果粒灌裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了包括安裝在機(jī)身上的主體，主體包括第一氣缸、第二氣缸、吸料管和第三氣缸，第一氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使主體相對(duì)于機(jī)身作橫向直線運(yùn)動(dòng)，第二氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使吸料管執(zhí)行吸入和排出果粒的動(dòng)作，第三氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使設(shè)置在機(jī)身一側(cè)的物料盒相對(duì)機(jī)身作縱向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的果粒灌裝機(jī)的制造成本低、生產(chǎn)效率高、果粒添加均勻、果粒保持完整。
【專利說明】
果粒灌裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果粒灌裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，加果粒的飲料憑借美味營養(yǎng)和獨(dú)特口感得到了消費(fèi)者的青睞。目前，果粒產(chǎn)品的灌裝大多采用普通的混料活塞擠壓式和螺桿栗添加方式，混料活塞擠壓式在灌裝過程中存在以下缺點(diǎn):一、當(dāng)設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，易出現(xiàn)果粒堵塞灌裝頭的現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品中的果粒添加不勻或者不添加，引起消費(fèi)者投訴，嚴(yán)重?fù)p害產(chǎn)品形象;二、當(dāng)灌裝頭被果粒堵塞時(shí)，不僅需要停機(jī)采用人工手動(dòng)清洗灌裝頭，還需要進(jìn)行消毒處理，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，微生物指標(biāo)難以控制，產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證;三、由于果粒直接添加到成品罐中，通過容積栗進(jìn)入灌裝機(jī)的液位桶，與飲料混合后再通過氣缸擠壓入塑杯，果粒所受的機(jī)械作用力較大，極易破碎，產(chǎn)品無質(zhì)感。螺桿栗添加方式雖然不需要先將飲料與果?；炝显偬砑?，但設(shè)備的物料管道比較大，不能確保每份產(chǎn)品中果粒精準(zhǔn)定量、添加均勻。
[0003]近兩年，市場(chǎng)上還出現(xiàn)了一種容腔式的果粒灌裝機(jī)，例如公開號(hào)為CN203497200U的中國專利公開了一種全自動(dòng)容腔式大果粒灌裝系統(tǒng)，包括物料桶、容腔座、活塞和氣缸，容腔座上部安裝有物料桶，物料桶下部設(shè)有進(jìn)料口 ；容腔座內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)活塞，兩活塞之間的距離為10?30mm;—個(gè)活塞通過活塞桿、氣缸桿與泄料氣缸連接，另一個(gè)活塞通過活塞桿、氣缸桿與供料氣缸連接;泄料氣缸和供料氣缸上均安裝有兩位五通電磁閥，兩位五通電磁閥上設(shè)置有壓縮空氣進(jìn)口和壓縮空氣出口；容腔座下部還設(shè)有出料口。這種裝置的缺點(diǎn)是一、物料桶設(shè)置在容腔座上方，一次添加果粒的容量非常小，因此容腔座的體積不大，無法承受過大的物料桶重量，同時(shí)每一個(gè)容腔座對(duì)應(yīng)一個(gè)物料桶，這就使得添加物料的動(dòng)作變得非常頻繁;二、當(dāng)一活塞開始運(yùn)動(dòng)，物料桶中的果粒會(huì)繼續(xù)下落，導(dǎo)致果粒數(shù)量不精準(zhǔn)，壓縮空氣進(jìn)出口并不能很好地將兩活塞之間的空氣排出，在另一活塞將果粒往出料口方向推動(dòng)時(shí)，果粒不能迅速地掉落，需另一活塞不斷地推動(dòng)直到與一活塞相接觸為止才能使果粒完全掉落，這就會(huì)使一部分的果粒破碎不完整;三、根據(jù)果粒的大小調(diào)整兩活塞之間的距離，僅僅是改變了添加果粒的分量，不改變進(jìn)料口和出料口的大小，對(duì)于提高添加果粒的生產(chǎn)效率沒有實(shí)際意義。又例如公開號(hào)為:CN204822133U的中國專利公開了一種果粒灌裝機(jī)，包括具收容空間的容腔室、傳動(dòng)裝置、料倉、活塞裝置和底座，所述傳動(dòng)裝置設(shè)于所述容腔室一側(cè)，并與所述容腔室連接，所述料倉設(shè)于所述容腔室上部，并與所述容腔室連通，所述活塞裝置設(shè)于所述容腔室的收容空間內(nèi)，所述底座設(shè)于所述容腔室下部。所述容腔室包括容腔室主體和端蓋，所述端蓋設(shè)于所述容腔室主體一側(cè)，并與所述容腔室主體蓋合。所述容腔室主體包括進(jìn)料口、出料口和空氣進(jìn)出口一，所述進(jìn)料口設(shè)于所述容腔室主體一端，所述出料口設(shè)于所述容腔室主體另一端，所述空氣進(jìn)出口一設(shè)于所述容腔室主體側(cè)部。所述端蓋包括設(shè)于其上的空氣進(jìn)出口二。所述活塞裝置包括第一活塞、第二活塞和二細(xì)桿，所述第一活塞和所述第二活塞間隔設(shè)置，所述二細(xì)桿設(shè)于所述第一活塞和所述第二活塞之間，并連接所述第一活塞和所述第二活塞。所述傳動(dòng)裝置包括機(jī)座、電動(dòng)機(jī)、溝槽凸輪、滾動(dòng)軸承和連桿，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)于所述機(jī)座一側(cè)，并固定安裝于所述機(jī)座上，所述溝槽凸輪設(shè)于所述機(jī)座另一側(cè)，并與所述電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述滾動(dòng)軸承設(shè)于所述溝槽凸輪的溝槽內(nèi)，所述連桿一端與所述滾動(dòng)軸承活動(dòng)連接，另一端穿過所述端蓋，并與所述第二活塞固定連接。該裝置與上一個(gè)專利所公開的裝置非常類似，但其中的第一活塞和第二活塞被二連桿連接，一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種方法的缺點(diǎn)是第一活塞和第二活塞之間的空間內(nèi)的空氣會(huì)導(dǎo)致果粒無法快速地從容腔室中下落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種制造成本低、生產(chǎn)效率高、果粒添加均勻、果粒保持完整的果粒灌裝機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:包括安裝在機(jī)身上的主體，主體包括第一氣缸、第二氣缸、吸料管和第三氣缸，第一氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使主體相對(duì)于機(jī)身作橫向直線運(yùn)動(dòng)，第二氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使吸料管執(zhí)行吸入和排出果粒的動(dòng)作，第三氣缸由PLC系統(tǒng)控制用于使設(shè)置在機(jī)身一側(cè)的物料盒相對(duì)機(jī)身作縱向運(yùn)動(dòng)。主體運(yùn)動(dòng)配合物料盒的運(yùn)動(dòng)，通過吸料管的吸入和排出果粒的工作即可使完成果粒的灌裝。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，第一氣缸通過第一支座和第二支座固定在機(jī)身上，第二氣缸固定設(shè)置在氣缸滑動(dòng)座內(nèi)，第一氣缸的第一活塞桿的一端與氣缸滑動(dòng)座固定連接;機(jī)身上固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌，第一氣缸迫動(dòng)氣缸滑動(dòng)座通過導(dǎo)軌滑座在第一導(dǎo)軌上作橫向直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，氣缸滑動(dòng)座內(nèi)還設(shè)有第一支架，第二氣缸的第二活塞桿固定在第一支架的一側(cè)，吸料管通過活塞與氣缸滑動(dòng)座固定連接，且活塞的第三活塞桿與第一支架的另一側(cè)固定連接。第二氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)吸料管的吸入和排出果粒的動(dòng)作。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，活塞靠近第一支架的一端設(shè)有進(jìn)氣排氣孔，在活塞運(yùn)動(dòng)的過程中，進(jìn)氣排氣孔平衡活塞內(nèi)的空氣壓力，使得活塞可始終保持自如靈活地運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，吸料管與活塞通過鏈接螺母連接，通過更換不同直徑大小的吸料管和鏈接螺母，來適應(yīng)不同大小的果粒灌裝，極大地提升裝置的通用性。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，機(jī)身一側(cè)固定設(shè)置有第二支架，第二支架的上方設(shè)有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌為圓柱形，第二導(dǎo)軌上下端分別與機(jī)身和第二支架相固定，物料盒的底部設(shè)有托板，托板通過管套與第二導(dǎo)軌相連接，可相對(duì)第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，第三氣缸設(shè)置在托板的下方。物料盒的重量僅為十公斤左右，利用第三氣缸迫動(dòng)物料盒運(yùn)動(dòng)使得吸料管進(jìn)入果粒進(jìn)行吸入果粒，相比于使整個(gè)主體運(yùn)動(dòng)來達(dá)到相同的目的更為快捷和節(jié)約動(dòng)力。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，第三氣缸的缸體固定設(shè)置在第二支架的下方，第三氣缸的第四活塞桿的端部與托板固定連接。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，一個(gè)活塞與一根吸料管相對(duì)應(yīng)連接，活塞至少為I個(gè)。通過活塞和吸料管的一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)第二氣缸的運(yùn)動(dòng)即可同時(shí)帶動(dòng)若干個(gè)吸料管的吸入和排出果粒的動(dòng)作。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，吸料管為水平朝下放置的7字形。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，第二導(dǎo)軌為偶數(shù)根圓柱形導(dǎo)軌，且對(duì)稱分布在物料盒的兩側(cè)。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，PLC系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，通過PLC系統(tǒng)將氣缸的行程和運(yùn)動(dòng)間隔時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)果粒灌裝機(jī)精準(zhǔn)循環(huán)地灌裝。
[0015]—次吸入果粒的量非常微小，只會(huì)進(jìn)入到吸料管朝下部分的前端，活塞的推動(dòng)不會(huì)擠壓果粒，另外，通過改變第二氣缸的行程即可調(diào)整一次吸入果粒的量。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所使用的附圖做簡單介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明果粒灌裝機(jī)的正視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明果粒灌裝機(jī)的左視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明果粒灌裝機(jī)的俯視圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:1_機(jī)身、2-主體、3-第一氣缸、4-第二氣缸、5-吸料管、6-第三氣缸、7-第一支座、8-第二支座、9-氣缸滑動(dòng)座、10-第一活塞桿、11-第一導(dǎo)軌、12-第一支架、13-第二活塞桿、14-活塞、15-第三活塞桿、16-進(jìn)氣排氣孔、17-鏈接螺母、18-第二支架、19-第二導(dǎo)軌、20-物料盒、21-托板、22-管套、23-第四活塞桿、24-PLC系統(tǒng)、25-導(dǎo)軌滑座。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，而不是對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求的限制。
[0022]實(shí)施例1，果粒大小為3mm X 3mm。
[0023]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例的果粒灌裝機(jī)，包括安裝在機(jī)身I上的主體2和安裝在機(jī)身I內(nèi)的PLC系統(tǒng)24，主體2包括第一氣缸3、第二氣缸4、吸料管5、第三氣缸6，第一氣缸3通過第一支座7和第二支座8固定在機(jī)身I上，第二氣缸4固定設(shè)置在氣缸滑動(dòng)座9內(nèi)，第一氣缸3的第一活塞桿10的一端與氣缸滑動(dòng)座9固定連接;機(jī)身I上固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌11，第一氣缸3迫動(dòng)氣缸滑動(dòng)座9通過導(dǎo)軌滑座25在第一導(dǎo)軌11上作橫向直線運(yùn)動(dòng)，第一氣缸3由PLC系統(tǒng)24控制，行程為286mm。
[0024]氣缸滑動(dòng)座9內(nèi)還設(shè)有第一支架12，第二氣缸4的第二活塞桿13固定在第一支架12的一側(cè)且由PLC系統(tǒng)24控制，吸料管5通過活塞14與氣缸滑動(dòng)座9固定連接，吸料管5的后端與活塞14通過鏈接螺母17連接，活塞14的第三活塞桿15與第一支架12的另一側(cè)固定連接，活塞14靠近第一支架12的一端設(shè)有進(jìn)氣排氣孔16。物料盒20設(shè)置在機(jī)身I的一側(cè)，吸料管5為水平朝下放置的7字形，。
[0025]參見圖3，活塞14與吸料管5—一對(duì)應(yīng)，吸料管5設(shè)有12根，同時(shí)對(duì)12個(gè)灌裝有飲料的飲料瓶進(jìn)行果粒灌裝。
[0026]參見圖2，機(jī)身I一側(cè)固定設(shè)置有第二支架18，第二支架18的上方設(shè)有第二導(dǎo)軌19，第二導(dǎo)軌19為圓柱形為2根圓柱形導(dǎo)軌，且對(duì)稱分布在物料盒20的兩側(cè)，第二導(dǎo)軌19上下端分別與機(jī)身I和第二支架18相固定，物料盒20設(shè)置在托板21上，托板21通過管套22與第二導(dǎo)軌19相連接，可相對(duì)第二導(dǎo)軌19運(yùn)動(dòng)，第三氣缸6設(shè)置在托板21的下方，且第三氣缸6的缸體固定設(shè)置在第二支架18的下方，第三氣缸6的第四活塞桿23的端部與托板21固定連接。第三氣缸6由PLC系統(tǒng)24控制，行程為40mm。
[0027]吸料管5的直徑為8mm，吸料管5的最低點(diǎn)與物料盒20的縱向距離為20mm，第二氣缸4的行程為50mm，每次吸入的果粒體積為10.05cm '
[0028]實(shí)施例2，果粒大小為5mm X 5mm。
[0029]果粒灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)置與實(shí)施例1一致，第一氣缸3的行程為286mm，第三氣缸6的行程為40mm，吸料管5的直徑為I Omm，吸料管5的最低點(diǎn)與物料盒20的縱向距離為20mm，第二氣缸4的行程為32mm，每次吸入的果粒體積為10.05cm3。
[0030]利用本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行果粒灌裝時(shí)，第一氣缸3的第一活塞桿10向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)氣缸滑動(dòng)座9在第一導(dǎo)軌11上運(yùn)動(dòng)至物料盒20上方，第三氣缸6推動(dòng)物料盒20向上運(yùn)動(dòng)，使得吸料管5進(jìn)入物料盒20中的物料，第二氣缸4的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活塞14運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)吸料管5的吸入和排出果粒的動(dòng)作。
[0031]在活塞14運(yùn)動(dòng)的過程中，進(jìn)氣排氣孔16平衡活塞14內(nèi)的空氣壓力，使得活塞14可始終保持自如靈活地運(yùn)動(dòng)。通過更換不同直徑大小的吸料管5和鏈接螺母17，來適應(yīng)不同大小的果粒灌裝，極大地提升裝置的通用性。
[0032]應(yīng)當(dāng)指出，上述描述了本發(fā)明的實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有多種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果粒灌裝機(jī)，包括安裝在機(jī)身上的主體，該主體包括第一氣缸、第二氣缸、吸料管和第三氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均由PLC系統(tǒng)控制，所述PLC系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，其特征在于:所述第一氣缸用于使主體相對(duì)于機(jī)身作橫向直線運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸用于使吸料管執(zhí)行吸入和排出果粒的動(dòng)作，所述第三氣缸用于使設(shè)置在機(jī)身一側(cè)的物料盒相對(duì)機(jī)身作縱向運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:所述第一氣缸通過第一支座和第二支座固定在機(jī)身上，所述第二氣缸固定設(shè)置在氣缸滑動(dòng)座內(nèi)，所述第一氣缸的第一活塞桿的一端與氣缸滑動(dòng)座固定連接； 所述機(jī)身上固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一氣缸迫動(dòng)氣缸滑動(dòng)座通過導(dǎo)軌滑座在第一導(dǎo)軌上作橫向直線運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:所述氣缸滑動(dòng)座內(nèi)還設(shè)有第一支架，所述第二氣缸的第二活塞桿固定在第一支架的一側(cè)，所述吸料管通過活塞與氣缸滑動(dòng)座固定連接，且活塞的第三活塞桿與第一支架的另一側(cè)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:所述活塞靠近第一支架的一端設(shè)有進(jìn)氣排氣孔。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:所述吸料管與活塞通過鏈接螺母連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身一側(cè)固定設(shè)置有第二支架，該第二支架的上方設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌為圓柱形，該第二導(dǎo)軌上下端分別與機(jī)身和第二支架相固定，所述物料盒的底部設(shè)有托板，該托板通過管套與第二導(dǎo)軌相連接，可相對(duì)第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述第三氣缸設(shè)置在托板的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:所述第三氣缸的缸體固定設(shè)置在第二支架的下方，第三氣缸的第四活塞桿的端部與托板固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:一個(gè)所述活塞與一根所述吸料管相對(duì)應(yīng)連接，所述活塞至少為I個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:所述吸料管為水平朝下放置的7字形。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種果粒灌裝機(jī)，其特征在于:所述第二導(dǎo)軌為偶數(shù)根圓柱形導(dǎo)軌，且對(duì)稱分布在物料盒的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65B3/12GK105947252SQ201610385157
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】張善德, 姚凱
【申請(qǐng)人】衢州福創(chuàng)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司