料倉11能夠儲存涂料。
[0027]進(jìn)一步的，所述控制裝置5設(shè)置有測距裝置13和/或USB接口，所述測距裝置13測算第一方向行走裝置3和/或第二方向行走裝置4和/或升降裝置9和/或噴涂裝置2距離墻壁或天花板的距離，并通過控制信號處理裝置8控制噴涂裝置2的實(shí)時(shí)位置。
[0028]進(jìn)一步的，所述噴涂裝置2設(shè)置有刮刀裝置14，所述刮刀裝置14能夠打磨或拋光天花板或墻壁，進(jìn)行各種壁面處理工作。
[0029]進(jìn)一步的，所述刮刀裝置14包括刮刀或驅(qū)動刮刀的運(yùn)動擺桿。
[0030]具體實(shí)施例:
用戶使用本發(fā)明，將落地結(jié)構(gòu)10放置于需要噴涂的房間或邊緣位置，行走裝置I包括第一方向行走裝置3和第二方向行走裝置4，第一方向行走裝置3和/或第二方向行走裝置4內(nèi)設(shè)置有控制裝置5，控制裝置5包括噴涂控制裝置6、行走控制裝置7和控制信號處理裝置8，所述噴涂控制裝置6、行走控制裝置7和控制信號處理裝置8連接噴涂裝置2，并通過噴涂裝置2對天花板或墻壁進(jìn)行噴涂加工或壁面處理工作。
[0031]用戶需要噴涂天花板時(shí)，設(shè)置于控制裝置5內(nèi)的測距裝置13測算第一方向行走裝置3和/或第二方向行走裝置4和/或升降裝置9和/或噴涂裝置2距離墻壁或天花板的距離，并將信息結(jié)果反饋給控制信號處理裝置8，控制信號處理裝置8控制噴涂裝置2的實(shí)時(shí)位置，第一方向行走裝置3和/或第二方向行走裝置4和/或升降裝置9內(nèi)的驅(qū)動控制裝置驅(qū)動第一方向行走裝置3和/或第二方向行走裝置4和/或升降裝置9沿滑軌運(yùn)動或移動，同時(shí)，噴涂裝置2上的涂料噴嘴數(shù)量控制涂料噴嘴的噴涂量大小，控制涂料噴嘴噴射開關(guān)控制的涂料的噴射，保證噴涂的質(zhì)量和噴涂的精度。
[0032]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天花板自動涂料機(jī)，包括行走裝置(I)和噴涂裝置(2)，其特征在于:所述行走裝置(I)包括第一方向行走裝置(3)和第二方向行走裝置(4)，所述第一方向行走裝置(3)和/或第二方向行走裝置(4)設(shè)置有控制裝置(5)，所述控制裝置(5)包括噴涂控制裝置(6)、行走控制裝置(7)和控制信號處理裝置(8)，所述噴涂控制裝置(6)、行走控制裝置(7)和控制信號處理裝置(8)連接噴涂裝置(2)，并通過噴涂裝置(2)對天花板或墻壁進(jìn)行噴涂加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述噴涂裝置(2)設(shè)置有升降裝置(9)，所述升降裝置(9)連接控制裝置(5)，所述控制裝置(5)中的行走控制裝置(7)能夠控制升降裝置(9)升降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述行走裝置(3)設(shè)置有落地結(jié)構(gòu)(10)，所述落地結(jié)構(gòu)(10)連接第一方向行走裝置(3)或第二方向行走裝置(4)，所述落地結(jié)構(gòu)(10)包括立柱或直接坐落在地面或地面基礎(chǔ)上的支撐框架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述第一方向行走裝置(3)和/或第二方向行走裝置(4)和/或升降裝置(9)均設(shè)置有滑軌和驅(qū)動控制裝置，所述驅(qū)動控制裝置驅(qū)動第一方向行走裝置(3)和/或第二方向行走裝置(4)和/或升降裝置(9)沿滑軌運(yùn)動或移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述噴涂裝置(2)設(shè)置有涂料噴嘴和控制涂料噴嘴噴射開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述涂料噴嘴為2個(gè)或2個(gè)以上，所述噴嘴的數(shù)量能夠控制涂料噴嘴的噴涂量大小，所述控制涂料噴嘴噴射開關(guān)能夠控制的涂料的噴射。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述噴涂裝置(2)連接涂料倉(11)，所述涂料倉(11)和噴涂裝置(2)之間設(shè)置有輸送管道(12)，所述涂料倉(11)能夠儲存涂料。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述控制裝置(5)設(shè)置有測距裝置(13)和/或USB接口，所述測距裝置(13)測算第一方向行走裝置(3)和/或第二方向行走裝置(4)和/或升降裝置(9)和/或噴涂裝置(2)距離墻壁或天花板的距離，并通過控制信號處理裝置(8)控制噴涂裝置(2)的實(shí)時(shí)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述噴涂裝置(2)設(shè)置有刮刀裝置(14)，所述刮刀裝置(14)能夠打磨或拋光天花板或墻壁，進(jìn)行各種壁面處理工作，所述刮刀裝置(14 )包括刮刀或驅(qū)動刮刀的運(yùn)動擺桿。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種天花板自動涂料機(jī)，其特征在于:所述落地結(jié)構(gòu)(10)上設(shè)置有刻度尺寸標(biāo)識。
【文檔編號】E04F21/12GK106088553SQ201610696744
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月22日 公開號201610696744.0, CN 106088553 A, CN 106088553A, CN 201610696744, CN-A-106088553, CN106088553 A, CN106088553A, CN201610696744, CN201610696744.0
【發(fā)明人】征茂德
【申請人】泉州市聯(lián)控自動化科技有限公司