一種跟蹤式自灌裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種灌裝設(shè)備，具體是指一種跟蹤式自灌裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們生活水平大大提高。人們對食品的安全和食品的包裝要求越來越高，灌裝機作為包裝機械的一種，傳統(tǒng)的灌裝機由于自動化水平和控制水平低，單機性能不穩(wěn)定而且先進技術(shù)應(yīng)用較少，灌裝效率及灌裝精度都不佳，已難以滿足企業(yè)對灌裝的要求。所以設(shè)計一種全自動的灌裝機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的灌裝機已成為一種趨勢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種跟蹤式自灌裝機，能夠在流水線不停運轉(zhuǎn)的情況下進行追蹤灌裝，大大地提高了灌裝系統(tǒng)的灌裝效率以及灌裝精度。
[0004]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0005]一種跟蹤式自灌裝機，包括流水線和灌裝機構(gòu)，該流水線用于傳送灌裝瓶；灌裝機構(gòu)設(shè)在用于帶動該灌裝機構(gòu)追蹤流水線上的灌裝瓶并進行追蹤式灌裝的跟蹤機構(gòu)上。
[0006]所述跟蹤機構(gòu)包括伺服電機、控制器及位置傳感器；灌裝機構(gòu)由伺服電機帶動沿平行于流水線方向來回移動；位置傳感器電連接控制器的信號輸入端，以將檢測得的流水線上的灌裝瓶位置信息反饋給控制器；該控制器的輸出端電連接伺服電機，以控制該伺服電機進行追剪工作。
[0007]所述灌裝機構(gòu)活動安裝在直線滑臺上，直線滑臺平行設(shè)于流水線旁，該灌裝機構(gòu)由伺服電機帶動沿直線滑臺作來回滑動。
[0008]所述跟蹤機構(gòu)還設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器電連接控制器的信號輸入端，該光電傳感器安裝在流水線的靠近始端位置。
[0009]所述流水線具有水平傳送的同步帶，該同步帶連接有傳動機構(gòu)；該傳動機構(gòu)包括直流減速電機和同步帶輪單元，直流減速電機經(jīng)由同步帶輪單元傳動連接同步帶。
[0010]所述灌裝機構(gòu)包括氣缸和灌裝噴嘴，氣缸固裝在跟蹤機構(gòu)上并且其活塞軸豎直朝上設(shè)置，灌裝噴嘴連接在氣缸的活塞軸上。
[0011 ] 所述自灌裝機還設(shè)有機架，傳送機構(gòu)、灌裝機構(gòu)及跟蹤機構(gòu)均設(shè)在該機架上。
[0012]采用上述方案后，本新型一種跟蹤式自灌裝機，灌裝瓶在流水線上作持續(xù)不停運轉(zhuǎn)，進行灌裝操作的灌裝機構(gòu)采用活動追蹤式安裝，以此實現(xiàn)在流水線不停運轉(zhuǎn)的情況下進行追蹤灌裝，灌裝系統(tǒng)能夠完成對灌裝瓶的同步灌裝，大大地提高了灌裝系統(tǒng)的灌裝效率以及灌裝精度；而且不停運轉(zhuǎn)的流水線能夠穩(wěn)定的運行，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。
【附圖說明】
[0013]圖1是本新型跟蹤式自灌裝機的主視圖；
[0014]圖2是本新型跟蹤式自灌裝機的俯視圖；
[0015]圖3是本新型跟蹤式自灌裝機的側(cè)視圖；
[0016]圖4是圖2的局部A放大圖。
[0017]標(biāo)號說明
[0018]流水線1同步帶11
[0019]直流減速電機12連接件121
[0020]同步帶輪單元13傳動軸130
[0021]同步帶輪131軸承座132
[0022]軸承133灌裝機構(gòu)2
[0023]氣缸21灌裝噴嘴22
[0024]氣缸連接件231滑塊232
[0025]跟蹤機構(gòu)3伺服電機31
[0026]直線滑臺32編碼器33
[0027]機架100。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本案作進一步詳細(xì)的說明。
[0029]本案涉及一種跟蹤式自灌裝機，如圖1-3所示，包括機架100和設(shè)在該機架100上的流水線1及灌裝機構(gòu)2。該流水線1用于流水傳送灌裝瓶，灌裝機構(gòu)2用于對流水線1上的灌裝瓶進行灌裝操作。
[0030]灌裝機構(gòu)2設(shè)在跟蹤機構(gòu)3上，由跟蹤機構(gòu)3帶動灌裝機構(gòu)2追蹤流水線1上的灌裝瓶，并進行追蹤式灌裝操作。跟蹤機構(gòu)3包括伺服電機31、直線滑臺32、控制器(圖中未示出)及位置傳感器33。
[0031]灌裝機構(gòu)2安裝在直線滑臺32上，直線滑臺32設(shè)于流水線1旁并且與流水線1相互平行設(shè)置。灌裝機構(gòu)2由伺服電機31帶動實現(xiàn)沿直線滑臺32來回滑動，具體而言，灌裝機構(gòu)2鎖設(shè)在滑塊232上，該滑塊232活動安裝在直線滑臺32上；伺服電機31通過連接板安裝在機架100上，伺服電機31的輸出軸通過聯(lián)軸器與滑塊232相連接。
[0032]位置傳感器33優(yōu)選為編碼器，該編碼器經(jīng)由連接件連接在流水線1相關(guān)的傳動軸上。編碼器電連接控制器的信號輸入端，以將檢測得的流水線1上的灌裝瓶位置信息反饋給控制器。該控制器的輸出端電連接伺服電機31，以控制該伺服電機31進行追剪工作。控制器具體可以為PLC控制器，其使用電氣控制實現(xiàn)各部分聯(lián)系配合，完成全自動化控制。控制器還可以電連接有觸摸屏，以對整個系統(tǒng)進行操控并且顯示相關(guān)參數(shù)作用。
[0033]所述跟蹤機構(gòu)3還設(shè)有光電傳感器(圖中未示意出)，該光電傳感器電連接控制器的信號輸入端，并且該光電傳感器安裝在流水線1的靠近始端位置，以此來檢測灌裝瓶從流水線1始端進入并且達到指定位置的信號。
[0034]所述流水線1具有水平傳送的同步帶11，該同步帶連接有帶動其傳動的傳動機構(gòu)。該傳動機構(gòu)包括直流減速電機12和同步帶輪單元13，直流減速電機12經(jīng)由同步帶輪單元13傳動，最終帶動同步帶11實現(xiàn)勾速傳動。具體而言，如圖3-4所示，同步帶輪單元13的同步帶輪131安裝在一傳動軸130上，該傳動軸130通過軸承座132和軸承133配合安設(shè)在機架100上，同步帶11適當(dāng)張緊地繞設(shè)在同步帶輪131上；直流減速電機12安裝在連接板121上，該直流電機12的輸出軸與傳動軸進行傳動連接。
[0035]所述直流減速電機12由調(diào)速板進行調(diào)速，其速度可調(diào)性好，且扭矩大，能夠確保傳送帶的穩(wěn)定運行，同時傳送帶選用同步帶11配以同步帶輪131的機構(gòu)，保證了系統(tǒng)能夠穩(wěn)定勻速地運行，與滾輪皮帶的機械結(jié)構(gòu)相比能夠確保帶和帶輪之間不出現(xiàn)打滑，這為編碼器能夠精確地為伺服電機31提供脈沖提供了保證。
[0036]所述灌裝機構(gòu)2包括氣缸21和灌裝噴嘴22。氣缸21通過氣缸連接件231鎖設(shè)在滑塊232上，該滑塊232活動安裝在跟蹤機構(gòu)3的直線滑臺32上。氣缸21的活塞軸豎直朝上設(shè)置，灌裝噴嘴22連接在氣缸21的活塞軸上。待跟蹤機構(gòu)3對同步帶11上的灌裝瓶進行同步跟隨后，氣缸21下行，噴嘴22開啟對灌裝瓶進行灌裝；灌裝結(jié)束后，氣缸21上行，并隨跟蹤機構(gòu)3返回原點等待下一次灌裝。
[0037]本新型跟蹤式灌裝機工作時，將待罐裝的瓶子從外部傳入裝置的同步帶11，光電傳感器檢測瓶子進入流水線1并到達指定位置的信號，并將該信號傳送給PLC控制器，由PLC控制器控制伺服外部DI觸發(fā)，控制電子凸輪嚙合，伺服電機31根據(jù)規(guī)劃好的電子凸輪功能(由編碼器配合實現(xiàn))作追剪曲線動作，帶動直線滑臺32上的灌裝機構(gòu)2進行同步灌裝。灌裝結(jié)束，灌裝機構(gòu)2回到原點，至此完成一次循環(huán)動作。當(dāng)灌裝機構(gòu)2超過行程之后，PLC控制器能夠發(fā)出控制命令使其立即停止動作。
[0038]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，凡跟本實用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種跟蹤式自灌裝機，其特征在于:包括流水線和灌裝機構(gòu)，該流水線用于傳送灌裝瓶；灌裝機構(gòu)設(shè)在用于帶動該灌裝機構(gòu)追蹤流水線上的灌裝瓶并進行追蹤式灌裝的跟蹤機構(gòu)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種跟蹤式自灌裝機，其特征在于:所述跟蹤機構(gòu)包括伺服電機、控制器及位置傳感器；灌裝機構(gòu)由伺服電機帶動沿平行于流水線方向來回移動；位置傳感器電連接控制器的信號輸入端，以將檢測得的流水線上的灌裝瓶位置信息反饋給控制器；該控制器的輸出端電連接伺服電機，以控制該伺服電機進行追剪工作。3.如權(quán)利要求2所述的一種跟蹤式自灌裝機，其特征在于:所述灌裝機構(gòu)活動安裝在直線滑臺上，直線滑臺平行設(shè)于流水線旁，該灌裝機構(gòu)由伺服電機帶動沿直線滑臺作來回滑動。4.如權(quán)利要求2所述的一種跟蹤式自灌裝機，其特征在于:所述跟蹤機構(gòu)還設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器電連接控制器的信號輸入端，該光電傳感器安裝在流水線的靠近始端位置。5.如權(quán)利要求1所述的一種跟蹤式自灌裝機，其特征在于:所述流水線具有水平傳送的同步帶，該同步帶連接有傳動機構(gòu)；該傳動機構(gòu)包括直流減速電機和同步帶輪單元，直流減速電機經(jīng)由同步帶輪單元傳動連接同步帶。6.如權(quán)利要求1所述的一種跟蹤式自灌裝機，其特征在于:所述灌裝機構(gòu)包括氣缸和灌裝噴嘴，氣缸固裝在跟蹤機構(gòu)上并且其活塞軸豎直朝上設(shè)置，灌裝噴嘴連接在氣缸的活塞軸上。7.如權(quán)利要求1所述的一種跟蹤式自灌裝機，其特征在于:所述自灌裝機還設(shè)有機架，傳送機構(gòu)、灌裝機構(gòu)及跟蹤機構(gòu)均設(shè)在該機架上。
【專利摘要】本實用新型公開一種跟蹤式自灌裝機，包括流水線和灌裝機構(gòu)，該流水線用于傳送灌裝瓶；灌裝機構(gòu)設(shè)在跟蹤機構(gòu)上，該跟蹤機構(gòu)帶動灌裝機構(gòu)追蹤流水線上的灌裝瓶并進行追蹤式灌裝。本新型灌裝瓶在流水線上作持續(xù)不停運轉(zhuǎn)，進行灌裝操作的灌裝機構(gòu)采用活動追蹤式安裝，以此實現(xiàn)在流水線不停運轉(zhuǎn)的情況下進行追蹤灌裝，灌裝系統(tǒng)能夠完成對灌裝瓶的同步灌裝，大大地提高了灌裝系統(tǒng)的灌裝效率以及灌裝精度；而且不停運轉(zhuǎn)的流水線能夠穩(wěn)定的運行，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。
【IPC分類】B67C3/26
【公開號】CN204958363
【申請?zhí)枴緾N201520655885
【發(fā)明人】李葉妮, 董智勇, 黃清標(biāo), 佘明騫, 王嘉祥
【申請人】廈門理工學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月28日